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公开(公告)号：CN110436347A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910781611.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种桥式起重机双摆系统优化防摇控制方法，通过根据负载重量和实时测量的绳长，计算大车和小车的运行速度；基于起重机动力学微分方程，得到桥式起重机单摆模型的解析解；利用三脉冲作用下解析解的二次型目标函数，计算得到初始状态为零时的优化输入整形器；进而根据双模态输入整形器求解的级联法，设计桥式起重机双摆系统的优化输入整形器，并分别通过大车变频器和小车变频器驱动大车运行机构和小车运行机构运行来消除负载的摆动，实现起重机双级摆的优化防摇控制。本发明实现了长型负载水平起吊的优化防摇，提高了桥式起重机的工作效率和操作安全性，使大小车的运行速度和运行轨迹更为合理，易于工程应用。
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公开(公告)号：CN108246951B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810174899.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种金属手机壳热摆辗成形方法，包括以下步骤：S1、制作坯料；S2、在保护气氛下加热坯料，将加热后的坯料放置于下模上，坯料上方放置摆头；所述下模内设置多个顶料杆；S3、下模带动坯料向摆头靠近，在模具作用下热摆辗成形，金属手机壳被摆头空间包络成形。本发明通过摆头空间包络一次整体成形金属手机壳，生产效率高、材料利用率高、生产成本低。摆辗可以细化晶粒组织，可以形成连续的金属流线，可进一步提高金属手机壳的机械强度和耐磨性。
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公开(公告)号：CN110332154A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910575601.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F15B1/02 , F15B11/024 , F15B11/042 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/14 , B30B15/16
Abstract: 本发明公开了一种多蓄能器高性能伺服油压机液压系统，包括伺服泵驱动多联泵模块、主缸液压蓄能模块、高位油箱、快速缸液压蓄能模块、控制系统和执行机构，执行机构包括主缸、快速缸和滑块，主缸和快速缸均与滑块连接，主缸的供油端与主缸液压蓄能模块和高位油箱连接，主缸的回油端连接有机械能回收模块，快速缸连接有差速驱动模块，差速驱动模块连接有快速缸液压蓄能模块，主缸液压蓄能模块和快速缸液压蓄能模块与伺服泵驱动多联泵模块连接；控制系统与伺服泵驱动多联泵模块、主缸液压蓄能模块、差速驱动模和快速缸液压蓄能模块连接。能极大提高液压系统响应速度，提高生产效率，能降低冲压过程中快进转工进振动及卡顿。
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公开(公告)号：CN109130219B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810866302.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B29C65/72
Abstract: 本发明公开了一种金属板材与碳纤维复合材料的复合连接工艺，包括以下步骤：在碳纤维板的连接区域加工一个圆孔，并将垫圈放置于圆孔中；将碳纤维板的圆孔周围表面和垫圈两侧端面均涂覆上胶黏剂；将电爆炸铝箔、辅助飞板、带有垫圈的碳纤维板和待连接的金属板依次叠放于下垫板上；将上垫板紧压于电爆炸铝箔上；启动电爆炸铝箔产生高速冲击力，使得辅助飞板在垫圈周围的材料产生高速塑性变形，并胀形穿过垫圈内孔高速冲击碰撞金属板形成焊接接头；对焊接接头施加辐射升温，使碳纤维板和金属板之间的胶黏剂固化。实现了金属板材与碳纤维板材之间的复合连接，形成的接头性能较好，提高了连接效率和连接质量，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN110216670A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910363218.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于损失场的工业机器人自动避障方法及装置，该方法包括：根据每一工件各点在机器人基坐标系中的坐标，获取每一工件的包围盒在基坐标系中的坐标；将机器人运动路径降维至平面N次多项式曲线，任意选取N-1个途经点构建初始路径曲线；根据预设的空间损失函数，计算路径曲线的损失值，通过梯度下降法，按负梯度方向调整N-1个途经点的纵坐标，直至调整后得到的路径曲线损失值小于预设阈值；将得到的路径曲线变换为三维空间的路径曲线，以供实现机器人的自动避障。当损失值处于预设阈值时，本发明可得到远离各工件的避障路径，以此解决机器人与工作站模型的碰撞问题，提高作业安全性，具有较强实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196284A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910426276.9
