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公开(公告)号：CN100583593C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810126833.7
申请日：2008-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y04S20/242
Abstract: 本发明为一种智能电力监控装置与罗克韦尔控制器大数据量通信的方法，其包括的步骤为：智能电力监控装置初始化通信内容，并与罗克韦尔控制器建立DeviceNet通信连接；罗克韦尔控制器周期性向所述智能电力监控装置发送对常规数据的I/O轮询命令报文；所述的智能电力监控装置将轮询响应数据分段后向所述的罗克韦尔控制器发送；所述的罗克韦尔控制器接收所述的智能电力监控装置发送的轮询响应数据；将罗克韦尔控制器所接收到的轮询响应数据存储在一作为过程控制器的CPU模块中建立的二维数组空间中。
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公开(公告)号：CN100581117C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200710144671.5
申请日：2007-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks通信参数的设置与MAC数据帧的检测显示方法，它涉及的是LonWorks总线通信参数设置与MAC数据帧检测技术领域。本发明是为了解决由于依赖使用网络管理工具配置参数，无法对LonTalk协议深入学习的问题。本发明的方法步骤如下：在初始化三个节点后，由第一节点发送一帧报文，检测单元开始检测总线电平，捕捉MAC帧，然后检测出第二节点和第三节点是否收到报文，若收到报文则显示收到的网络变量数据，若没有收到报文，将显示“无接收数据”。本发明创造了不同报文传输方式的条件，同时它也实现了MAC数据帧的检测与显示。
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公开(公告)号：CN101609111A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910159915.6
申请日：2009-07-21
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供了一种电压闪变调制波的检波方法，其特征在于，其包括以下步骤：设置一个测量周期内的采样点数N和采样频率fs，其中，N为自然数；通过电压采样电路，得到待测信号的电压采样值序列u(n)(n＝0，1，2，…，N－1)；根据公式y(n)＝x(n)－x(n－1)，得到序列y(n)(n＝0，1，2，…，N－1)根据公式ψ[u(n)]＝u2(n)－u(n－1)·u(n+1)，得到序列ψ[u(n)](n＝0，1，2，…，N－1)；根据y(n)，利用公式ψ[y(n)]＝y2(n)－y(n－1)·y(n+1)，得到序列ψ[y(n)](n＝0，1，2，…，N－1)；利用公式G(n)＝1－ψ[y(n)]/2ψ[u(n)]计算出序列G(n)(n＝0，1，2，…，N－1)；利用公式计算出序列a(n)(n＝0，1，2，…，N－1)，a(n)就是电压闪变信号中的波动成分。本发明可以快速、准确地提取出电压闪变信号中的波动成分，具有计算量小，检测准确度高和相应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN100463421C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610010427.5
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN错误帧检测与显示的装置及方法，它涉及CAN错误帧检测与显示装置和方法的技术领域，它是为了克服现有技术无法对CAN总线的错误帧进行检测和显示的问题。本装置中每个节点各自的显示单元和键盘均连接在各自的处理器上；各启动按钮均连接在其各自的处理器上；停止按钮(1-6)连接在第一处理器(1-1)上；检测单元(4-5)连接在第四处理器(4-1)和第四通信单元(4-4)中间；每个节点各自的处理器通过其各自的通信单元分别连接在CAN总线上。它的方法步骤：(一)启动系统；(二)初始化各个节点，设置各节点的标识符场；(三)依次按下各节点的启动按钮；(四)按下停止按钮(1-6)；(五)第四节点(4)进行检测CAN错误帧和显示。本发明实现了对CAN错误帧检测和显示。
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公开(公告)号：CN101325521A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810129947.7
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以太网MAC帧检测与显示系统，包括发送节点与接收节点，二者通过以太网通信，发送节点包括微处理器、通信单元、以太网接口单元、键盘和液晶显示单元，用于完成以太网MAC帧的构造和发送；接收节点包括微处理器、以太网接口单元、检测单元和液晶显示单元，用于检测并显示MAC帧。一种以太网MAC帧的检测和显示方法，包括：启动检测系统；初始化发送节点和接收节点，并配置其通信参数；发送节点构造MAC帧；发送节点启动发送；接收节点检测并显示接收到的MAC帧；结束。通过本发明的检测和显示系统及方法，可以对实际传输的MAC帧结构各个组成部分进行直接观察，使用户对以太网的传输机制和数据格式有更直观、深入的了解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101325472A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810129946.2
