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公开(公告)号：CN112066936B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010919991.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机全长起伏状态检测系统与方法，该检测系统由液压支架底座接近开关触发模块、单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移检测模块，单节刮板输送机中部槽起伏角度计算模块、刮板输送机全长起伏状态输出模块组成。检测方法具体通过液压支架底座接近开关触发模块检测液压支架推移杆的上仰角度，单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移检测模块检测刮板输送机位姿调控油缸推杆的伸缩量，单节刮板输送机中部槽起伏角度计算模块计算单节刮板输送机中部槽起伏角度，最终刮板输送机全长起伏状态输出模块绘制整个工作面刮板输送机全长起伏曲线。本发明基于液压支架底座接近开关和单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移监测装置，可以有效监测刮板输送机在工作面竖直方向上动态起伏变化，为后续进行刮板输送机的起伏度调控提供数据基础。
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公开(公告)号：CN117972603A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410109141.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 北京奕辰科技有限公司
IPC: G06F18/2433 , E21F17/18 , E21D23/00 , G06F18/22 , G01M13/00
Abstract: 本申请提出一种综采工作面支架支护异常趋势判断方法及装置，包括：获取综采工作面回采过程初期所有液压支架的第一压力监测数据和日常回采过程所有液压支架的第二压力监测数据；确定每个液压支架在回采初期的第一工作循环压力数据和每个液压支架在日常回采过程中的第二工作循环压力数据；确定每个液压支架的参考相似度和实时相似度；对液压支架的支护压力的异常状态进行判断。通过第一压力监测数据确定液压支架静态的参考相似度，通过第二压力监测数据确定液压支架动态的实时相似度，结合静态特征和动态特征的对比结果，极大提高了液压支架支护异常趋势判断的效率，第一时间对综采工作面顶板周期来压做出超前预警，进一步提高煤炭开采的安全性。
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公开(公告)号：CN117905508A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410205308.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面支护用随架稳压支架，所述综采工作面支护用随架稳压支架包括液压支架，液压支架包括调架千斤顶、蓄能器、控制阀组和底座，底座内设有多个容纳腔，多个容纳腔沿底座的长度方向间隔分布，调架千斤顶设在任一容纳腔内，蓄能器设在另一容纳腔内，控制阀组设在底座上，控制阀组具有与控制阀组的进液口连接的进液管，蓄能器的出液口经管路与进液管连通，综采工作面端部的液压支架进液管无需设置单向阀，综采工作面中部的液压支架进液管加装单向阀，使综采工作面不同位置的液压支架满足运行需求。本发明将蓄能器安装在底座的容纳腔内，合理利用底座内部空间，避免液压支架与蓄能器之间产生干涉，确保装置安全运行。
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公开(公告)号：CN117846703A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410005472.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 北京奕辰科技有限公司
Abstract: 本发明关于一种基于串级控制系统的综采工作面直线度控制方法和系统，所述方法包括：主调节器获取设定的综采工作面所有刮板运输机的目标整体直线度，以及获取通过主变送器监测得到的综采工作面所有刮板运输机的实际整体直线度；主调节器分别对目标整体直线度和实际整体直线度进行分段，并根据目标整体直线度分段后各段的目标直线度和实际整体直线度分段后各段的实际直线度确定各节刮板运输机的调直目标；主调节器将各节刮板运输机的调直目标发送给副调节器，以通过副调节器根据各节刮板运输机的调直目标，控制与各节刮板运输机对应的执行器执行推移动作，并通过对应的副变送器监测液压支架推移杆的位移，提高了综采工作面直线度的控制准确度。
