一种机器人控制系统
    132.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105835059B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201610276741.1

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种机器人控制系统,不仅能够精确定位机器人当前所在位置,而且能够通过远程监控装置随时对机器人的行走路径进行新的界定,而且不需要专业人员在后台程序中进行添加或修改,只需要作业者使用鼠标在既定的三维立体地图中进行选择添加或者移动,随时输入新的路径调整指令,远程监控装置则会自动处理修改后的巡检路径数据,并通过数据接收和传输模块发送给机器人主控装置,机器人主控装置中的存储模块生成新的巡检路径,指令机器人按照新的巡检路径进行巡检。该系统操作简单,定位准确,能够更加容易地生成新的巡检路径,减少了误操作和不必要的设备故障。

    吊车安全距离监测系统及方法

    公开(公告)号:CN108584711B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201810779533.2

    申请日:2018-07-16

    Abstract: 本发明适用于作业安全技术领域,提供了一种吊车安全距离监测系统及方法,包括电场检测单元、距离检测单元、摆动驱动单元、输入单元、报警单元、第一无线信号收发单元、第二无线信号收发单元、第一处理器和第二处理器,电场检测单元、摆动驱动单元、第一无线信号收发单元和第一处理器均安装在吊车的吊臂上,距离检测单元安装在摆动驱动单元上,报警单元、输入单元、第二无线信号收发单元和第二处理器均安装在吊车的驾驶室内;电场检测单元、距离检测单元、摆动驱动单元和第一无线信号收发单元均连接第一处理器,报警单元、输入单元和第二无线信号收发单元均连接第二处理器。此系统能够有效的杜绝由于对安全距离观测不准造成事故的现象。

    一种高精度高带宽的电能质量检测装置和测量方法

    公开(公告)号:CN106483397B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201510557803.1

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明提供一种高精度高带宽的电能质量检测装置和测量方法,所述装置包括:模拟测试模块,用于对储能变流设备的测量转换信号进行精度标定以及通过切换开关对此设备功能的模拟测试;前端传感模块,用于对被测设备交直流电流和交直流电压的快速采集;测量模块,用于对被测设备进行电流和电压的测量;自动量程识别转换模块、电能质量分析存储模块、后台分析模块和远程通信模块。本发明提供的方法与装置具有可兼顾计量检测和定性分析中精度与带宽的需求,具备专业技术强、携带轻便的特点,实现了单一转换装置可对储能变流设备全面检测的目的。

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