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公开(公告)号：CN105222828B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510644060.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种贴壁射流速度场和浓度场的同步测量装置，由煤粉炉模化装置、氧敏涂层壁面、高速CCD摄像机、PIV相机、高强度激励光源、脉冲激光片光源、均混室、同步控制器和计算机组成。通过使用PIV相机拍摄贴壁射流中PIV粒子在主气流中流动轨迹，由高速CCD摄像机拍摄氧敏涂层壁面随射流中氧浓度变化的显色规律，通过控制器调控两者之间的隔帧工作模式，实现贴壁射流与主气流相互作用过程中速度场和浓度场的同步测量。本发明在气气相互作用过程中实现了同步测量，既获得了贴壁射流的湍动流动特性，也获得了射流气中特定成分的组份输运特性，有助于全面了解射流气体的对流运动和扩散过程，可以为喷嘴的优化设计和操作参数的选择提供参考。
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公开(公告)号：CN106644833A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610940703.1
申请日：2016-11-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种流化床多组分颗粒扩散特性的测量装置及测量方法，属于流化床和多相流测量领域。所述的测量装置包括待测量系统、加热系统、定位系统、测温系统、控制和后处理系统，所述加热系统的加热部件一端放置在待测量系统内，另一端与定位系统相连；所述测温系统的测温部件分布在待测量系统；所述控制和后处理系统与加热系统和测温系统相连。上述测量装置的测量方法示踪颗粒5作为床内扩散颗粒4的一部分，在床内进行微波加热、耦合测温，大大提高了颗粒热扩散特性实验的测量精度。
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公开(公告)号：CN105711675A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610048470.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种应用于轮腿复合式机器人的轮腿机构。本发明中的轮腿机构包括两个动力机、大腿、小腿、趾、转盘、绳索、铰接装置和一对左右旋的扭簧。本发明通过两个动力机的配合控制，可以实现机器人轮腿模式的切换，进而实现两种模式下对应的运动。本发明的轮腿机构，动力机均安装在机体上，因此腿质量轻，这有效的减小了机器人在腿模式下运动时腿的转动惯量对机器人稳定性的影响。本发明的轮腿机构，在腿的膝关节上加了一对扭簧，有效的减缓了机器人在腿模式下运动时趾撞击地面引起的振动。
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公开(公告)号：CN105538338A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610081084.5
申请日：2016-02-05
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B25J17/025 , B25J9/104
Abstract: 本发明公开了一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构，包括两个动力机、两个转盘、四个滑轮、两个滑轮底座、一套脊柱模块和四条绳索。本发明通过两个动力机的控制，可以实现仿生脊柱机构在偏航和俯仰两个方向上的转动，进而实现四足机器人的转向和弯曲。本发明的仿生脊柱机构，利用绳索作为传动装置，结构简单。本发明的仿生脊柱机构，在脊柱的转动关节上装有弹簧，脊柱的转动引起弹簧的压缩并存储弹性势能，在脊柱恢复原形时弹性势能转化为动能，这有效的提高了四足机器人的运动效率。本发明的仿生脊柱机构，通过改变脊柱中弹簧的参数，可以改变脊柱的弯曲曲线，实现四足机器人不同方向的弯曲。
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公开(公告)号：CN103900097B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410115429.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种锅炉SCR脱硝改造方法及装置，主要针对省煤器和空预器双级交错布置的锅炉。通过将低温省煤器转移至SCR反应器，同时将高、低温空预器之间的联通风道改造成立式空预器，从高温空预器后引出烟道并与立式空预器上部相交，待脱硝烟气从立式空预器管外流过并进入脱硝反应器，引入烟道在引出烟道下方并与立式空预器下部相交，脱硝后烟气从立式空预器管外流过并进入低温空预器。该方法解决了引出烟道引入烟道与联通风道的打架问题和变工况下的氨氮匹配问题，具有结构紧凑、脱硝效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983581B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410185083.6
