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公开(公告)号：CN114062506A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111249464.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于非共线混频技术的空气耦合超声损伤成像系统及其成像方法。本发明所述系统包括：超声非线性测试系统、示波器、第一负载、第二负载、第一低通滤波器、第二低通滤波器、第一激励空耦换能器、第二激励空耦换能器、接收空耦换能器、放大器和计算机；本发明采用非接触式空耦超声检测技术，避免了传统接触式检测的一些限制因素，对复杂的几何构件也有良好的适应能力。本发明利用非共线混频技术，通过改变激励与接收空耦换能器角度与位置实现不同空间位置的微损伤检测成像，具有空间选择、波形转换、频率可选、方向可控等明显优势。
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公开(公告)号：CN113739967A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111026959.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于声弹性效应的法向应力与剪切应力检测装置及检测方法：超声应力测量系统包括：超声信号发射装置，示波器，超声换能器探头和标准件；超声换能器探头的一端分别超声信号发射装置和示波器的CH1端口相连接，超声换能器探头的另一端与示波器的CH2端口相连接，超声换能器探头放置在标准件上在测得需要做应力测量结构件的声弹性常数后，通过对信号进行离散时域信号的Hilbert变换，进行波包提取后计算信号频域相位，从而得到该信号由应力引起的相移数值，再代入声弹性方程得到所测表面较为精确的的应力值。
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公开(公告)号：CN113720916A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111026949.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缺陷概率重构算法的空气耦合超声检测方法及装置，其中，该方法包括：根据导波的频散曲线结合待测件的厚度确定发射空耦换能器的激励频率；根据激励频率确定反对称模态的群速度，根据斯涅尔定律确定发射/接收空耦换能器的倾斜角；采用同侧穿透法获得无缺陷试件的初始波形作为参考数据，之后以Z方向为轴，采用旋转扫查法以预设角度间隔旋转360度发射/接收换能器再次采集待测件的N组信号数据与参考数据进行比较，以确定信号特性是否有重大变化，计算待测件上的缺陷分布概率，根据缺陷分布概率对发射/接收空耦换能器旋转覆盖区域进行缺陷成像。该方法提高了传统空耦超声X、Y扫查检测的精度，且相比复杂成像技术耗时少。
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公开(公告)号：CN111624258A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010331110.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二维铰链阵列结构的超声相控阵换能器的装置属于超声检测技术领域装备，连接杆分别与固定支架和二维铰链阵列相固连；音圈电机以连接杆为中心按米字型对称排列并固连在固定支架上；出力杆分别与音圈电机线圈和阵列单元上表面连接；压电阵元固连在各阵列单元下表面；音圈电机与出力杆的个数为2N(N＝4、8、12、16、20)个，压电阵元的个数为2N+1个，根据待测件大小选取不同的N值。本发明通过调节各音圈电机线圈的电流，使相应的出力杆产生位移，带动二维铰链阵列单元产生位移，能够推出和收回铰链阵列单元以及固连在下面的压电阵元，驱动二维铰链阵列产生形变使压电阵元与待测件表面完全贴合，可应用于表面为平面、曲面或球面的待测工件的检测。
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公开(公告)号：CN111458414A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010328999.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/24
Abstract: 一种一维铰链阵列结构的超声相控阵换能器的装置属于超声检测技术领域装备，该装置上方为固定支架，连接杆分别与固定支架和铰链阵列相固连；音圈电机以连接杆为中心对称排列并固连在固定支架上；出力杆一端与音圈电机线圈连接，一端与一维铰链阵列的阵列单元上表面连接；压电阵元固连在一维铰链阵列的各单元下表面；音圈电机与出力杆的个数为2N个(N＝1、2、3、4、5)，压电阵元的个数为2N+1个，根据待测件大小选取不同的N值。通过调节各音圈电机线圈的电流，使相应的出力杆产生位移，能够推出和收回铰链阵列单元以及固连在下面的压电阵元，驱动一维铰链阵列产生形变使压电阵元与待测件表面完全贴合，从而可以应用于表面为平面或者曲面的待测工件的检测，并且可以结合延时法则实现超声波的聚焦与偏转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111431391A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010329486.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种DC/AC逆变器电流尖峰抑制方法，涉及两相致动器的驱动技术领域。本发明是解决了传统驱动电路中电流尖峰大的问题。所提出的方法通过优化设计匹配电感感值大小、缓冲电容容值大小、死区时间数值和延迟时间数值，实现了串联电感与缓冲电容器间的谐振，进而使功率管可实现零电压和零电流开关。本发明两相全桥逆变的两个信号输入端连接电网，两相全桥逆变电路的两个信号输出端分别连接匹配电路的两个信号输入端，匹配电路的输出端分别用于连接两相电机。
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公开(公告)号：CN107367221B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610311973.6
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 超声波电机驱动主从结构电感传感器校准方法与装置属于精密测量技术领域。其校准方法与装置以三光轴激光干涉仪作为运动基准，超声波电机作为驱动元件，驱动主动双V型槽导轨，主动双V型槽导轨与从动气浮导轨通过柔性铰链相连，驱动从动气浮导轨做直线运动，直线光栅尺作为反馈元件进行大行程、精定位。利用三光轴激光干涉仪补偿位移传递机构运动的俯仰与偏航误差；本发明可以有效解决位移传感器校准装置行程与精度之间的矛盾，实现大行程、高精度电感位移传感器的动静态校准。
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公开(公告)号：CN106989133B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710419152.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于隔微振技术领域；该装置由第一级单摆和第二级单摆串联构成；第一级单摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一质量和上连接件构成；第二级单摆由第一质量、上连接件、复合摆丝、第二质量和下连接件构成，所述复合摆丝用于测量外界振动，将振动信号传递给控制器，复合摆丝由第二石英丝和涂敷在第二石英丝外围的压电陶瓷材料涂层构成，压电陶瓷材料涂层的通入电压根据控制器得到的振动信号进行调整；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果。
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公开(公告)号：CN107084224B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710418680.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于磁致伸缩与直槽结构石英摆线复合机理的隔微振装置属于隔微振技术领域；该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成；第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成；第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成；致动器由复合摆丝和驱动装置构成；复合摆丝包括第二石英丝和涂敷在第二石英丝表面的超磁致伸缩材料涂层，第二石英丝表面刻蚀有截面为矩形和半圆组合图形的直沟槽，驱动装置包括上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成、高灵敏度的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果，以及致动器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN107023605B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710418170.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于磁致伸缩与螺旋结构石英摆线复合机理的隔微振装置属于隔微振技术领域；该装置由第一级摆、第二级摆和致动器组成；第一级摆由外部支撑结构、第一石英丝、第一测试质量和上连接件构成；第二级摆由第一测试质量、上连接件、复合摆丝、第二测试质量和下连接件构成；致动器由复合摆丝和驱动装置构成；所述复合摆丝包括第二石英丝和涂敷在第二石英丝表面的超磁致伸缩材料涂层，第二石英丝表面刻蚀有截面为矩形的螺旋沟槽，驱动装置包括上导磁体、永磁体、驱动线圈、骨架和下导磁体；本发明不仅能够实现主动隔振的技术目的，而且具有系统简化、高度集成、高灵敏度的技术优势，同时提高了对低频振动的振动效果，以及致动器的灵敏度。
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