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公开(公告)号：CN105812077B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610251555.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种地铁半自动广播冗余播放方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由TCMS通信模块和MVB通信模块组成。在TCMS通信模块中，通过与TCMS通信获取半自动广播相关的数据，对数据进行处理并控制客室喇叭和LED进行报站广播和列车信息显示。在MVB通信模块中，ACSU Controller通过MVB总线获取列车钥匙信号状态，并实时监控另一端司机室内的Controller状态与其进行站点信息的交换同步，在监测到另一端Controller故障时做出相应的动作确保半自动广播的正常工作。本发明可作为一种地铁半自动广播冗余播放方法使用。
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公开(公告)号：CN107121131A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710219009.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，一种双目摄像头水平相对位姿识别方法，包括以下步骤：(1)安装识别物与双目摄像头，(2)采集识别物的双目图像，(3)构建平面坐标系，(4)获取识别物在双目摄像头图像中的夹角信息，(5)计算识别物边缘与摄像头光心的距离，(6)计算识别物相对双目摄像头的水平偏角信息。本发明使用计算机视觉识别姿态，设备成本低，不必局限在固定的场景中，系统在机器人位置移动时仍然有效。另外，本发明方法可行简单，复杂程度低。
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公开(公告)号：CN106952650A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710105745.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+FPGA架构的列车语音放大单元，属于嵌入式系统领域。该列车语音放大单元包括主控制模块、编解码放大模块和通信模块三部分。主控制模块包括主控芯片及外围器件，负责系统的初始化、音频存储与处理，以及运行应用程序和AGC、限幅限频算法。编解码放大模块包括编解码子模块、功放子模块和检测子模块，负责对各种格式的音频信号进行处理与放大，同时实现电流检测以及音频降级功能。通信模块包括两路千兆以太网和RS485及RS232总线，负责音频与噪检信号传输。各功能模块协调工作，构成了完整的语音放大单元。本发明可在动车、城市地铁、轻轨等交通领域中应用。
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公开(公告)号：CN106873658A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710030609.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D23/19
CPC classification number: G05D23/1919
Abstract: 一种大时滞化工生产过程的预测输出两自由度控制方法，该技术基于简化的广义预估器控制结构设计两自由度控制系统。该预估控制结构可以预估出无延迟输出，将延迟提到闭环之外。首先通过提出期望的负载干扰传递函数，设计抗干扰控制器，当被控对象受到负载干扰时可以快速地对扰动进行抵消，消除其对系统输出的影响，能实现输出的误差平方积分(ISE)指标最小；其次，根据H2最优控制理论，设计设定点跟踪控制器，实现快速无超调跟踪系统输出设定值或参考曲线。本发明的优点，单调地增大或减小设定值跟踪控制器的调节参数，可以方便地在控制鲁棒性和设定点跟踪性能之间得到最佳折衷；单调地增大或减小闭环抗干扰控制器的调节参数，可以方便地在控制鲁棒性和抗干扰性能之间得到最佳折衷。
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公开(公告)号：CN106851363A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710110362.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/414 , H04N21/643 , H04N21/6405 , H04N21/8543 , H04N21/2343
CPC classification number: H04N21/41422 , H04N21/234363 , H04N21/6405 , H04N21/643 , H04N21/8543
