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公开(公告)号:CN120047447A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510528570.6
申请日:2025-04-25
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06T7/62 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及混凝土生产技术领域,尤其涉及基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法及装置。基于多模态融合目标检测的粗骨料级配检测方法,包括S1、骨料预处理;S2、建立多模态融合目标检测网络;S3、体积计算;S4、生产线应用。本发明将深度图像和RGB图像进行融合,利用多模态融合目标检测模型自动检测骨料的粒径区间,由于单一模态的骨料图像所蕴含的特征较少,缺少重要的高度信息,RGB图像加深度图像的融合可以丰富图像的特征,提高模型的检测精度和鲁棒性,结合图像深度信息的骨料体积计算方法,由于加入骨料的高度信息,使计算得出的骨料体积精准度更高,有利于后续的级配计算,相应可判断该批次中的骨料级配是否合格。
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公开(公告)号:CN119152295B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411646391.4
申请日:2024-11-18
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法及装置。一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法,在机制砂经过筛网过滤后的单级下料溜道上方搭建图像采集平台,采集下落过程中的堆叠机制砂图像;将筛网破损前后采集的图像制作成二分类数据集,输入轻量型卷积神经网络中训练获取分类模型,并将分类模型部署在边缘计算机上构建在线监测系统;系统实时分析采集到的图像,判别为筛网破损后的图像达到一定数量时系统发出筛网破损警报。本发明可以实现振动筛筛网状态跟踪监测,直观掌握筛网的破损程度,及时更换破损筛网以保障机制砂的生产质量。
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公开(公告)号:CN119590885A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202510006891.X
申请日:2025-01-03
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明涉及骨料输送仓储设备技术领域,具体的涉及一种砂石骨料料仓自动布料系统及布料方法。砂石骨料料仓自动布料系统,料仓包括多个卸料口,所述料仓内划分成具有不同优先级的卸料区域,数据采集模块安装在料仓上,用于实时采集料仓内骨料的三维点云数据,根据获取料仓内骨料的三维点云数据建立骨料的三维形貌,用于选定一卸料区域为布料目标位置,控制布料小车在布料目标位置进行布料。本发明的效果如下:一是采用选定布料优先级的方式确定布料目标位置;二是为了实现能够准确地计算料仓内不同优先级的卸料区域的料位值;三是实时更新布料目标位置,控制布料小车位置移动到布料目标位置,实现实时地、精准地、自动地控。
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公开(公告)号:CN114120057B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202111320510.3
申请日:2021-11-09
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于PaddleDetection的混淆矩阵生成方法,包括:在PaddlePaddle平台下运用PaddleDetection目标检测开发套件训练目标检测网络;获取有标注的测试数据集,分为两个文件夹,一个文件夹放json文件,另一个放对应的图片文件,并得到真实的目标物体外接矩形框;运用infer.py图片文件进行预测,得到预测标签;得出预测修正得到的矩形检测框;将真实矩形框与预测修正得到的矩形检测框进行循环匹配,将统计得到的值记录在矩阵上;创建excle表格,将记录的矩阵填充到excle表格中,绘制出用于评价模型实际应用效果的混淆矩阵,本发明方法能优化网络模型的训练方法。
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公开(公告)号:CN111112137B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202010034335.0
申请日:2020-01-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统,其为分拣装置的一部分,其包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机,气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴,气吹座与转动轴传动连接,各喷嘴均安装于气吹座上,各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接,各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀;分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本发明存在喷气和转动两个动作,转动电机能够驱动气吹座转动,以调节喷嘴的气吹角度,来适应不同类型物料的分拣,提高分拣精度。