申请日：2014-05-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹波和红外光波联用测量气固射流场的方法和装置，联合运用太赫兹成像和红外光波热成像方法对气固两相射流流场进行全场测量；将太赫兹波整流成平行光线并穿透气固两相流场，分析经流场衰减后的太赫兹波谱，通过比对已知气体成分的太赫兹波谱，获得被测气固流场的气相场分布信息；加热固相颗粒至一定温度，并随气相射流进入被测流场区域，分布在流场中的固相颗粒向四周发射红外光波，采用红外热成像技术捕捉固相颗粒的运动轨迹和分布信息；通过联合运用太赫兹波成像和红外光波热成像两种成像方法同时并实时获取气固两相射流流场信息。本发明提供了一种新的同时测量气固两相流场的方法，系统稳定性好，可行性大，测量精度高。
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公开(公告)号：CN105222828A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510644060.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种贴壁射流速度场和浓度场的同步测量装置，由煤粉炉模化装置、氧敏涂层壁面、高速CCD摄像机、PIV相机、高强度激励光源、脉冲激光片光源、均混室、同步控制器和计算机组成。通过使用PIV相机拍摄贴壁射流中PIV粒子在主气流中流动轨迹，由高速CCD摄像机拍摄氧敏涂层壁面随射流中氧浓度变化的显色规律，通过控制器调控两者之间的隔帧工作模式，实现贴壁射流与主气流相互作用过程中速度场和浓度场的同步测量。本发明在气气相互作用过程中实现了同步测量，既获得了贴壁射流的湍动流动特性，也获得了射流气中特定成分的组份输运特性，有助于全面了解射流气体的对流运动和扩散过程，可以为喷嘴的优化设计和操作参数的选择提供参考。
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公开(公告)号：CN104965516A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510330767.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出了一种基于视觉和力反馈的四旋翼飞行器进行空中抓取作业的控制方法，其中，四旋翼飞行器的下端连接有用于抓取的三自由度机械臂，包括如下步骤：获取四旋翼飞行器姿态传感器的三轴加速度和三轴角加速度；进行融合得重力加速度在载体坐标系下各轴的分量；将分量转换为力反馈手控器执行末端在其坐标系下应受反馈力；操作员根据反馈力的大小和方向并结合视觉信息控制四旋翼飞行器的运动以及机械手的抓取作业。操作作业时，根据视觉和力反馈信息控制四旋翼悬停于作业对象附近，然后微调机械臂准确抓住物体。该方法将机械手抓取过程中的受力作为四旋翼姿态的扰动力传递到反馈力中，使四旋翼的运动控制和机械手的抓取作业更加容易、更准确。
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公开(公告)号：CN103768940B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410055978.8
申请日：2014-02-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于烟气量自动调节氨气流量的喷氨均混装置，包括喷氨母管、喷氨子管、弹性旋转支座、旋流喷管和旋流板；所述的喷氨子管等距并列布置在喷氨母管上；所述的旋流喷管和旋流板通过螺纹配合连接，构成气固间作用力传递原件和小尺度旋转涡流混合器；所述的弹性旋转支座放置在喷氨子管上端的定位槽内，支座顶部钢球陷在旋流喷管内的定位凹口，通过这种方式将旋流喷管套在喷氨子管上。本发明将气固相互作用力与弹簧弹性力相结合，解决了同一根喷氨管上不同喷氨支管喷氨量随烟气量变化的自动调节问题，真正实现了不均匀烟气量与不均匀喷氨量的匹配；而且利用同向多孔喷氨的反推力，实现了喷氨点的动态连续供氨。
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公开(公告)号：CN103894413B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410116607.6
申请日：2014-03-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤修复提质设备，包括热解析装置、双旋风分离返料装置、热解装置、气化装置、热解气燃烧装置、焚烧装置和油水气循环装置。本发明装置通过将土壤热解析修复过程与生物质秸秆的热解、气化过程、热解析气焚烧和热解气燃烧过程相耦合，充分体现了全局设备的功能集成性，实现了每个过程中产物和能量供需之间的相互匹配，使得整套装置不仅节约能源、减少排放，而且关键设备结构紧凑性实现了土壤修复提质过程中产物的循环利用和能量的梯级利用，具有节约能源、无污染、设备结构紧凑等优点。
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