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公开(公告)号：CN101035484A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200580033653.9
申请日：2005-08-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/733
Abstract: 本发明提供了一种磁引导医疗系统。医疗装置具有插入到活体的体腔内的插入单元。位置/姿态检测单元检测所述插入单元的位置和姿态中的至少一个。磁场产生单元以轴对称的方式布置在大致的平面上，并且包括至少三个电磁体，所述电磁体的磁化方向基本上与所述平面正交。磁场控制单元控制所述磁场产生单元产生的磁场。位置/姿态变化单元根据所述位置/姿态检测单元获得的所述插入单元的位置和姿态信息，改变所述磁场产生单元和所述插入单元之间的相对位置/姿态。所述磁场控制单元对所述磁场产生单元产生的、施加给设置在所述插入单元上的磁场操作的单元的磁场进行控制，从而引导所述医疗装置。
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公开(公告)号：CN1856290A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200480027899.0
申请日：2004-09-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 这种胶囊投药系统包括：胶囊型医疗装置，该装置包括药剂装容部、将装容在药剂装容部内的药剂释放出来的药剂释放部和将信号发送到外部并且从外部接收信号的通信部；外部装置，该装置包括向胶囊型医疗装置发送信号和从其接收信号的外部通信部；条件输入部，该条件输入部将促使药剂释放部工作的条件输入到外部装置中；信息获取部，该信息获取部获取用于与利用条件输入部输入的条件进行比较的信息；和比较部，该比较部将由信息获取部获得的信息与利用条件输入部输入的条件放在一起进行比较；并且药剂释放部是根据该比较结果加以控制的。
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公开(公告)号：CN110381797B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201780088021.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 天线支架包括：天线安装部，其供多个接收天线安装，该接收天线用于接收从导入到被检体内的医疗装置发送的无线信号；以及佩戴部，天线安装部以能够装拆的方式安装在该佩戴部，该佩戴部佩戴于被检体，其中，天线安装部具有：多个天线固定部，其将多个接收天线中的至少1个接收天线的位置固定；连结部，其将多个天线固定部的相对的位置可变地连结起来；以及第1安装部，其安装于佩戴部，佩戴部具有第2安装部，该第2安装部供第1安装部安装，用于将佩戴于被检体的状态的多个天线固定部相对于被检体的位置定位在与被检体的体型相应地预先决定好的互不相同的多个位置。由此，提供一种能够与被检体的体型相应地将接收天线安装在适当的位置的天线支架。
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公开(公告)号：CN110381797A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201780088021.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 天线支架包括：天线安装部，其供多个接收天线安装，该接收天线用于接收从导入到被检体内的医疗装置发送的无线信号；以及佩戴部，天线安装部以能够装拆的方式安装在该佩戴部，该佩戴部佩戴于被检体，其中，天线安装部具有：多个天线固定部，其将多个接收天线中的至少1个接收天线的位置固定；连结部，其将多个天线固定部的相对的位置可变地连结起来；以及第1安装部，其安装于佩戴部，佩戴部具有第2安装部，该第2安装部供第1安装部安装，用于将佩戴于被检体的状态的多个天线固定部相对于被检体的位置定位在与被检体的体型相应地预先决定好的互不相同的多个位置。由此，提供一种能够与被检体的体型相应地将接收天线安装在适当的位置的天线支架。
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公开(公告)号：CN107205612B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201580072887.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 位置检测系统具备：胶囊型内窥镜，其设置有用于产生位置检测用磁场的磁场发生部；多个检测线圈，所述多个检测线圈检测磁场；金属架，其通过位置检测用磁场的作用而产生磁场；磁场校正部，其对由多个检测线圈分别检测出的磁场的测定值进行校正；校正系数存储部，其存储该校正中使用的校正系数；以及位置计算部，其使用由磁场校正部校正后的测定值来计算胶囊型内窥镜的位置和姿势中的至少一方，其中，校正系数是在配置了金属架的状态下由多个检测线圈分别输出的位置检测用磁场的测定值与在没有配置金属架的状态下由多个检测线圈分别检测出的位置检测用磁场的测定值的函数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106659366B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201580044640.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 河野宏尚