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公开(公告)号：CN117758647A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311865684.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用巷道冲尘车，包括车体、冲尘装置和作业臂。所述冲尘装置包括刷子和喷头中的至少一者；所述作业臂的一端与所述车体连接，所述作业臂的另一端与所述冲尘装置连接，所述作业臂可运动设置以驱动所述冲尘装置运动。本发明的矿用巷道冲尘车，在对巷道进行清洗时，通过作业臂驱动冲尘装置至合适位置，通过冲尘装置对巷道进行清洗，从而能够对巷道进行全面清洗，并能够提高对巷道的清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117575046A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410052401.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06N20/00 , G06F17/18 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出了一种多液压支架载荷模型训练和多液压支架载荷预测方法，包括：获取立柱压力数据、顶梁俯仰角数据、顶梁横滚角数据、采煤机截割位置数据、采煤机牵引速度数据和初始液压支架压力回归预测模型；将数据进行预处理，生成数据集；基于数据集生成训练数据集和验证数据集；基于训练数据集和验证数据集对初始液压支架压力回归预测模型进行训练，生成目标综采工作面液压支架的目标液压支架压力回归预测模型。通过考虑顶梁俯仰角数据、顶梁横滚角数据、采煤机截割位置数据和采煤机牵引速度数据四个维度建立并训练生成目标液压支架压力回归预测模型，可以提升支架压力预测效果，同时通过模型预测的方式，可以提升预测效率，降低预测成本。
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公开(公告)号：CN114234872B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111336121.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种测量压力位移的一体化传感器，涉及机械及控制领域。为提供一种安装在油缸内部的测量压力位移的一体化传感器而发明。所述测量压力位移的一体化传感器，包括：位移测量模块、压力测量模块、数据处理模块和底座，所述底座上设有第一安装孔；所述位移测量模块安装在所述底座的第一端，所述压力测量模块位于所述第一安装孔中，所述数据处理模块位于所述底座的第二端，且所述位移测量模块、所述压力测量模块分别与所述数据处理模块电连接。适用于需要测量油缸的压力和位移的应用场景。
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公开(公告)号：CN117034058A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310686512.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F18/23213 , G01L11/00 , G06F18/15 , G06F123/02 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种两柱式液压支架工况评估方法及装置，具体涉及矿工作面设备监测及自动化控制技术领域，尤其涉及一种两柱式液压支架工况评估方法。具体方案为：获取第一时间段内的两柱式液压支架立柱的第一压力数据；基于经验模态分解算法对第一压力数据进行分解处理，得到第一压力数据的第一分量和第二分量；将第一分量与第二分量作为聚类算法的输入变量，得到立柱压力聚类图；根据两柱式液压支架顶梁不同合力作用点位置对立柱压力聚类图进行区域划分，得到多个划分区域；根据立柱压力聚类图中不同划分区域的压力数据数量在第一压力数据数量中的占比情况，确定第一时间段内两柱式液压支架的所处工况。
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公开(公告)号：CN114017089B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111327834.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供一种运输顺槽无反复支护控制系统，所述控制系统包括控制箱、电源箱、遥控器以及多个检测装置；电源箱与控制箱电连接，从而向控制箱提供电源；遥控器与控制箱通信连接，用于向控制箱的控制单元提供控制指令；多个检测装置分别与控制箱通信连接，各个检测装置分别用于检测搬运小车和支护装置的运行工况；控制箱根据各个检测装置提供的运行工况，通过其液压阀组控制搬运小车和支护装置的运行；本发明提供的运输顺槽无反复支护控制系统，能够提高运输顺槽的工作效率，具有结构简单，操作方便，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116025403A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310153328.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种液压支架快速补液系统，所述液压支架快速补液系统包括泵站、供液管、回液管、液压支架、补液装置，所述补液装置包括第一蓄能器组、单向阀、插装阀和控制系统；本发明实施例的液压支架快速补液系统利用插装阀，将第一蓄能器组内提前储存的乳化液，快速回流至供液管内，对供液管的压力进行快速补偿，响应速度快；另外，采用上述方式，还不用频繁对泵站的转速进行调节，有利于提高泵站的使用寿命。本发明实施例的液压支架快速补液系统具有响应速度快和使用寿命长等优点。
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