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 以太网MAC帧结构演示系统，包括发送节点与接收节点，所述发送节点和接收节点之间通过以太网通信，发送节点和接收节点分别包括微处理器、通信单元、以太网接口单元、键盘和液晶显示单元，所述接收节点还包括一检测单元。一种用于上述系统的MAC帧演示方法，包括如下步骤：启动检测系统并初始化；配置发送和接收节点的通信参数；发送节点构造预备帧；发送节点启动发送预备帧；接收节点接收并显示预备帧；发送节点发送MAC帧；接收节点检测并显示接收到的MAC帧。通过本发明的系统和方法，可以对实际传输的MAC帧结构中用户可干预字段进行直接的设定和观察，使用户可以对以太网的传输机制和数据格式有更直观、深入的了解。
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公开(公告)号：CN100428701C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610010423.7
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN错误帧产生与检测系统及其方法，它是为了解决目前无法实现对CAN总线上的错误帧进行检测的问题。本发明的系统由三个节点和一条CAN总线(4)构成；其方法步骤如下：启动检测系统；分别初始化各个节点，并分别设置各个节点的标识符场、控制场和数据场；顺序按下第一节点(1)、第二节点(2)、第三节点(3)的“启动发送”按钮；按下第一节点(1)“停止发送”按钮，获得MAC帧检测电平。本发明不仅创造了错误帧产生的条件，同时也实现了错误帧的检测与显示，其所采用的方法/步骤具体、明确、具有普遍意义，有助于深入掌握、理解CAN总线的错误帧、错误类型及其相关技术内容。
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公开(公告)号：CN100419436C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200510010140.8
申请日：2005-06-30
Applicant: 哈尔滨今日电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R21/133 , G01R22/00
Abstract: 本发明公开一种测量功率的方法，即一种四象限功率测量方法，它克服了现有方法只适用于用电端口或供电端口这样的功率传输方向确定的电能计量点的功率测量的缺陷，以及功率测量不准确或抗干扰能力差、计算量大等不足。其步骤为：设备启动后设置一个周期内的采样点数N和采样频率fs；经采样得到一个周期内的电压采样值序列u(n)和电流采样值序列i(n)；对u(n)和i(n)分别进行离散傅里叶变换，得到(k)和(k)；根据(k)和(k)利用公式直接计算有功功率P和无功功率Q；根据有功功率P和无功功率Q计算视在功率S和功率因数λ；根据P、Q的正负号确定功率状态。本方法同时考虑功率数值大小和功率传输方向，适用于功率传输方向确定和变化的电能计量点的功率测量，而且本方法测量准确、抗干扰能力强、计算量小。
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公开(公告)号：CN101188517A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144671.5
申请日：2007-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks通信参数的设置与MAC数据帧的检测显示系统及方法，它涉及的是LonWorks总线通信参数设置与MAC数据帧检测技术领域。本发明是为了解决由于依赖使用网络管理工具配置参数，无法对LonTalk协议深入学习的问题。本发明中系统的检测单元、第一收发器、第二收发器、第三收发器的数据输入输出端都连接lonworks总线。本发明的方法步骤如下：在初始化三个节点后，由第一节点发送一帧报文，检测单元开始检测总线电平，捕捉MAC帧，然后检测出第二节点和第三节点是否收到报文，若收到报文责显示收到的网络变量数据，若没有收到报文，将显示“无接收数据”。本发明创造了不同报文传输方式的条件，同时它也实现了MAC数据帧的检测与显示。
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公开(公告)号：CN101178595A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710144812.3
申请日：2007-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 全数字数控系统的驱动及连接装置，涉及到数控系统中一种驱动及连接装置。它解决了现有CNC与数控机床及其外围设备通信连接时需要插接数据转换卡以及控制数据在通信过程中需要经过A/D和D/A两次转换的问题。它通过USB2.0收发器传递CNC与本发明装置之间的数据，可编程逻辑器件中固化的伺服控制器根据USB2.0收发器传递的控制信号发送相应的控制命令给功率驱动接口，电流检测控制器接收电流信号接口输入的电流信号并进行数字滤波和电流测量后发送给伺服控制器，编码器信号输入控制器接收编码器信号输入接口输入的编码器信号并分别转换成速度信号和位置信号，然后分别发送给伺服控制器和通过USB2.0传递给CNC。
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