申请日：2019-05-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于水浸超声检测技术领域，提供一种用于大型锻件检测的多频阵列探头装置，包括探头外罩、探头内罩、高频阵列探头、低频阵列探头、橡胶圈，所述低频阵列探头、高频阵列探头设于探头容腔内，高、低频阵列探头处于不同水平高度，所述探头內罩外侧装有滑轨，所述探头外罩通过若干弹簧与滑轨上的滑块连接，探头內罩上端面加工有进水口和出水口，探头外罩两侧安装有滑轮，滑轮具有磁性，所述橡胶圈安装于探头內罩底部的橡胶圈固定槽内。本发明很好的解决了大型锻件检测精度低、定量不准的问题，降低了检测成本，减小了检测盲区，提高了检测效率、检测精度以及适用性。
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公开(公告)号：CN110186919A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910420509.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N21/84 , G01N23/2251 , C22F1/18 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种电脉冲辅助调控增材制造近β型钛合金相组织的实验方法，1)通过增材制造得到立方体的钛合金，再加工出两端面平整的圆柱体的钛合金样品，最后打磨去除钛合金样品表面的氧化层；2)将打磨后的钛合金样品两端面分别与电脉冲处理设备两电极完全接触，调整电脉冲处理设备的电流和作用时间，对钛合金样品进行电脉冲处理；3)将电脉冲处理后的钛合金样品切割并通过热镶嵌法制得金相试样，对金相试样表面进行打磨、抛光、清洗和腐蚀后，利用金相显微镜和场发射扫描电镜表征分析电脉冲处理前后α相和β相的变化。该方法能耗能少且耗时短的改变增材制造近β型钛合金相组织并取得验证，改善了增材制造近β型钛合金的综合性能。
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公开(公告)号：CN108584723B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810222004.2
申请日：2018-03-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B66C23/48
Abstract: 本发明公开了一种起重机开环优化防摇控制方法，它基于起重机动力学分析，利用起重机运行状态参数作为边界约束条件，实现起重机运行距离最小、加速或减速运行时间最短和运行轨迹最优的防摇控制；同时基于数值分析和计算机模拟技术，建立起重机运行速度、运行时间和起吊绳长之间的数学模型。本发明基于运行距离和加速或减速时间最优建立开环优化控制方法，具有防摇距离短、响应速度快等特点，可有效抑制负载偏摆，提高起重机的操作安全性和运行稳定性，控制方法实施简单，易于工程应用，控制精度高，有助于起重机的智能化和自动化运输。
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公开(公告)号：CN110161068A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910419629.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N23/2251
Abstract: 本发明的目的是提供一种常温下钛合金的快速相变实验方法，1)在常温下通过脉冲电流处理钛合金样品，并通过红外热像仪实时监测脉冲电流处理过程中钛合金样品的温度变化；2)通过扫描电镜表征脉冲电流处理前后钛合金相组织变化，并通过温度和相变分析得到实验结论。该方法在常温下进行，不需要高温、高压、真空等苛刻环境，操作简单、耗时短、节能，可以在常温下短时间内快速调控钛合金相变并验证。
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公开(公告)号：CN107572373B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710772841.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的新型起重机主动防斜拉控制系统及其控制方法，其装置包括可沿支架轨道运行的移动大车和可沿大车导轨运行的移动小车，所述移动小车机构上设有吊绳，所述吊绳的底端设有吊具，还包括设置在移动小车上的图像处理中心工控机和控制中心PLC、设置在移动小车底部的图像传感器和设置在吊具上的靶标，所述图像处理中心工控机与图像传感器连通，所述控制中心PLC与移动小车驱动机构连通。本发明的优点在于：其基于机器视觉来精确测量吊钩斜拉的角度，传递吊钩斜拉角度值和位置信息至PLC中，通过PLC控制大小车及起升机构运行，保证货物起吊时吊钩倾斜角度在阈值范围内，从而避免货物斜拉，具有自动化程度高、精度高、效率高、安装方便、实时性强等优点。
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