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公开(公告)号：CN103024663B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210464299.7
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种井下人员定位系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和定位装置。有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站主要包括防爆箱、电源、备用电池、无线接入设备和天线等；在井下巷道内间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过光纤连接井上的无线交换机和定位服务器；定位装置与无线通信基站间通过无线方式通信；系统通过井下人员携带的定位装置基于场强测距结合计步测距实现人员准确定位。本定位系统定位精度高，成本低，系统设备结构简单，便于安全生产管理人员调度管理，在矿井发生灾害时，可为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率；是集井下人员考勤、调度管理、跟踪定位、灾后搜救等一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN102890767B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210306339.5
申请日：2012-08-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种基于射频识别技术的井下人员定位系统，包括标签读卡器、电子标签、交换机、上位机PC、中央显示屏和光纤。井下巷道内安装至少三台标签读卡器，标签读卡器通过射频电磁波与井下人员佩戴的电子标签建立连接，采用更加符合井下环境的电磁波传播模型和衰减指数将现有测距算法进行改进，标签读卡器根据改进后的测距算法精确测定井下人员与标签读卡器间距，将测量结果经交换机汇总后传至地面上位机PC，上位机PC将每三个相同识别符的间距值运用三边定位法准确获取每位井下人员坐标位置，将定位结果在中央显示屏中实时显示，为井上管理人员和即将下井作业的人员提供位置参考。改进后的系统和算法大幅提高定位精度，有效的解决了煤矿井下定位难的问题。
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公开(公告)号：CN103016061B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210464319.0
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种定位监测通信系统，系统包括：定位服务器、存储服务器、WEB服务器、调度台、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和井下移动通信装置；系统主干网络采用以太网；是集煤矿井下安全避险的监测监控、人员定位和通讯联络三大系统功能的综合性运用系统。所述定位监测系统能够及时、准确的将井下各个区域人员、设备和环境的动态情况反映到地面监测系统，使管理人员能够随时掌握人员、设备的分布状况和井下甲烷浓度等环境情况，利于更加合理的调度管理。当意外事故发生时，施救人员可依据所述定位监测系统所提供的数据、图形，迅速了解井下人员的位置情况和环境情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
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公开(公告)号：CN104533525A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410799587.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定掘进工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN104500138A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410547224.4
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出报警方法，本报警方法包括合理的传感器设置方法，通过实时监测甲烷浓度、风向、风速传感器的数据变化与传感器故障，实时分析传感器的数据变化与传感器故障信息，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定掘进工作面的煤与瓦斯突出，可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故，避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104454012A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410799667.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿掘进工作面冲击地压报警方法，本报警方法通过在煤矿掘进工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面冲击地压的特征特点，实施简单，可较为准确地判定掘进工作面的冲击地压，有效提高救援效率，有利于管理人员及时采取相应措施，避免巷道堵塞瓦斯积聚引发瓦斯爆炸等严重事故，避免或减少人员伤亡。
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公开(公告)号：CN104331909A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410669907.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06K9/6278 , G06T7/248 , G06T2207/30221
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度特征的暗环境视频目标实时跟踪方法。以多尺度矩形滤波器作为信号采样矩阵，以稀疏随机高斯矩阵作为压缩感知矩阵，借助向量积分图算法可快速提取样本特征；向量积分图步骤采用裁剪模版方法有效减少冗余计算。本发明利用1邻域LHOG提取特征，适用于黑夜、井下光照条件差，目标可能发生旋转、形变的目标跟踪，识别率高，为目标跟踪提供了可靠的结果。
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公开(公告)号：CN102802173B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210276234.X
申请日：2012-08-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种基于TD-LTE技术的井下通信及人员监测系统，包括移动终端、中继站、通信基站、定位服务器、交换机、核心网设备、上位机和传输线。移动终端与井下基站节点及定位服务器三者之间通过无线接口相连，构成井下三位一体通信监测环境；交换机通过光纤将井下若干基站节点汇聚后与地面基站相连，地面基站通过核心网设备接入至公共电话交换网络；系统主干传输通道采用有线光纤传输，无线信道采用正交频分多址接入和多输入多输出调制技术。使用信号收发时间测量与角度测量的混合测量模式将原有井下监测定位算法进行改进，应用圆周坐标定位法获取井下人员位置信息。改进后的系统和算法有效的解决了矿井中复杂恶劣条件下高质量通信及监测定位难的问题。
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公开(公告)号：CN104104139A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410353205.8
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种基于无线输电的矿用电机车充电装置及方法，在煤矿中使用的电机车，主流电机驱动系统是直流电机驱动系统。可以使用蓄电池的来供应电机所需直流电。煤矿中基于无线输电的矿用电机车充电方法，其特征在于，电车的供电和电机车反馈信息传输都是无线方式，而非有线传输。提供矿用电机车供电的发射端、接收端，都具有分析处理功能，可以通过自动优化配置来为矿用电机车提供电能。包括第一电能调节模块、无线输电模块、无线接收模块、第二电能调节模块、匹配模块、蓄电池、数据反馈模块、数据分析模块、优化配置模块。
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公开(公告)号：CN103927514A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410139099.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于随机局部图像特征识别煤岩的方法，该方法用随机局部图像特征来描述煤、岩石图像，用聚类算法选择煤、岩石训练样本的随机局部图像特征作为基元字典，然后用最邻近规则对选定的煤、岩石样本图像的随机局部图像特征用基元字典标注，煤、岩石的一张样本图像的基元频率统计正则直方图表达了煤、岩石的一个模式，用多个模式表达煤、岩石特征；在识别时，待识别图像用与训练图像同样的方法抽取随机局部图像特征和建立直方图，然后和训练阶段学习到的模式进行比较，用巴氏系数来度量，用最近邻准则来识别。该方法用了不同种类的煤、岩石在不同光线、不同视点下的图像作为训练样本，因而受光照和成像视点变化影响小，不受煤、岩石种类变化的影响，识别率高，稳定性好。
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