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公开(公告)号：CN111157899B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010065000.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 一种基于模型融合思想对电池SOC的估计方法，基于Stacking模型融合思想将改进支持向量回归PSO‑SVR、AdaBoost、随机森林RF三种模型进行融合的集成算法对电池SOC估计的方法，先对电池SOC的特征工程进行特征扩展和特征筛选，为了降低过拟合风险，利用K折交叉验证的方法对数据集进行处理，然后利用粒子群算法对支持向量机算法进行改进，最后利用提出的模型融合方法对电池SOC进行估计。本方法对电池SOC的估计精度要优于SVR、AdaBoost和RF三种单模型对电池SOC的估计精度，能够精确地估计储能电池荷电状态，电池SOC精确地估计是高效安全进行电池充放电、延长电池使用寿命的保证，是故障诊断的前提，是电力系统稳定、安全、高效运行的重要保障，也是加快推进智能电网必不可少的途径之一。
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公开(公告)号：CN115032268A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210508390.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多模条件下的Lamb波模式的波包分解的方法及装置。方法包括：获取Lamb波响应信号；利用预构造的参考信号对响应信号的波包进行分解，得到残余信号以及分解出来的参考波包，重复上述过程，直至残余信号的绝对值最大值小于设定阈值完成对响应信号的分解；根据分解出来的参考波包，利用窄脉冲重构新的响应信号。可以处理多模态的响应信号，将其分解成为多个波包并重构，解决了信号因为频散发生波包变形甚至混叠的问题，从而损伤成像监测的准确性和稳定性得以提高。
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公开(公告)号：CN114951131A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210443717.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种手持便携式超声波清洗装置，枪体（1）内部开设腔室，枪体（1）左端开设出水口（3），出水口（3）连通腔室；超声波换能器（2）固定设置在腔室中，超声波换能器（2）头部（9）正对出水口（3）；把手（6）上端固定连接枪体（1）下端，把手（6）开设进水口（5），进水口（5）连通枪体（1）内部，把手（6）轴线所在直线与出水口（3）轴线所在水平面的夹角为钝角；超声波换能器（2）发射的超声波经过腔室反射，使超声波能量汇聚于出水口（3）处。本发明计算出聚能腔室的膨出部位倾斜角度，使超声波能量集中反射到出水口，增强出水口处水流空化作用。
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公开(公告)号：CN114935604A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210508396.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Duffing振子的二维微损伤定位方法及装置，包括：在均匀结构件上布置一组PZT压电传感器，组成激励器‑传感器监测通道；采集所有监测通道的结构非线性Lamb波响应信号；将所有监测通道的非线性Lamb波信号输入到调节好的Duffing混沌振子中去并重构相空间计算出最大Lyapunov指数；根据同一路径健康状态下最大Lyapunov指数和损伤状态下最大Lyapunov指数，计算得到这个路径下的损伤指标并作归一化处理；采用计算得到的损伤定位指数对微损伤进行二维平面定位评估。本发明方法能一定程度上监测出由结构非线性引起的非线性信号，提升非线性信号监测效率，评估其当前损伤程度，并完成对结构早期微损伤的初步定位，提高监测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113616436A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110969471.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动想象脑电与头姿的智能轮椅及控制方法，智能轮椅装置包括电动轮椅和附加装置脑电采集设备、头姿采集设备、颈部肌电采集设备、头部姿态估计模块、虚拟光标控制模块、轮椅人机交互接口模块、疲劳感知模块和智能轮椅。控制方法包括：(1)运动想象脑电控制模式使用感觉运动节律控制虚拟光标，头姿交互控制模式使用头部姿态控制虚拟光标；(2)根据用户颈部肌肉的疲劳状态切换运动想象脑电与头姿两种控制方式；(3)根据虚拟光标的坐标位置并通过差分运动学模型计算轮椅左右轮对应的转速。利用该控制方法及装置，可连续调节智能轮椅的速度和转向角度，缓解了用户操作时颈部肌肉的疲劳程度，提升了智能轮椅的连续性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113390967A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110642883.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯形阵列的非线性导波复合材料损伤定位方法，属于损伤监测技术领域，包括以下步骤：在结构上布置传感器阵列；选择最佳激励频率；利用频谱获取信号的基波与二次谐波幅值；计算损伤前后各条路径的非线性特征参数；根据损伤前后非线性特征参数的变化，对复合材料的损伤进行二维定位。本发明所提出的监测方法运用梯形传感器阵列，采集损伤前后各条路径的信号，根据其非线性特征参数的变化对结构上的损伤进行定位，且不受结构件本身结构及材料的影响，满足人们对于各种复杂情况进行监测的需求，便于监测后及时采取补救措施，以防止材料进一步恶化，并降低由此引发的事故风险。
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公开(公告)号：CN111872934A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010563175.9
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于隐半马尔可夫模型的机械臂控制方法及系统，其中方法包括：通过对获取的多组机械臂抓取过程观测数据建立对应的HMSS训练模型，再基于BIC准则从训练模型中选择最优模型；使用维特比算法对最优模型进行解码，得到隐藏的基元运动行为，建立基元运动库；计算HSMM新型前向概率，根据HSMM新型前向概率的滤波概率求得当前时刻被激活的运动基元，重新规划基元运动序列；最后基于DMP算法对每个运动基元建立基元轨迹模型，控制机械臂执行基元轨迹。本发明提高了机器的自主学习能力，同时具备稳定性和泛化性。
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公开(公告)号：CN111150566A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010050496.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法，所述系统包括自主导航器和多模人机交互控制器分别向共享控制器发出导航指令和用户指令，并由共享控制器确定最终控制指令控制智能轮椅；人机交互控制器包括操纵杆控制方式、头姿控制方式、手势控制方式；还包括切换器完成多模人机交互控制方式间的切换。本发明可以有效降低用户驾驶轮椅的疲劳感，提高用户驾驶轮椅舒适性、平稳性和交互的流畅性，满足不同对象的需求，提高智能轮椅的应用范围。
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公开(公告)号：CN110208377A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910530070.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了损伤检测技术领域的一种基于Lamb波的多特征参数损伤程度评估方法，旨在解决现有技术中采用手持设备人工检测结构损伤效率不高、时效性不强，采用高灵敏度超声检测设备进行检测成本过于高昂的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取待检测结构不同损伤程度的Lamb波结构响应信号；提取Lamb波结构响应信号的特征参数；从Lamb波结构响应信号中提取训练样本集和测试样本集；基于遗传-BP神经网络建立损伤评估模型；利用训练样本集中Lamb波结构响应信号的特征参数对损伤评估模型进行训练；将测试样本集中Lamb波结构响应信号的特征参数输入训练好的损伤评估模型，根据模型输出值评估结构损伤程度。
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公开(公告)号：CN109816031A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910093168.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于数据不均衡度量的变压器状态评估聚类分析方法，包括：根据电力变压器常见故障指标体系，从不均衡监测数据中筛选出与电力变压器不同类型故障分析对应所需的指标参数，并用比例归一化的方法处理所述指标参数；随机选取所述指标参数中两组数据作为初始聚类中心，并设置聚类分析参数；计算各类型故障指标参数与初始聚类中心的欧氏距离，根据欧式距离将不均衡监测数据中数据划分至类簇的下近似集或边界区域，并计算类簇间的不均衡度；融合类簇不均衡度对监测数据的隶属度进行度量；根据类簇数据分布情况，对类簇中心进行迭代计算；最后根据聚类结果对电力变压器进行状态评估；本发明有效提高了电力变压器状态评估精度。
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