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公开(公告)号：CN217088910U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220128112.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及葡萄种植技术领域，具体涉及一种盆栽葡萄柱形架。其结构简单，并且生长出的葡萄造型美观，光合作用强。本实用新型的技术方案包括底盘和栽培盆，底盘设置于栽培盆底部，所述的底盘的圆周上设置有若干个可上下调节的支撑杆，若干个支撑杆顶部设置有一个支撑环，栽培盆的中心设置有竖直向上的可上下调节的中柱，中柱的顶部通过支撑架设置有吊拉环，所述的吊拉环与支撑环之间设置有牵引绳。
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公开(公告)号：CN216948673U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220544421.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开一种自清理式防堵塞雨水井，所述雨水井包括井体、自清理转子、水篦、井盖、垃圾收集篮、垃圾过滤筒、出水口，井体上部设有水篦，下部设有出水口与城市排水管道相连，雨水井主要分两部分：垃圾过滤部分和垃圾收集部分，垃圾过滤部分由自清理转子、垃圾过滤筒以及雨水收集腔组成，垃圾过滤筒上通过两凸边安装在雨水收集腔内，自清理转子安装在垃圾过滤筒内部；垃圾收集部分由垃圾收集篮构成，垃圾收集篮收集垃圾且垃圾中残余水分可通过垃圾收集篮底部梳齿状漏水口及垃圾收集腔底部漏水口回流至雨水收集腔，雨水井上部设有井盖。本专利能够有效实现截污，抗堵塞能力强且可实现垃圾的自清理，防止堵塞，利于排水。
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公开(公告)号：CN210695080U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921526308.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08 , B25J9/04 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人，其特征在于，包括行走底盘总成，所述行走底盘总成上设置有剪叉式升降机、升降机驱动电机和控制器，所述剪叉式升降机的升降台上设置有四自由度机械臂，所述四自由度机械臂的末端设置有末端剪枝器和双目视觉模块，所述双目视觉模块位于所述末端剪枝器的后方；所述升降机驱动电机、所述双目视觉模块、所述末端剪枝器、所述四自由度机械臂分别与所述控制器连接，所述控制器与所述行走底盘总成的遥控器通讯连接；所述行走底盘总成采用履带式底盘总成。本实用新型与人工剪枝相比，自动化程度高、节省成本及人力、操作简便、剪枝准确高效。
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公开(公告)号：CN210610395U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921302093.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可变形灌木修剪刀具，其特征在于，包括依次连接的多段子刀具，相邻子刀具间通过舵机转动连接，首段子刀具通过舵机、联轴器与修剪电机的输出轴连接，所述各舵机、所述修剪电机分别与控制器连接；所述子刀具包括锯齿状定刀片、锯齿状动刀片和直流电机，所述锯齿状定刀片固定在刀架上，所述直流电机通过电机支架设置在所述刀架上，所述直流电机的输出轴与一体式曲柄滑块连接，所述一体式曲柄滑块与设置在所述锯齿状动刀片上的导轨配合以带动所述锯齿状动刀片贴合所述锯齿状定刀片发生来回错动，所述锯齿状动刀片与所述刀架之间还设置有错动导向机构。本实用新型自动化程度高、修剪准确高效、能适用于不同形状灌木的修剪。
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公开(公告)号：CN209073139U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821654332.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种作物盆栽试验灌水装置，设置有箱体，所述箱体的内部放置有若干储水桶，所述储水桶的底部设置有排水孔；所述排水孔上螺旋安装有出水开关，所述出水开关通过导管连通滴灌管，所述滴灌管嵌装在箱体的外壁上。该作物盆栽试验灌水装置，通过水的重力作用控制对盆栽灌水，该作物盆栽试验灌水装置提高灌水均匀度、防止土壤板结，单次灌水量0.5‑10L。
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