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公开(公告)号：CN112158318A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010843511.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪及其双向定域方法，属于水下探测设备技术领域。包括：主体和设于所述主体两端的头部导流罩和尾部导流罩；所述头部导流罩和所述尾部导流罩内均设有伸缩尾翼模块，所述主体中部设有伸缩侧翼模块。通过在混合式垂直剖面仪的头部及尾部设置伸缩翼，使得混合式垂直剖面仪的头部及尾部可以进行互相调换，从而使得机体在下潜过程中及上浮过程中均具备滑翔能力，使得混合式垂直剖面仪可以实现以水面及水下特定位置作为目标点的运动。
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公开(公告)号：CN110667777B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910877423.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下机器人的滑索式可折叠布放装置，包括：车架机体，其上固定有电控箱，电机以及可伸缩移动的置放平台组件；伸长支撑机构，其与所述车架机体通过旋转副连接，其可沿长度方向延伸延长，所述支撑机构靠近车架机体的一端固定有定滑轮，所述支撑机构长度方向上的两端固定有滑索；滑动装置，其套在所述滑索上且可沿所述滑索滑动，所述滑动装置的一端与牵引绳连接，所述牵引绳的另一端通过所述定滑轮固定在所述电机上；释放机构，其固定连接所述滑动装置底部。还公开了一种滑索式可折叠布放装置的布放方法，该采用可折叠机构，结构紧凑，可以实现水下机器人从船基或岸基到水面的稳定快速布放。
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公开(公告)号：CN111828408A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010687006.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种级联液压马达高压发电系统，属于液压设备。包括：高压油源、低压油源、以及设置在所述高压油源和所述低压油源之间的多级子系统；每一级子系统均设有液压马达发电子系统、溢流阀、开关阀和蓄能器，所述溢流阀和开关阀并联，所述开关阀设置在所述液压马达发电子系统的进口处，所述蓄能器设置在所述液压马达的出口处。通过上一级子系统的溢流阀和蓄能器连接下一级子系统的溢流阀，利用多个溢流阀串联的分压作用，将高压油源输出的超过压力分成多个压力等级，每个压力等级下皆工作有一级液压马达发电子系统，各级液压马达发电子系统级联工作，提高液压能的利用率并提高发电效率。
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公开(公告)号：CN111551379A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010340348.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种温差能俘获热机俘能性能实验平台和实验方法，属于海洋温差能实验室装备技术领域。实验平台包括：可控温水箱，用于模拟海底环境，温差能俘获热机置于所述可控温水箱中，所述温差俘获热机的底部设有连接至所述可控温水箱外部的油管；压力补偿腔体，其内通有液压油，并通过管路一连接至所述油管，形成第一油路；所述压力补偿腔体还设有用于调节所述第一油路内压力的调节机构，和用于测量温差俘获热机内相变材料凝固时体积变化的测量组件一；溢流阀，通过管路二连接至所述油管，形成第二油路；所述溢流阀的阀口处设有用于测量温差俘获热机内相变材料熔化时体积变化的测量组件二。可以实现对温差能俘获热机俘能性能的测试。
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公开(公告)号：CN111112190A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911406580.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B08B3/02 , B08B9/093 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种桥墩水下表面附着物清洗系统及结构改进的机器人，属于水下作业机器人技术领域。水下作业机器人包括机架、柔性履带、螺旋桨推进器、负压旋流吸附装置与作业系统；柔性履带为设有多个通过孔的环形橡胶带；在机架的每侧，布设有位于柔性履带的带间空间内的负压旋流吸附装置，且负压旋流吸附装置的吸附口透过设于通过孔后，对作业场所的表面生成吸附力；在同侧的带间空间内布设还有两个以上间距排布的负压旋流吸附装置；沿延伸方向，两个以上的负压旋流吸附装置间距排布；在行进过程中，始终有一个以上的吸附口完全被通过孔所完全覆盖。该机器人适用对非钢铁结构表面进行作业，其可广泛应用于桥墩表面清洗、探伤等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108423141B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810114444.