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公开(公告)号：CN116229065B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310109939.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种基于多分支融合的机器人手术器械分割方法，其方法包括：获取腔镜影像数据，构建分支聚合注意力网络模型，分支聚合注意力网络模型包括编码器、分支均衡聚合模块以及分块注意力融合模块；根据腔镜影像数据通过编码器生成特征图，特征图包括多个，将每个特征图作为一个分支；根据各分支的特征图通过分支均衡聚合模块得到低阶特征图；将第一分支的特征图与第二分支的低阶特征图经过一分块注意力融合模块进行处理后融合，得到融合特征图；将融合特征图与下一分支的低阶特征图进行融合；以此循环，直至遍历完所有分支；将最后得到的融合特征图作为手术器械分割结果。本发(56)对比文件Y. Chen等.Semantic SegmentationNetwork of Noisy Plant Point Cloud basedon Self-Attention Feature Fusion《.202210th International Conference onInformation Systems and ComputingTechnology (ISCTech)》.论文第379-385页.
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公开(公告)号：CN116912503A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311181827.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于层级融合策略的多模态MRI脑肿瘤语义分割方法，包括构建多模态脑肿瘤语义分割模型，模型包括具有多分支编码器与单一分支解码器的骨干结构、多模态融合模块MMF、多分支聚合模块MBA和大核卷积跳跃连接模块LKC；多分支编码器对不同模态输入图像进行编码输出对应的编码结果；MMF模块对编码结果进行拼接并提取多模态特征表示，通过通道注意力和高斯调制函数得到对应模态的特征图；MBA模块聚合最后阶段的对应模态的特征图，对多模态特征图进行处理后送入解码器；LKC模块连接对应阶段的特征图与解码器在对应阶段输出的特征图，由解码器的解码路径生成多模态脑肿瘤图像分割图。实现目标区域的精准识别分割。
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公开(公告)号：CN116402821B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310676359.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的飞机蒙皮涂胶质量缺陷检测方法，包括数据采集，利用相机对飞机蒙皮进行拍照获取图片数据；对获取到的图片数据进行预处理，通过标注软件对数据进行标注获取用于网络训练的数据集；建立一个基于特征擦除和边界细化的缺陷检测网络模型，其中，缺陷检测网络模型包括依次连接的特征提取网络、语义引导的特征擦除模块、多尺度特征融合网络和基于边界细化的缺陷预测网络，利用数据集对网络模型进行训练，并将训练好的模型参数保存；利用训练好的网络模型对直接采集到的蒙皮涂胶图像进行检测，并输出检测结果。可以快速准确地实现飞机蒙皮涂胶缺陷的无损检测，推动蒙皮高质量智能制造进程。
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公开(公告)号：CN116030397B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310304494.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时序信息交互的腔镜手术视频分割方法，该方法通过视频帧特征交互的方式，可以通过辅助帧的特征对分割帧进行特征修复或者抑制不正确的特征表达，可以有效提高腔镜手术视频全场景分割的精度。该方法得到的分割结果可以进一步用于手术导航和手术技能评估，并且可以作为参考进行手术路径的规划，作为腔镜机器人手术的辅助技术，实现智能化的机器人手术。
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公开(公告)号：CN116402821A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310676359.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的飞机蒙皮涂胶质量缺陷检测方法，包括数据采集，利用相机对飞机蒙皮进行拍照获取图片数据；对获取到的图片数据进行预处理，通过标注软件对数据进行标注获取用于网络训练的数据集；建立一个基于特征擦除和边界细化的缺陷检测网络模型，其中，缺陷检测网络模型包括依次连接的特征提取网络、语义引导的特征擦除模块、多尺度特征融合网络和基于边界细化的缺陷预测网络，利用数据集对网络模型进行训练，并将训练好的模型参数保存；利用训练好的网络模型对直接采集到的蒙皮涂胶图像进行检测，并输出检测结果。可以快速准确地实现飞机蒙皮涂胶缺陷的无损检测，推动蒙皮高质量智能制造进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116388302A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310070578.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种协调网侧资源的自储能柔性互联配电网有功‑无功联合优化方法，在日前阶段构建计及有载调压变压器、离散/连续无功补偿装置、重构开关和智能储能软开关的长时间有功‑无功联合优化模型，在日内阶段建立多目标滚动优化模型；基于KL散度确定源荷不确定性模糊集，采用列与约束生成算法求解日前两阶段分布鲁棒优化模型，分布鲁棒优化模型通过求解不确定性变量最恶劣场景概率分布下的运行方案保证了日前调度方案的经济性和鲁棒性；日内多目标滚动优化基于理想点法进行转化，能够兼顾网损和电压优化，且可得到更为精确的日内各快速调控设备运行策略；并利用模型的线性化处理，在尽量减小误差前提下，能够大幅度提升模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN116030397A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310304494.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时序信息交互的腔镜手术视频分割方法，该方法通过视频帧特征交互的方式，可以通过辅助帧的特征对分割帧进行特征修复或者抑制不正确的特征表达，可以有效提高腔镜手术视频全场景分割的精度。该方法得到的分割结果可以进一步用于手术导航和手术技能评估，并且可以作为参考进行手术路径的规划，作为腔镜机器人手术的辅助技术，实现智能化的机器人手术。
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公开(公告)号：CN115937242A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310014879.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种电力线路中绝缘子的图像视觉语义分割方法，包括：1、采集多张绝缘子图像，利用多张绝缘子图像构建绝缘子标签数据集，并将绝缘子标签数据集划分为训练集和验证集；2、构建主干特征提取网络，主干特征提取网络包括编码器和解码器；3、构建绝缘子特征增强模块，利用绝缘子特征增强模块优化编码器；4、在解码器中添加注意力机制，将优化后的编码器和解码器进行融合，得到改进的U‑Net模型；5、利用训练集对改进的U‑Net模型进行训练；6、使用验证集对训练后的U‑Net模型进行验证。本发明通过消融实验及对比试验，证实了基于残差式注意力机制的绝缘子分割方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN115100078B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210879305.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种曲面屏图像中点阵坐标修正与填补的方法及相关装置，用于实现点阵点的精准定位。本申请方法包括：使用水平样本点集生成水平曲线集合；根据竖直样本点集生成优化函数；选取竖直点阵点集的分段位置；根据子集P1、P2和P3生成第一分段函数；根据第一分段函数、竖直点阵点集和优化函数优化分段位置，计算L1；使用分段位置、分段函数表达式、竖直点阵点集和优化函数生成第二分段函数，并计算L2；当L1和L2的绝对差值不小于预设阈值时，重新优化分段位置x1和x2并拟合分段函数，计算并对比优化目标函数值；使用L1和L2的绝对差值小于预设阈值作为优化终止条件，生成竖直曲线集合；生成第一平滑网格并进行修复。
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公开(公告)号：CN114792288A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210709298.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种曲面屏图像的灰度校正方法及相关装置，用于减少灰度过度不均的问题出现。本申请方法包括：构造标定图像输入曲面屏，获取平面拍摄图像和棱镜反射图像；对平面拍摄图像和棱镜反射图像进行展平处理；在平面展平图像和反射展平图像分别标注出平面采样控制区域和曲面采样控制区域；生成平面灰度数据、平面灰度均值、曲面灰度数据和曲面灰度均值；对反射展平图像进行均值分解；设计反射展平图像的分段线性变换函数；生成曲面修正灰度概率分布函数；计算分段线性变换待定系数；生成N个分段线性变换函数和对应的分段线性变换待定系数；对反射展平图像进行灰度校正；将反射展平图像和平面展平图像进行拼接，生成曲面屏拼接图像。
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