IPC: A61B1/00
Abstract: 提供一种与胶囊型医疗装置的个体差无关地、能够在液体中稳定地引导胶囊型医疗装置并使胶囊型医疗装置静止的引导装置等。引导装置(20)具备：磁场生成部(25)，其生成用于使设置于胶囊型内窥镜(10)的永磁体(18)发挥作用的磁场；以及引导控制部(261)，其用于对该磁场生成部(25)生成的磁场进行控制，其中，引导控制部(261)能够切换地执行第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式，在该第一控制模式下，使磁场生成部(25)生成用于将胶囊型内窥镜(10)向与液体的上侧或下侧的边界面接触的方向引导的磁场，在该第二控制模式下，使磁场生成部(25)产生的磁场连续地变化，以使得胶囊型内窥镜(10)从与上述边界面接触的状态向与上述边界面不接触的状态转变，在该第三控制模式下，对磁场生成部(25)产生的磁场进行控制，以使得胶囊型内窥镜(10)保持在液体中。
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公开(公告)号：CN104302224B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380023534.X
申请日：2013-05-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041
Abstract: 提供一种引导装置，其具备永磁体，该永磁体具有能够产生适合于引导胶囊型医疗装置的磁场的形状。引导装置在内部配置有第一永磁体的胶囊型内窥镜(10)被导入到被检体内的状态下对该胶囊型内窥镜(10)施加磁场，由此在被检体内引导胶囊型内窥镜(10)，该引导装置中具备第二永磁体，该第二永磁体是被设于被检体外的体外永磁体(25a)，该第二永磁体具有包含磁化方向以及与该磁化方向正交的第一方向的第一面，该第二永磁体将胶囊型内窥镜(10)约束在与该第一面相对的区域内，体外永磁体(25a)的第一方向的长度比磁化方向的长度长。
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公开(公告)号：CN105491936A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047613.9
申请日：2014-08-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B5/1116 , A61B5/1121
Abstract: 提供一种即使在使导入了胶囊型内窥镜的被检体的体位改变的情况下用户也能够容易地掌握胶囊型内窥镜正在拍摄的位置、方向的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统具备：胶囊型内窥镜，其具有对被检体内进行拍摄的摄像部；引导单元，其对该胶囊型内窥镜进行磁性引导；体位判别部(152)，其判别被检体的体位；存储部(140)，其存储多个体位模型以及与该多个体位模型对应的多个脏器模型；模型提取部(153)，其提取与由体位判别部(152)判别出的被检体的体位相应的体位模型以及与该体位模型对应的脏器模型；以及显示单元，其显示由该模型提取部(153)提取出的体位模型和脏器模型中的至少一个模型。
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公开(公告)号：CN102783933A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210298590.1
申请日：2004-02-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种医疗装置引导系统，在插入体腔内的胶囊主体等医疗装置主体上设有利用螺旋状突起等的推力产生机构，并由存储该推力产生机构的状态的存储部和检测医疗装置主体的朝向的方向检测部中的至少一方构成信息提供部。通过由输入部指示推力产生机构的推力产生方向，控制部可根据信息提供部的信息，连续改变推力产生机构的推力产生状态。
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公开(公告)号：CN101330939B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200680047194.4
申请日：2006-12-14
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61M31/002 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/4839
Abstract: 本发明提供被检体内导入装置及药液注射方法，其目的在于可以容易地调整穿刺被检体内的生物体组织的注射针的穿刺深度，可以对生物体组织内的目标穿刺深度注射药液。本发明的被检体内导入装置包括突出机构(5)、摄像部(8)和控制部(10)；上述突出机构(5)将用于对被检体内的目标部位注射药液的注射针(4)朝向生物体组织突出；上述摄像部(8)拍摄显示该生物体组织表面与注射针(4)的位置关系的图像；上述控制部(10)控制突出机构(5)的驱动而控制注射针(4)的突出量。控制部(10)进行基于由摄像部(8)拍摄到的图像检测注射针(4)与生物体组织表面的位置关系的图像处理，根据该图像处理的结果控制注射针(4)的突出量，从而控制注射针(4)距该生物体组织表面的穿刺深度。
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