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公开(公告)号：CN115928286A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111666845.0
申请日：2021-12-31
申请人： 东华大学 , 上海羿展仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种线编织方法，包括：将沿第一方向延伸的第一经线变形，并让所述第一经线形成波浪形；将沿所述第一方向延伸的第二经线变形，并让所述第二经线形成波浪形；让所述第一经线与所述第二经线之间形成多个穿孔，其中所述穿孔的开口朝向与所述第一方向垂直；将沿第二方向延伸的多根纬线同时插入至所述穿孔中以形成织物，其中所述第一经线与所述第二经线交替分布。本公开提供的线编织方法，先通过让第一经线与第二经线变为波浪形以配合形成多个穿孔，此时就可让多根纬线同时插入至对应的穿孔中以形成织物，大大减少了编织织物所要耗费的时间。
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公开(公告)号：CN111850716B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910363462.2
申请日：2019-04-30
申请人： 东华大学 , 浙江恒澜科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿木棉纤维、喷丝组件及制备方法，该仿木棉纤维包括若干中空段和若干扁平段，所述中空段和扁平段交替分布，所述中空段内设置有气腔，所述气腔内储存有气体，所述扁平段呈扁平状，所述中空段的横截面呈圆形或椭圆形。本发明的仿木棉纤维，中空段使纤维更加保暖，扁平段使纤维具有透气性。
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公开(公告)号：CN113896052A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010573299.5
申请日：2020-06-22
申请人： 东华大学
IPC分类号： B65H69/04
摘要： 本发明公开了一种一体式开口槽成圈装置，用于对丝线进行打结的打结机，一体式开口槽成圈装置包括：机架；驱动机构，设置于机架上且进行驱动动作；推线机构，设置于机架上且对丝线进行推线动作；传动机构，设置于驱动机构上；开口槽机构，设置于传动机构上且对丝线进行固定，一体式开口槽成圈装置进行动作的过程中驱动机构带动开口槽机构旋转。根据本发明提供的一体式开口槽成圈装置，可代替人工丝线成圈，实现自动丝线成圈，保证成圈质量的同时提高生产速度。
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公开(公告)号：CN113896050A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010572715.X
申请日：2020-06-22
申请人： 东华大学
IPC分类号： B65H69/04
摘要： 本发明公开了一种分体式开口槽成圈装置，用于对丝线进行打结的打结机，分体式开口槽成圈装置包括：机架；驱动机构，设置于机架上且进行驱动动作；推线机构，对丝线进行推线动作；传动机构，设置于驱动机构上；导向机构，设置于传动机构上；复合成圈机构，设置于导向机构上且包括两种开口槽；固线机构，设置于复合成圈机构上且对丝线进行固定，分体式开口槽成圈装置进行动作的过程中驱动机构带动复合成圈机构和固线机构旋转。根据本发明提供的分体式开口槽成圈装置，可代替人工丝线成圈，实现自动丝线成圈，保证成圈质量的同时提高生产速度。
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公开(公告)号：CN113495076A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010263709.6
申请日：2020-04-07
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了一种皮革处理系统，包括：检测平台，用于放置作为原材料的皮革；检测装置，对皮革的各项参数进行检测；配皮装置，根据检测装置所检测到的参数对皮革进行排序。采用本发明，解决了工厂生产中人工效率低、难以处理大量数据问题，从而将检测标准规范化、提高了检测准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN112985290A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911215337.3
申请日：2019-12-02
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了一种导孔及微孔圆度的检测设备及方法，包括喷丝板检测台、导孔圆度检测装置、微孔圆度检测装置和计算终端；所述导孔圆度检测装置用于拍摄所述导孔外圆孔及所述微孔内圆孔的第一图像信息并将所述第一图像信息传输至所述计算终端；所述微孔圆度检测装置用于拍摄所述微孔外圆孔的第二图像信息并将所述第二图像信息传输至所述计算终端。采用本发明的一种导孔及微孔圆度的检测设备及方法，通过计算机算法和位置检测标准对导孔及微孔的圆度进行有效的分析和检测，充分解决了导孔及微孔圆度缺陷检测的问题，同时能够有效规避因为导孔及微孔的圆度不合格使单个的喷丝孔成为废孔。大幅度提高了喷丝板作业的效率，降低了维护和检测成本。
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公开(公告)号：CN112829842A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911156269.8
申请日：2019-11-22
申请人： 东华大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032 , B25J11/00
摘要： 本发明揭示了一种复合机器人。复合机器人具备：外壳，该外壳具有顶部开孔和下部缺口；中间平台，该中间平台位于外壳的内侧，在该中间平台上安装有探测模块、滚动模块及电控模块；机械腿，该机械腿具有连杆机构和外腿部，机械腿通过单电机双轴向角度调节装置与中间平台连接，在探测模块探测到的环境信息为凹凸不平的地面时，电控模块控制复合机器人切换到通过机械腿进行行走的行走模式，在探测模块探测到环境信息为平滑地面时，电控模块控制复合机器人切换到通过滚动模块进行滚动的滚动模式。根据本发明所提供的复合机器人，地形适应性好、承载力大、刚度大、控制简单。
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公开(公告)号：CN110817593A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810899101.5
申请日：2018-08-08
申请人： 东华大学
IPC分类号： B65H67/044
摘要： 本发明公开了一种草坪丝卷绕装置，该装置包括固定板、第一卷筒锭轴、第二卷筒锭轴、横动导丝机构、位置调整机构、第四气缸、牵引钩、压盘和切断机构，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴可转动地安装在所述固定板上，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴上分别安装第一卷筒和第二卷筒；所述横动导丝机构安装在所述固定板上，用于向所述第一卷筒和第二卷筒输送草坪丝；所述位置调整机构用于调整所述第四气缸的位置；所述牵引钩与所述第四气缸的缸体的底部固定连接；所述压盘可转动地安装在所述第四气缸的活塞杆上；所述切断机构安装在所述固定板上，位于所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴之间。采用本发明的草坪丝卷绕装置，提高了工作效率。
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