Abstract: 本发明公开了一种基于PIS数据的地铁列车流媒体服务设计方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由4个模块组成，分别为客户端模块、数据处理模块、事件处理模块和流媒体控制模块。客户端模块负责与事件处理模块建立连接，获取乘客选择的终点站信息和流媒体信息，并发送到事件处理模块。数据处理模块负责获取并分析ACSU发送的PIS数据，当PIS数据发生变化时，以事件的形式通知事件处理模块。事件处理模块的功能为监听来自其他模块的事件通知，根据不同事件类型做不同处理。流媒体控制模块的功能是根据事件处理模块中已保存的连接描述符及其关联数据，结合实时PIS数据，向乘客提供不同分辨率的流媒体数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106779384A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611114676.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 大连理工大学 , 上海宝信软件股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/06312 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种基于信息粒度最优分配的钢铁工业高炉煤气长期区间预测方法。本发明基于真实工业生产数据，在数据进行必要的预处理后，首先在横向即时间轴上，依据钢铁工业能源产消的阶段性特征，形成包括多个数据点的数据微粒；进而，考虑到后续模糊聚类分析需要，利用时间弯曲距离，将非等长数据微粒规范化为等长；在应用模糊聚类得到聚类中心后，将其在纵向上延展为区间值，借助模糊建模方法可获得初始区间预测结果；最终，求解基于信息粒度最优化分配理论的优化模型，获得长期区间预测结果，辅助指导现场能源调度工作，在钢铁工业其它能源介质系统中亦可推广应用。
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公开(公告)号：CN106650944A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611114808.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 大连理工大学 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于知识的冶金企业转炉煤气调度方法，步骤为：首先，对于调度决策过程中所需的无法直接采集的过程变量，采用神经网络模型进行建模分析，形成基于数据的神经网络模型；其次，设计一种基于模糊聚类的产生式规则模型，通过对历史数据进行聚类分析和关联规则挖掘，挖掘数据中蕴含的知识信息，进而与专家先验知识进行融合，建立基于知识的产生式模型；最后，设计了针对该产生式规则模型的在线更新策略，如果推理结果与实际方案存在较大偏差，则对产生式规则的输出参数进行更新。利用该发明可以对转炉煤气系统的平衡状态进行动态分析，并得到相应的调度方案，从而为调度人员进行决策提供合理指导。
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公开(公告)号：CN105741481A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610255694.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G08B17/125 , G08B17/10 , H04N5/2254 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种火灾监测定位装置及火灾监测定位方法，属于嵌入式计算机领域。该装置包括摄像头支架、硬件电路和火灾监测方法；两个带红外透镜的摄像头空间平齐放置，并固定在金属杆的两端，两个摄像头的镜头中心距为80～120cm，构成了摄像头支架。硬件电路是以数字视频媒体处理器为核心，包括视频信号采集电路、烟雾浓度的采集处理电路和网络通信电路。火灾监测方法分为两部分，其中烟雾浓度监测是周期性采集电压并处理，把浓度信息上传到服务器存档；其中火焰识别及定位是通过火焰识别算法确定火灾发生，更进一步根据上述摄像头的空间结构计算着火点的位置。本发明在烟雾浓度监测、火灾报警和后续火灾情况分析等领域有重要作用。
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公开(公告)号：CN104794281A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191349.2
申请日：2015-04-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及航天器编队重构技术领域，提供一种基于自适应代理模型的平动点航天器编队重构方法，所述方法包括：步骤100，建立日地系统平动点附近航天器编队受控动力学方程；步骤200，根据航天器编队重构的任务需求，选择优化目标，得到航天器编队重构的优化问题；步骤300，建立航天器编队重构的自适应代理模型，并利用自适应代理模型得到航天器编队的最优重构轨迹；步骤400，缩小自适应代理模型中变量的取值范围，依次重复步骤300，并验证自适应代理模型的有效性。本发明能够在计算效率较高的前提下得到与真实最优解非常接近的编队重构结果。
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公开(公告)号：CN103246702A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113824.5
申请日：2013-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于分段形态表示的工业序列数据缺失的填补方法，首先对待填补的目标序列进行非等间距分割，并通过幅值水平、变化趋势以及波动大小三个特征量对分割后序列进行形态表示，然后建立一种计算形态表示相似系数的方法，利用计算的相似系数来寻找相似序列，最后利用机器学习方法训练待填补序列的相似序列，以建立数据缺失填补模型，实现对缺失数据序列的填补。本发明能够对工业过程因数据存储或传输故障等原因导致的序列数据缺失情况进行填补，进一步完整监测数据，提高数据的可靠性为实施工业过程基于数据的优化、控制和调度工作提供保障。
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