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公开(公告)号：CN112693116B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011560408.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 王金武
IPC: B29C64/209 , C12M1/00 , B33Y30/00
Abstract: 本申请提供的一种多通道生物3D打印快速换料装载喷头及3D打印装置，所述喷头包括：支撑结构，所述下层腔体用于容纳包含多个针筒的针筒座；上层腔体设有气缸及气嘴固定板；气嘴固定板上分别设有多个气嘴；气嘴固定板可在气缸作用下沿贯穿的导柱上下运动，以使各气嘴分别与对应的各针筒实现接触或分离；气缸与各气嘴分别接入有外部进气设备的气管；当各气嘴与各针筒接触时，通过气管进气以使至少部分针筒内的打印材料被挤出以实现打印。本申请旨采用气动方式，可实现多通道同时打印，以及对6/12/24/48孔板的支架打印，能大大减少高通量打印机打印过程中换料的时间提高工作效率，本装置多个部位可拆卸，便于消毒及清洗。
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公开(公告)号：CN119106575A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410977332.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元弹簧的软组织形变模拟方法，包括：基于待模拟软组织的结构参数，构建软组织弹簧模型，该软组织弹簧模型包括用以维持结构的结构弹簧、用以防止软组织过渡弯曲的弯曲弹簧、以及用以模拟剪切特性的剪切弹簧；在结构弹簧的两端之间添加阻尼器，各个阻尼器分别与对应的结构弹簧并联；基于构建的软组织弹簧模型，利用软组织有限元参数计算弹簧的弹性系数和阻尼器的阻尼系数，并采用分段函数来描述软组织的应力应变关系；基于构建的软组织弹簧模型，模拟软组织的形变过程，确定软组织弹簧模型质点在形变过程中的位置坐标，实现软组织形变模拟。与现有技术相比，本发明具有结合了有限元方法的真实性和弹簧模拟的实时性等优点。
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公开(公告)号：CN118680815A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410645030.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种电刺激治疗系统，具体涉及一种3D打印仰卧式腰臀穴位点治疗系统及数据采集方法，包括3D打印治疗床和电刺激治疗仪；所述的3D打印治疗床包括臀部枕区和腰部枕区；所述的臀部枕区为U型结构，与臀部形状相匹配；所述的腰部枕区为上凸弧形，与腰部形状相匹配；所述的3D打印治疗床的表面上还设有穴位按摩凸起，所述的穴位按摩凸起对应于人体穴位点的位置设置；所述的穴位按摩凸起开设有贯通的电极接口，用于设置插入式电极；所述的电刺激治疗仪与插入式电极电气连接。与现有技术相比，本发明基于3D打印技术实现了治疗点位的精准化，仪器操作的简易化，自我治疗的便捷化。
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公开(公告)号：CN117653438A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211066714.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供可调式3D打印肘内翻矫形装置、3D打印方法、终端及介质，包括：转动连接单元、矫形施力单元、3D打印的大臂托及3D打印的小臂托；大臂托用于承托并固定患者大臂；小臂托用于承托并固定患者小臂；转动连接单元的两端分别连接一所述矫形施力单元，以通过所述矫形施力单元分别连接所述大臂托和小臂托；所述矫形施力单元受外力后转动以调节所述大臂托与小臂托之间的角度。本发明根据患者肘内翻严重程度可随时且精准地进行调节并固定；装备有弹簧发条部件，具有一定的阻力，可进行轻微抗阻运动，预防关节囊挛缩、粘连及关节僵硬，并减缓长期限位固定造成的肌张力下降等问题；3D打印技术制作，具有轻便透气，极大地提高了患者佩戴的依从性。
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公开(公告)号：CN117045231A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311170853.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种涡轮式多功能肺活量计，包括涡轮、涡轮旋转信号采集模块、手持式外壳、控制器、气泵、气体测量腔和二氧化碳浓度传感器，涡轮和涡轮旋转信号采集模块均位于手持式外壳内，气泵的一端通过管路连接手持式外壳的气体输出口，另一端通过管路连接气体测量腔，二氧化碳浓度传感器的探测端位于气体测量腔内；控制器用于根据涡轮旋转信号采集模块的输出信号判断接收到呼出气体的开始时间，进行肺活量测量，并驱动气泵开启，根据二氧化碳浓度传感器的输出信号获取呼出气体的二氧化碳浓度值。