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公开(公告)号：CN113819851B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111112229.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于分布式光纤光栅的机载雷达罩的应变监测系统，属于机载雷达罩健康监测技术领域。本发明针对现有复合材料雷达罩的健康检测不能及时发现损伤，易带来雷达罩的内部结构损伤以至造成损失的问题。其监测单元包括分布式光纤传感器和温度补偿传感器；分布式光纤传感器用于获得雷达罩相应位置处的实际应变信号；温度补偿传感器用于获得温度信号；中央处理单元用于对所述实际应变信号进行温度补偿，获得补偿后应变信号；预警单元用于采用机器学习模型对补偿后应变信号进行判断，获得雷达罩状态判断结果，并在异常时，发送报警信号；窄带物联网通信模块用于将报警信号发送至飞机控制平台。本发明通过损伤预测可有效避免雷达罩的内部结构损伤。
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公开(公告)号：CN113532304B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110821009.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/16 , G01K11/3206
Abstract: 一种基于准分布式光纤光栅的机翼蒙皮结构健康状态监测方法，属于复合材料蒙皮健康监测技术领域。本发明为解决现有复合材料机翼蒙皮状态监测中，无法实现蒙皮内部损伤的实时监测的问题。包括：对每个传感元件的中心波长进行标定；将宽带光打入到每个传感元件内，每个传感元件采集到的光信号经光纤传导至光纤光栅解调仪，光纤光栅解调仪根据应变传感器的光中心波长测量值和温度补偿传感器的光中心波长测量值以及相应传感元件的标定中心波长进行计算，获得每个应变传感器所在蒙皮位置处的应变信号，根据应变信号确定蒙皮结构健康状态。本发明用于蒙皮应变与温度的实时监测。
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公开(公告)号：CN110133632B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910416928.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信息与通信工程的脉内信号类型识别领域，具体涉及一种基于CWD时频分析的复合调制信号识别方法。本发明利用了CWD算法对脉冲采样信号进行时频图像分析，能针对多种常规信号和多种复合调制信号进行分类识别。本发明相对于一般的瞬时相位法和短时傅里叶变换等时频分析方法有着更好的抗噪声性能，在较低信噪比的情况下也有良好的识别性能。
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公开(公告)号：CN110456786B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910618905.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于地形特征提取的UUV海底地形跟踪系统及跟踪方法。海底地形特征提取模块根据三个测距声呐的安装角度及海底距离、姿态传感器测量的纵倾角和艏向角、深度计测量的实际航行深度、惯性导航仪测量的经度和纬度，提取当前所处的海底地形的特征，并解算出距海底的实际高度；高度指令生成模块根据提海底地形特征、多普勒测量的航行速度，结合期望航行高度，生成指令航行高度；高度指令转深度指令模块将指令航行高度转换成指令航行深度；深度控制器根据PID控制算法产生水平舵角控制指令。本发明可以使UUV具备对局部海底地形的在线构建能力和变化趋势的预判能力，在保证航行安全性的前提下，实现对未知海底地形的良好跟踪。
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公开(公告)号：CN115792849A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211476398.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于SAC算法的一维非均匀阵列设计方法及系统，本发明涉及基于SAC算法的一维非均匀阵列设计方法及系统。本发明的目的是为了解决现有在雷达被动测向系统中，天线数量的提升无疑能够提高测向精度，但是天线数量的增加也会使测向算法运算复杂度增加，以及现有阵列模型依旧受到阵元间距为固定半波长的约束的限制的问题。过程为：步骤一：构造测向精度性能评价标准；步骤二：构造测向分辨力性能评价标准；步骤三：构造阵列物理模型评价标准；步骤四：根据步骤一、步骤二和步骤三，构造阵列整体评价标准，对整体评价标准的目标函数进行求解，输出优化后的阵列摆放方式。本发明用于电子对抗领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433955B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110780170.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 有向切换拓扑下多AUV编队队形一致性控制方法，它属于多自主式水下航行器的协调控制技术领域。本发明解决了在随机切换拓扑和编队队形变换时，现有控制方法的鲁棒性和稳定性差的问题。本发明在有向切换拓扑和变换编队队形情况下，通过反馈线性化方法将AUV运动学模型和动力学模型转化为二阶积分器形式，并在控制算法中加入水下航行器之间的相对位置信息和速度阻尼器，形成编队队形控制律。多AUV编队收敛速度提高，可以形成稳定的编队队形的速度更快，在切换拓扑和队形变换的情况下，控制器可以保持很好的稳定性和鲁棒性，多AUV系统可以收敛到期望位置。本发明可以应用于对多自主式水下航行器的协调控制。
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公开(公告)号：CN112114313B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011013966.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供结合正交匹配追踪算法的ISAR稀疏采样成像方法，通过发射一段完整信号，在接收端进行稀疏采样处理，通过稀疏的采样方式得到稀疏信号，然后采样后对稀疏的信号进行重构，再进行ISAR成像处理，可以得到更高质量的成像图形，且能提升信号采样频率的利用率。本发明不研究ISAR成像和OMP算法的新的方法，而是将OMP算法在采样方式上对采样信号进行处理，然后重构应用到ISAR成像领域来。本发明大大提升信号的利用率，并且能提升成像质量。
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公开(公告)号：CN115453471A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130703.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于麻雀搜索算法的干扰探测一体化波形设计方法，该发明所述的方法首先根据干扰探测一体化信号时延分辨常数、多普勒分辨常数和脉冲压缩后信号幅度的离散程度联合最小化准则建立优化模型，构造相应的目标函数；利用麻雀搜索算法求解目标函数，从而得到优化的干扰探测一体化信号的方式。该方法设计出的一体化信号具有干扰性能的同时兼顾探测性能，不仅激发了电子对抗系统一机多能的潜能，增强了信号的隐蔽性；同时还证明麻雀搜索算法拥有更好的全局优化能力。为电子对抗系统在小型化、智能化、一体化发展的方向上提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN112130149B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011012635.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种结合正交匹配追踪算法的稀疏发射的ISAR成像方法，独立权利要求1。在发射端对发射信号进行稀疏处理，采样后得到稀疏的信号，然后对稀疏的信号进行重构，再进行ISAR成像处理，可以得到更高质量的成像图形，且能提升信号采样频率的利用率。本发明不研究ISAR成像和OMP算法的新的方法，而是将OMP算法在发射方式上对信号进行处理，然后重构信号应用到ISAR成像领域来。本发明可以大大提升信号的利用率，并且能提升成像质量。
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公开(公告)号：CN114200421A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111493579.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多频段子带信号融合方法，包括：接收N1组多频段子带回波信号和N1组全频带回波信号，将多频段子带回波信号的距离包络作为训练数据集，将全频带回波信号的距离包络作为训练标签集；将训练数据集和训练标签集组成训练样本送入DNN神经网络进行训练，训练完毕后，保存训练好的DNN神经网络模型；将待融合的多频段子带回波信号的距离包络输入训练好的DNN神经网络模型，得到融合后的全频带回波信号的距离包络。本发明可以输入多子带距离包络，直接得到宽带信号距离包络，提高了距离分辨率。通过训练网络，省去传统算法估计信号繁琐步骤，减少了子带预测过程中产生的误差。经过训练的网络可以批量获得更多测试结果，且精度更高。
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