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公开(公告)号：CN115122837B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210660310.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 安徽理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种废弃矿井建设地下水库用水陆两栖机器人，包括：支撑机构、行走机构、沉浮机构、垂直推进机构、水平推进机构，支撑机构包括两相互平行且对称设置的机架；行走机构包括转动连接在机架边角处的滚轮，滚轮位于两机架相背的一侧，任一滚轮传动连接有行走电机，位于同一机架上的滚轮之间通过履带传动连接；沉浮机构设置在两机架之间，沉浮机构包括两沉浮箱，沉浮箱与外界环境连通；垂直推进机构包括转动连接在两沉浮箱之间的第一螺旋桨，第一螺旋桨水平设置，第一螺旋桨传动连接有升降电机；水平推进机构包括转动连接在两机架之间的第二螺旋桨，第二螺旋桨竖直设置，第二螺旋桨传动连接有推进电机。
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公开(公告)号：CN115898538A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211634330.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，包括本体，本体外侧周向安装有若干传感器，本体的底部安装有驱动机构，本体的顶部固接有第一连接壳，第一连接壳的顶部设有扫描机构，扫描机构包括与第一连接壳转动连接的扫描仪，第一连接壳的一侧安装有机械臂，机械臂内设有检测设备，第一连接壳内远离机械臂的一端设有电源机构，电源机构包括与本体的顶面固接的蓄电池，第一连接壳内固接有控制器，控制器与蓄电池电性连接，本体的两端分别安装有照明机构，照明机构与控制器电性连接。本发明公开一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，通过对井下的多维信息进行采集，为闭坑报告的撰写与后续地下空间利用提供准确详实的数据。
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公开(公告)号：CN107143293B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710558289.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于矿产能源及深部岩土工程现场施工作业领域，公开了一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置，设置有底盘拖车，底盘拖车的中部通过螺栓固定安装有钻杆搬运机械手，底盘拖车的前端通过螺栓固定安装有综合液压泵站，综合液压泵站的外壁上镶嵌安装有液压操作台，液压操作台通过管路及数据线与综合液压泵站的控制端相连接；钻杆搬运机械手的后端设置有钻杆排放架，底盘拖车的尾部设置有钻杆装卸机械手；综合液压泵站的油压输出端通过管路与钻杆搬运机械手和钻杆装卸机械手的控制端相连接。大部分钻孔辅助工作交由机械完成，有效节省人为装卸钻杆过程中的时间，不仅大大减少人员配置、提高钻井作业效率，而且极大地改善了井下钻孔作业安全条件。
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公开(公告)号：CN115538956A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211016981.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
IPC: E21B17/10
Abstract: 本发明涉及钻井管路扶正技术领域，具体的是一种方便操作和固定的煤矿钻井管路扶正装置，本发明包括第一套环和第二套环，所述第一套环和第二套环的中心处伸缩安装有四个扇形推板，四个扇形推板分别活动抵接在密封环的外侧，第一套环和第二套环的外侧均分别转动安装有四个压紧柱。本发明通过密封环的设置，密封环对管段底端和管段顶端进行密封保护，防止管段底端和管段顶端连接处的螺纹发生“锈死”的情况，避免因钻井的工期时间长而导致相邻两钻管之间因“锈死”而发生无法打开的情况出现。
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公开(公告)号：CN115370416A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210935703.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F17/16
