砂石骨料料仓自动布料系统及布料方法

    公开(公告)号:CN119590885A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202510006891.X

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明涉及骨料输送仓储设备技术领域,具体的涉及一种砂石骨料料仓自动布料系统及布料方法。砂石骨料料仓自动布料系统,料仓包括多个卸料口,所述料仓内划分成具有不同优先级的卸料区域,数据采集模块安装在料仓上,用于实时采集料仓内骨料的三维点云数据,根据获取料仓内骨料的三维点云数据建立骨料的三维形貌,用于选定一卸料区域为布料目标位置,控制布料小车在布料目标位置进行布料。本发明的效果如下:一是采用选定布料优先级的方式确定布料目标位置;二是为了实现能够准确地计算料仓内不同优先级的卸料区域的料位值;三是实时更新布料目标位置,控制布料小车位置移动到布料目标位置,实现实时地、精准地、自动地控。

    一种基于PaddleDetection的混淆矩阵生成方法

    公开(公告)号:CN114120057B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202111320510.3

    申请日:2021-11-09

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于PaddleDetection的混淆矩阵生成方法,包括:在PaddlePaddle平台下运用PaddleDetection目标检测开发套件训练目标检测网络;获取有标注的测试数据集,分为两个文件夹,一个文件夹放json文件,另一个放对应的图片文件,并得到真实的目标物体外接矩形框;运用infer.py图片文件进行预测,得到预测标签;得出预测修正得到的矩形检测框;将真实矩形框与预测修正得到的矩形检测框进行循环匹配,将统计得到的值记录在矩阵上;创建excle表格,将记录的矩阵填充到excle表格中,绘制出用于评价模型实际应用效果的混淆矩阵,本发明方法能优化网络模型的训练方法。

    一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统

    公开(公告)号:CN111112137B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202010034335.0

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统,其为分拣装置的一部分,其包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机,气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴,气吹座与转动轴传动连接,各喷嘴均安装于气吹座上,各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接,各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀;分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本发明存在喷气和转动两个动作,转动电机能够驱动气吹座转动,以调节喷嘴的气吹角度,来适应不同类型物料的分拣,提高分拣精度。

    一种基于喷射粉煤灰浆体的CO2固碳装置及固碳方法

    公开(公告)号:CN118663058A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410833910.1

    申请日:2024-06-26

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于喷射粉煤灰浆体的CO2固碳装置,包括CO2进气管道、进料装置、粉煤灰浆体罐、搅拌装置、喷射装置、CO2出气口;所述进料装置与所述粉煤灰浆体罐连通向粉煤灰浆体罐内提供粉煤灰及水,所述搅拌装置设于所述粉煤灰浆体罐内部将粉煤灰和水进行混合搅拌成粉煤灰浆料;所述粉煤灰浆料罐上方呈开口,所述CO2进气管道及CO2出气口与所述粉煤灰浆料罐上方相通;所述喷射装置通过流体输送装置与所述粉煤灰浆体罐连通,以在CO2进气管道内及CO2出气口下方喷射所述粉煤灰浆料。

    一种微位移放大装置
    139.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110739256B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201911029070.9

    申请日:2019-10-28

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种微位移放大装置,包括支撑件和压电件,所述压电件包括转向块、两组三角组件和杠杆组件;所述三角组件包括三角输入块和三角输出块,所述三角输入块具有中间部以及两个连接部,在同一所述三角组件中,所述三角输出块有两个,两个所述三角输出块的一端分别柔性铰接在对应的所述连接部上,其中一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述支撑件上,另一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述转向块上;所述杠杆组件包括第一杆件以及第二杆件。通过设置三角组件,在实现位移放大的同时可以改变位移的方向,能够应用的测试平台相对较广,同时通过设置非对称结构的杠杆组件,放大倍数相对较大。

    一种旋流器及燃烧装置
    140.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112228871B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202011239227.3

    申请日:2020-11-09

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种旋流器及燃烧装置,旋流器包括旋流叶片结构,该旋流叶片结构包括若干旋流叶片及由内至外呈同心圆阵列布设的钝体、内圈壁和外圈壁,若干旋流叶片固定在该钝体上并围绕该钝体周向均匀排列,若干旋流叶片的自由末端依次贯穿内圈壁和外圈壁,外圈壁与内圈壁之间连接有镂空的连接部,钝体为圆形盖体,圆形盖体的端面中心沿轴向向圆形盖体外凸起形成锥尖部,钝体的锥尖部上布设第一通孔,盖体端面围绕锥尖部的部分布设第二通孔,每一旋流叶片的宽度沿径向自内向外逐渐减小。燃烧装置包括燃烧筒、若干燃料进气喷管及旋流器。他们具有如下优点:保证稳定、充分燃烧,减少污染物的排放。

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