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公开(公告)号:CN119152287A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411610850.3
申请日:2024-11-12
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及沥青混合料回收技术领域,尤其涉及一种基于智能骨料分类的设备参数调整方法及其设备。一种基于智能骨料分类的设备参数调整方法,通过在骨料再生设备上安装图像采样组件,对粒料类型和流量进行实时监测,结合深度学习算法进行数据分析和分类,智能识别骨料粒料类型,根据实时监测结果动态调整破碎功率和进料流量。该方法能够实时识别粒料类型,准确判断再生后的粒料中假颗粒和花白料的含量,并自动调节设备参数,提高再生骨料的质量和生产效率,解决了传统沥青再生过程中因流量和含水率变化导致的级配损失和级配误差等问题。
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公开(公告)号:CN118883215A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411379702.5
申请日:2024-09-30
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N1/28 , G06T7/00 , G06N20/00 , G06T7/194 , G01N1/38 , G01N33/38 , G01N21/84 , G01N22/04 , G01N15/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的混凝土配方实时控制方法及其装置,其中方法包括材料特性检测方法,搅拌质量检测方法,生产质量调整配方方法。本发明通过上述结构,通过材料特性检测方法,搅拌质量检测方法,生产质量调整配方方法的配合下,能够实时有效的预测混凝土搅拌过程工作性能以及检测骨料级配、颗粒形状参数,减少生产过程中必要的性能检测时间,提高生产效率,当本批次混凝土的性能不满足要求时,通过当前的骨料级配、颗粒形状参数计算出所要补充的骨料用量,并实时进行调整,以保证混凝土出料时性能能够满足要求,减少资源浪费,提高调整配方效率。
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公开(公告)号:CN118663058A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410833910.1
申请日:2024-06-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于喷射粉煤灰浆体的CO2固碳装置,包括CO2进气管道、进料装置、粉煤灰浆体罐、搅拌装置、喷射装置、CO2出气口;所述进料装置与所述粉煤灰浆体罐连通向粉煤灰浆体罐内提供粉煤灰及水,所述搅拌装置设于所述粉煤灰浆体罐内部将粉煤灰和水进行混合搅拌成粉煤灰浆料;所述粉煤灰浆料罐上方呈开口,所述CO2进气管道及CO2出气口与所述粉煤灰浆料罐上方相通;所述喷射装置通过流体输送装置与所述粉煤灰浆体罐连通,以在CO2进气管道内及CO2出气口下方喷射所述粉煤灰浆料。
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公开(公告)号:CN110739256B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201911029070.9
申请日:2019-10-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种微位移放大装置,包括支撑件和压电件,所述压电件包括转向块、两组三角组件和杠杆组件;所述三角组件包括三角输入块和三角输出块,所述三角输入块具有中间部以及两个连接部,在同一所述三角组件中,所述三角输出块有两个,两个所述三角输出块的一端分别柔性铰接在对应的所述连接部上,其中一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述支撑件上,另一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述转向块上;所述杠杆组件包括第一杆件以及第二杆件。通过设置三角组件,在实现位移放大的同时可以改变位移的方向,能够应用的测试平台相对较广,同时通过设置非对称结构的杠杆组件,放大倍数相对较大。
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公开(公告)号:CN112228871B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202011239227.3
申请日:2020-11-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种旋流器及燃烧装置,旋流器包括旋流叶片结构,该旋流叶片结构包括若干旋流叶片及由内至外呈同心圆阵列布设的钝体、内圈壁和外圈壁,若干旋流叶片固定在该钝体上并围绕该钝体周向均匀排列,若干旋流叶片的自由末端依次贯穿内圈壁和外圈壁,外圈壁与内圈壁之间连接有镂空的连接部,钝体为圆形盖体,圆形盖体的端面中心沿轴向向圆形盖体外凸起形成锥尖部,钝体的锥尖部上布设第一通孔,盖体端面围绕锥尖部的部分布设第二通孔,每一旋流叶片的宽度沿径向自内向外逐渐减小。燃烧装置包括燃烧筒、若干燃料进气喷管及旋流器。他们具有如下优点:保证稳定、充分燃烧,减少污染物的排放。
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