Abstract: 本发明涉及二氧化碳封存技术领域，具体公开了一种基于废弃矿区碳封存开发利用方案，具体包括调度中心、高压泵站、中转储库、沉陷湖、生态林、土壤层、岩石层、采空区、支护煤柱、充填区、不可采煤层、地下含水层、主井、分井、巷道、新主井、地下盐水十七个部分。本发明可以利用废弃矿井地下空间及生态环境资源进行经济、高效、规模化的封存大量二氧化碳，将能源变资源，实现碳排放‑收集‑封存‑利用一体化，具有可行性，符合国家关于碳排放的战略要求，具有重要的现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128073A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210779975.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种图像采集岩性识别及分形维数计算实验装置及使用方法，装置包括终端处理器、高清摄像头、防护收集箱、实验试样、可调支架、压力结构、高倍镜头七个部分。将实验试样放置于压力结构上下压头中心位置，在压力结构四周固定防护收集箱，对收集箱内外进行清洁，将高清摄像机架设在防护收集箱外，并对图像采集效果进行调试，保证图像清晰，范围全面，连接高清摄像机与终端处理器，通过软件设定图像采集速率及采集信息，开启压力机构，完成实验，导出终端处理器数据。实现智能化、少人化、流程化的图像采集设备与操作，解决了现有实验过程中岩石岩性识别与分形维数计算存在的差异，克服了人工采集操作困难、效率低、时间长的缺点。
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公开(公告)号：CN115012929A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210793870.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤炭开采技术领域，为了解决现有的煤炭分层开采装置在使用时存在调节不方便的问题，公开了一种大倾角煤层分层开采装置，包括底座，行走机构，还包括支撑机构；所述支撑机构包括安装在底座上的液压油缸，支撑部件；还包括破碎机构。本发明使用时，可通过行走机构驱动底座移动至待开采的位置，并通过液压油缸向上推动并调节支撑部件的倾斜角度，对煤层的顶部进行支撑，同时可通过第一驱动部件驱动破碎辊转动，破碎齿对待开采煤层进行破碎开采，可通过伸缩部件调节破碎辊的高度位置，还可通过第二驱动部件驱动转动座转动，从而带动破碎辊做弧形移动，增加对煤层破碎开采的范围，使用灵活方便，适用于不同倾斜程度的煤层开采。
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公开(公告)号：CN114483172B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210052199.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及一种穿鞋戴帽式覆岩离层注浆减沉方法，将注浆层位设计为3层，包括位于煤层上部120m附近的主注浆层、在煤层底板岩层内的底板注浆层和在主关键层下设置的次注浆层。将注浆钻孔裸孔段施工至煤层顶板岩层，并在其内设置技术套管，在技术套管外下止浆装置；通过技术套管外的注浆钻孔空间向主注浆层位注浆；滞后工作面，通过技术套管内腔向底板注浆层注浆，为注浆钻孔穿鞋；在技术套管位于次注浆层位处射孔，通过技术套管内腔及其外的注浆钻孔空间向次注浆层位注浆，为注浆钻孔戴帽；此时注浆钻孔为一包含套管的支撑桩，可以提高对关键层的支撑强度，避免了离层注浆减沉技术实施后可能产生的滞后下沉现象，实现地表塌陷的有效控制。
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公开(公告)号：CN114575918B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210052190.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及覆岩离层注浆后的探测与补强一体方法，在注浆充填后，施工探测与补强孔，并对导水裂隙带上的亚关键层或垮落带上的亚关键层和该处地表下沉速度进行观测比较，以确定滞后下沉来源于常规注浆层内浆体的压缩泌水还是采空区的压缩；并结合地表沉陷观测线观测结构，给出了针对性的补强措施，为探测与补强孔在煤层底板内注浆穿鞋，在主关键层下注浆带帽，此时探测与补强孔为一包含套管的支撑桩，可以提高对覆岩与地表的支撑强度，避免了离层注浆减沉技术实施后可能产生的地层滞后下沉现象，从而实现地表塌陷的有效控制。
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公开(公告)号：CN112065393B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010935085.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 为了从源头解决开采过程中煤矸石产量多、分选不彻底、遗漏矸石提升耗能的问题，实现采掘煤矸石源头减量化和少量矸石智能分选、就地消化，公开了一套井下煤矸石源头减量选充协同开采系统。井下煤矸石源头减量选充协同开采系统，包括采前探测建模系统、煤岩智能识别开采系统、煤矸智能分选分流系统和矸石输送回填系统以及各系统之间在时空上的有序配合。该发明从采前探测建模确定最优采掘参数，到采中煤岩智能识别减少源头产矸，再到煤矸智能分选分离，最后矸石运送回填，多个系统分工明确，相互独立又紧密相连，协同一体，从采掘源头减少矸石产量，提高井下煤矸分选效率，解决煤矸石提升耗能、排放堆积、环境污染等问题。
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