与现有技术相比，本发明实现同时具备肺活量和CO2浓度检测功能，具有结构简单，价格低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690311A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211266544.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 同光(昆山)生物科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种测定3D打印多孔植入物的孔径及其分布的方法，所述方法包括如下步骤：(1)对3D打印多孔植入物进行X射线CT扫描，得到CT扫描数据；(2)软件处理所述CT扫描数据，得到3D打印多孔植入物的三维重建图像；(3)对所述三维重建图像的孔数据进行处理，构建孔网络模型，对所述孔网络模型中的孔结构进行球形拟合，得出3D打印多孔植入物的孔径及其分布情况。本发明所述的方法不会对待测定分析的3D打印多孔植入物造成破坏，所述方法操作简单，实现了不同材质，不同成型工艺制得的具有各类复杂孔结构的3D打印多孔植入物的孔径及其分布的快速精确测定。
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公开(公告)号：CN115227540A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210685146.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复设备技术领域，且公开了一种应用于手部的康复机器人，所述顶板的表面开设有贯穿孔，所述顶板的表面开设有拉动孔，所述贯穿孔的内部插接有按钮，所述按钮的底面固定连接有压杆，所述压杆的表面套接有弹簧，所述压杆的底端固定连接有底板，所述底板的底面固定连接有气管，所述气管的末端固定连接有软管，所述软管的末端固定连接有辅动管，所述辅动管的顶端固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端固定连接有夹块，通过按钮带动压杆运行，压杆压动气管，再通过气管借助软管推动辅动管的活栓上升，从而达到了使用患者的手指直径，避免发生容易脱落的情况，加强了患者的康复效率的效果。
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公开(公告)号：CN114832148A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210420974.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61L24/08 , A61L24/00 , A61L27/20 , A61L27/54 , A61L27/58 , A61K9/06 , A61P7/04 , A61P17/02 , A61P29/00
Abstract: 本发明提供一种具有抗菌消炎功能的止血材料，所述止血材料包括：疏水化壳聚糖与二磷酸腺苷修饰的透明质酸，所述疏水化壳聚糖与二磷酸腺苷修饰的透明质酸交联；本发明还提供一种具有抗菌消炎功能的止血材料的制备方法，透明质酸经ADP的修饰，可以提高血液中血小板的活化，加速血液凝固，疏水化壳聚糖材料本身可促进血细胞的吸附及提高材料抗菌特性，二者静电作用交联得到止血材料，制备方法简单，制备周期短，使用性强；本发明同时还提供一种具有抗菌消炎功能的止血材料的用途，用于制备防黏连止血敷料、止血绷带、伤口护创敷料、组织损伤修复膜、药物缓释载体、积液的吸收和封堵材料或抗菌剂。
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公开(公告)号：CN113143548A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110301861.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明提供一种人工椎间盘组织及构建、制备方法、计算机可读存储介质、设备。所述人工椎间盘组织从上至下依次包括第一软骨板、椎间盘体部和第二软骨板，所述人工椎间盘组织还包括髓核单元，所述椎间盘体部设有容纳所述髓核单元的髓核空腔。本发明应用可有效替换退化椎间盘组织，提升椎间盘活性，延缓腰椎老化，延长椎间盘使用寿命；同时降低腰椎间盘切除，椎间融合、造成的椎间盘功能缺失，脊柱运动单元活动度下降，以及椎间盘金属假体置换的相关问题。
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公开(公告)号：CN111991618A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010903639.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 东华大学
Abstract: 本发明涉及生物材料领域，特别是涉及一种生物活性三维纳米纤维支架，所述生物活性三维纳米纤维支架的材料为生物活性三维纳米纤维，所述生物活性三维纳米纤维包括含有掺杂羟基磷灰石的纳米纤维基质和包裹在所述纳米纤维基质表面的壳聚糖层和明胶层，一种骨支架，所述骨支架包括所述生物活性三维纳米纤维支架和包裹在所述生物活性三维纳米纤维支架表面的生长因子层。本发明制备的骨支架，可模拟细胞外基质结构，同时能够缓释生长因子和微量元素，为组织的再生修复提供良好的微环境和诱导作用，尤其适用于骨组织缺损的再生修复方面。
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