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公开(公告)号：CN205532489U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620041060.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种钻具外壁泥浆清理装置，由支撑外筒和数个上、下刮泥单元共同组成，数个刮泥单元固定设置在支撑外筒内，根据钻进过程中钻具组合的使用情况，将刮泥单元设置为两层以上，达到整个钻柱的全尺寸刮泥效果。在钻具提钻时，钻具通过刮泥单元将变形应力传递到外筒。在使用时，钻具所施加的力使刮泥单元发生弹性形变，刮泥单元之间出现空隙，通过上、下刮泥单元安装的插口在水平位置上相互错开，使钻具外壁整周泥浆均可得以有效刮除。本实用新型的刮泥单元方便拆卸与安装，使得钻具外壁钻井液及时处理，保护钻台周围环境，可减少人力成本与劳动强度，保证安全。
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公开(公告)号：CN216555977U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220071152.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，变径机构，包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元，变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动；变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式，实现在一个作业区对不同管径的适应。同时，由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态，再结合其由弹簧驱动的被动变径方式，可以使得该管道机器人工作和行走时，其自身稳定性更好，对于管形的适应性也更好。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号：CN216517781U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123356375.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B6/00 , E21B7/24 , E21B12/00 , E21B17/042
Abstract: 无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构，包括内钻头振动机构和外钻头振动机构；本实用新型能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种振动机构，该振动机构能够对内钻头和外钻头回转过程中，在不影响双钻头回转的前提下独立增加双钻头的轴向振动，从而提高钻头对岩石的破坏能力，同时能够较大程度减少内、外钻头的回转碎岩扭矩，实现钻头快速破岩目的。
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公开(公告)号：CN213743302U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022636459.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，包括左外支撑、右外支撑和多个传扭电机等，左外支撑和右外支撑通过销轴转动连接，左外支撑和右外支撑上设有多个传扭电机，传扭电机转子上固连有传扭齿轮，限位滚轮环形分布在左外支撑和右外支撑内部，右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过销轴转动连接，右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过右半合拧卸齿轮外滚轮相切面、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面与限位滚轮的限位滚轮轮侧面滚动连接，传扭齿轮与右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮啮合传动，由传扭电机带动传扭齿轮转动进而带动右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮转动。
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公开(公告)号：CN213627495U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022054335.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B23/00
Abstract: 一种井内随钻井壁支撑机构，属于钻井工具技术领域，由外壳和液力支撑组件所组成，液力支撑组件安装在外壳内部，通过控制高压微型泵实现弹性液力支撑的膨胀，当弹性液力支撑膨胀到一定程度时会与井壁进行紧密接触，井内随钻井壁支撑机构与井壁进行支撑，控制高压微型泵使弹性液力支撑缩回，井内随钻井壁支撑机构脱离井壁，同时高压微型泵的压力还能由微型蓄能器进行保持，本实用新型可实现自行走自变向导向钻进系统在需要给进时与井壁进行支撑产生足够摩擦力，提供下部钻具的给进反作用力，同时具有缩回功能，不影响上部钻具的给进，给井内或管内支撑技术提供了新的思路和方向，极具创新意义，并且应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213627486U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022636729.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构，包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构，左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且通过铰轴转动连接；左侧脱卡机构包括外支撑和轴承等，导向轴与外支撑固连，执行机构与导向轴滑动连接，执行机构下端设有执行机构下斜面，电机外壳定子与电机支撑件固定连接，电机转子与丝杠同轴连接，丝杠外壁设置的螺纹丝扣配合执行机构丝孔，夹持块通过夹持块弹簧与设置在外支撑内部的半开合型回转齿轮机构连接，该自动脱卡机构在自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置正常夹持和拧卸过程中不工作，当上扣结束后，自动脱卡机构沿着钻杆轴线向下移动，迫使夹持块离开钻杆公接头的深沟槽，从而实现夹持块的脱卡。
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公开(公告)号：CN213445649U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022636882.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连续管的自补偿储存机构，涉及钻探和钻井技术领域，包括储管机构、换向机构、取管导向车、自动调位机构、储管导向车和注入机构；当该机构工作时，储管导向车和取管导向车同时向着同一方向行进，完成连续管的取出和放入的操作，与此同时，自动调位机构则跟随连续管的状态实时地调整其所处位置，以保证在存取连续管过程中，连续管受到的弯曲维持在较小的范围内，注入机构则用于将连续管连续地输送到指定位置或者从指定位置取出，在整个过程中，组成该机构的各个分支机构都处于运行状态，并且相互配合，同步工作，共同完成存取连续管的全过程。
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公开(公告)号：CN213269821U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022057348.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B23/00
Abstract: 一种井内钻具行走机构包括上部行走机构、电机双接头和下部行走机构，上部行走机构通过电机双接头与下部行走机构连接，上部行走机构与下部行走机构结构相同；上部行走机构由第一行走内衬、第一行走外壳、第一行走电机、第一行走传扭轴、第一行走传压杆和固定螺母组成；通过第一行走电机内转子带动第一行走传扭轴旋转，将扭矩通过第一行走传扭轴传递给第一行走传压杆，由于第一行走传压杆只能进行轴向移动，将传递来的扭矩转换成轴向力，实现第一行走内衬的伸缩，进而实现钻具的行走给进，同时该结构具有反向行走功能，给井下钻具行走给进技术的发展提供了新的思路和方向，极具创新意义且意义十分重大，应用性前景极广。
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公开(公告)号：CN209799863U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920663872.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B4/04 , E21B4/00 , E21B17/042
Abstract: 一种扭矩自平衡钻具系统用双钻头空心推拉系统，属于钻井、钻探领域，其包括空心内轴、上连接螺栓、扭矩电机、推拉中心轴及下传压组件，所述空心内轴、推拉中心轴及扭矩电机由内到外套设且同轴，推拉中心轴上的滑键与扭矩电机转子上的滑槽配合连接，推拉中心轴通过内螺纹与空心内轴连接；所述下传压组件与推拉中心轴的下端相连，本实用新型利用螺纹连接即可以传递扭矩又可以传递轴向力的特性，实现电动推杆的空心化，使之可以实现用于存放缆线，输送液体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209742797U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920564468.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高频旋振碎岩的双向切削刃聚晶金刚石复合片，属于属于钻探、钻井技术领域，其由第一聚晶金刚石层、硬质合金层及第二聚晶金刚石层组成，第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层的结构一致；硬质合金层夹设在第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层之间，硬质合金层的两侧分别与第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层采用高温高压烧结多面结合的方式粘结在一起；第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层均设置有切削面、刃面和结合面；由第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层的刃面在高频旋振下实现对研磨性极弱的硬岩地层的双向破碎成孔，对围岩振动小，并避免了常规单刃聚晶金刚石复合片的单侧磨损，提高聚晶金刚石复合片的寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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