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52 , B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种水下作业机器人的控制方法及控制系统，属于水下作业技术领域。控制方法包括：(1)获取水下作业机器人当前位置处周围作业场所的场景图像，包含已作业区域与待作业区域；(2)基于前述获取的场景图像，识别出待作业区域的边界；(3)基于识别出的边界和基准航向规划出水下作业机器人后续作业的参考作业轨迹线；(4)以减少水下作业机器人相对参考作业轨迹线的偏航角和位置偏差为目标，调整水下作业机器人的行进路径。基于前述控制方法的改进，可有效提高水下作业机器人在作业过程中控制的自动化程度，可广泛应用于直圆钢管、船底表面等上的清洗、探伤、喷漆作业。
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公开(公告)号：CN110905865A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911061155.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于海洋温差能驱动的剖面运动平台及其发电控制方法，属于海洋设备技术领域。剖面运动平台包括密封腔体及浮力控制回路，浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的储液泵，蓄能器，排水体积随所存储液压油量而变化的外储液器，及内储液器；位于蓄能器与外储液器之间的管路上依序串联有发电用液压马达、第一导通控制阀及仅允许液压油流向外储液器的单向阀，在液压马达与第一导通控制阀之间的管路上通过三通与内储液器之间旁接有短路油路，短路油路上串联有第二导通控制阀。该该剖面运动平台基于所增设的短路油路，可在一个剖面循环运动过程中进行多次发电，而提高发电效率，可广泛应用于海洋探测领域。
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公开(公告)号：CN110884632A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911105137.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于混合式垂直剖面仪的接驳系统，属于海洋技术工程领域，包括固定于海底且与海底观测网络通讯连接的接驳基站，接驳基站上设有：导引机构，设于接驳基站的顶部，用于引导混合式垂直剖面仪进行垂直方向上的接驳；限位机构，与混合式垂直剖面仪的头部相适应，设有用于触发锁紧机构的触发机构和无线电能/信号发射单元；锁紧机构，对混合式垂直剖面仪进行锁紧；所述混合式垂直剖面仪上设有无线电能/信号接收单元，用于与无线电能/信号发射单元对接完成充电和信号传输。接驳基站固定于海底，并对垂直往返剖面运动的混合式垂直剖面仪进行垂直方向上的接驳，接驳成功后，接驳站对垂直剖面仪通过水下无线电能补给以及无线数据传输。
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公开(公告)号：CN109620467B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811434650.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种神经导管式人造神经及其制备方法，属于生物材料技术领域。人造神经包括中空导管；沿神经信号的传导方向，在中空导管的上游端设有采集环带，下游端设有刺激环带；在采集环带的电极布置面上布设有采集电极，在刺激环带的电极布置面上布设有刺激电极；沿传导方向，在采集电极与刺激电极之间布设有由导线电连接的信号处理电路，信号处理电路包括用于对采集电极所采集的神经信号进行分析并生成模拟神经信号的信号生成模块，与用于向刺激电极输出由模拟神经信号经还原成的神经信号的信号还原模块。基于前述结构的设置，以为神经提供生长所需微环境的同时，保证神经信号在缺损神经上能正常地传导，可广泛应用于临床治疗领域中。
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公开(公告)号：CN110829625A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910973536.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌缆式水下监测装备，属于水下环境监测设备技术领域，包括：密封腔体，其内设有非接触式电能传输单元，非接触式电能传输单元的初级线圈嵌套在密封腔体外壁上；次级线圈支架，可拆卸地固定在密封腔体外壁上，其上设有与初级线圈对应的次级线圈以及用于水下监测的近端传感器；光电复合缆，连接在密封腔体的两端，由传输电能的电线以及传输信号的光纤组成，进入密封腔体后分为光纤和电线。通过光纤传能以及光纤通信的方式，为远端传感器提供能量并收集数据。节点内部的非接触式电能传输单元通过无线电能传输的方式，给包夹在腔体外壁的近端传感器供电，这种供电方式解决了水下更换传感器的难题。
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