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公开(公告)号：CN118758608A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410753531.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种用于航空轴承故障数据收集与寿命试验的装置，属于飞行器器件与设备健康状态评估领域，包括航发电机，所述航发电机的输出轴套接有传动主轴，所述传动主轴上远离所述航发电机的方向依次设置有抵消轴承、加载轴承和测试轴承，所述加载轴承的一侧设置有恒力电缸，所述恒力电缸的输出轴固定连接有测力元件。本发明采用上述的一种用于航空轴承故障数据收集与寿命试验的装置，具有结构简单可靠、可变加载、精度高的特点，且满足了目前基于人工智能迁移学习的设备健康状态评估算法中对数据的依赖度高、数据需求量大、需要不同工作负载数据等要求。
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公开(公告)号：CN118683760A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411038892.4
申请日：2024-07-31
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种剪叉式仿生粘附二维移动伸缩执行机构，属于航天器地面试验技术领域，包括设置在飞行器主体上端的系统主体，所述系统本体包括盖板、可折叠机构、移动机构、探针和粘附装置，所述盖板安装在飞行器主体上，所述移动机构设置在所述盖板上，所述可折叠机构设置在移动机构上，所述粘附装置设置在可折叠机构上，所述探针设置在设置所述盖板的中心位置处。本发明具有结构简单可靠、纯机械、精度高的特点，能实现仿生粘附材料对目标表面的可靠稳定粘附，可应用于空间机构对接、抓捕、吸附等工况。
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公开(公告)号：CN118128827A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410305957.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁‑气浮复合轴承的可移动悬吊系统，解决了现有基于磁‑气浮复合轴承难以在大范围移动任务中有效工作的问题，属于可移动悬吊领域。本发明包括磁‑气浮悬吊平台和磁‑气浮复合轴承；磁‑气浮悬吊平台包括可扩展支撑结构、铸铁平台单元和薄膜材料；多个可扩展支撑结构拼接在一起，每个可扩展支撑结构上固定一个铸铁平台单元，通过调整可扩展支撑结构，进而调节铸铁平台单元间拼缝距离和高度差；多个铸铁平台单元形成的工作平面，多张薄膜材料粘敷在工作平面上，保证工作平面整体的平整度和避免气膜在铸铁平台单元拼接处漏气；磁‑气浮复合轴承倒置吸附在所述工作平面上，磁‑气浮复合轴承可随产品在所述工作平面上无阻尼移动。
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公开(公告)号：CN116952521A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310857628.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电晕放电的电空气动力测量装置，由高压直流电源、分析天平、法拉第笼、电极移动机构和非对称电极组成，所述分析天平位于法拉第笼内部，电极移动机构置于分析天平的上方并穿过法拉第笼，所述非对称电极安装在所述极移动机构上。本发明采用上述的一种基于电晕放电的电空气动力测量装置，整体重量轻盈，在保证推力测量精度的同时又降低了结构重量，满足分析天平量程需求，可以根据实验需求灵活调整收集电极翼型、电极间距离、并联的电极单元数量以及收集电极几何形状，分析天平具有0.1mg的精度，可以准确记录电空气动力学装置推力和误差带。
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公开(公告)号：CN116946400A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310816377.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种等离子推进的六旋翼无人机，属于动力推进无人机技术领域，包括机身、旋翼臂、等离子推进旋翼和起落架，所述机身侧面固定有所述旋翼臂，所述旋翼臂顶端与所述等离子推进旋翼相连接，所述起落架安装于机身底部。其中本发明销式发射极和收集极通过电晕放电，实现螺旋桨的高速旋转，并提供轴向的推力。本发明结构设计简单，无碳排放，同时能通过螺旋桨储存动能，解决了传统旋翼无人机续航能力弱的问题，增加了额外的飞行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116929812A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310822894.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，包括顶部支撑板和设置于顶部支撑板下侧的上部支撑板，所述上部支撑板下侧通过侧支撑板连接有下部支撑板，所述下部支撑板下侧设置有底部支撑板，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板和底部支撑板的四角处通过支撑梁连接，所述支撑梁下侧设置有低涡流气足，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板均、底部支撑板均与后支撑板连接，所述后支撑板与侧支撑板垂直设置。本发明采用上述的一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，可以解决现有的模拟装置无法对航天器之间相对运动过程中的非线性力进行补偿导致的相对轨道动力模拟精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116923744A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310836428.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种等离子垂直起降无人机，包括无人机中心结构体，所述无人机中心结构体的两侧安装固定有等离子推进器，所述等离子推进器由推进器支撑架支撑，所述无人机中心结构体的下方设有起落架。本发明采用上述的一种等离子垂直起降无人机，可以解决传统动力推进无人机噪声污染和燃烧排放物污染的问题，更加适用于军事方面低空侦察活动以及民用低空作业。
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公开(公告)号：CN116853563A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310793333.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
IPC: B64U70/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机空基回收主动浮标装置，属于无人机空中回收技术领域，包括浮标主体、回收机构、连接机构和无人机，浮标主体平行设置在无人机的上方，回收机构设置在浮标主体的外围侧壁上，无人机包括无人机体和背板，无人机体的顶部开设有凹槽，背板转动设置在凹槽的一端，连接机构设置在背板一侧的上方，浮标主体上开设有进气孔。本发明采用上述结构的一种无人机空基回收主动浮标装置，采用空气舵与主动喷气结合控制运动及姿态的方式，实现了对目标无人机的主动靠近及捕获，具有结构简单可靠、可以主动调节位置姿态、对高速运动下的固定翼无人机控制精度要求低的特点，满足了增加捕获精度、减小载机湍流和尾流对交会捕获过程干扰的要求。
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公开(公告)号：CN116788503A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310857632.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机回收装置，涉及无人机回收技术领域。包括无人机本体、无人机机上连接板以及无人机机上天钩弹射系统，所述无人机机上天钩弹射系统通过所述无人机机上连接板设置在所述无人机本体的后端；所述无人机机上天钩弹射系统包括电磁离合器、天钩转动部件、天钩臂以及自锁挂钩，所述自锁挂钩设置在所述天钩臂的一端，所述天钩臂的另一端通过所述天钩转动部件与所述电磁离合器相连，所述电磁离合器上设置有弹射主动力弹簧。本发明提供的一种固定翼无人机回收装置，解决了由于无人机机身设计问题导致利用绳网系统回收无人机困难的问题，降低了了无人机回收装置对无人机飞行时气动外形的影响，提高了无人机回收装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN116682055A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310549689.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，包括传输机构、测力监测机构和视觉监测机构；测力监测机构包括辅助输送平台、承重板和称重传感器，辅助输送平台设置在输送机构的中部，输送带与辅助输送平台搭接连接，辅助输送平台上设有称重腔，称重传感器设置在称重腔内，承重板安装在称重传感器上；视觉监测机构包括支撑架和图像采集装置，图像采集装置设置在支撑架上，图像采集装置用于采集装卸过程中的视频信息。本发明采用上述结构的一种装卸工人的多源信息融合的装卸行为监控与分析系统，通过采用多种传感信息进行分析，实现了对装卸工人装卸行为的分析，具有准确可靠、多种信息融合、数据可追溯的特点。
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