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公开(公告)号:CN111088914B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201811236327.3
申请日:2018-10-23
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种流体阻尼器、具有流体阻尼器的铰链以及具有流体阻尼器的冰柜,所述流体阻尼器包括:壳体;以及以能在全闭位置、中间位置和全开位置之间转动的方式设置在所述壳体内的转子,其中,所述壳体的内周面包括大径内周面、小径内周面以及将所述大径内周面与所述小径内周面连接的开侧端面和闭侧端面,在所述大径内周面与所述转子的外周面之间形成有流体室,在所述流体室内填充有工作流体,所述小径内周面的与所述闭侧端面连接的闭侧端面侧部位与所述转子的外周面之间的第一间隙在所述全开位置处比在所述中间位置和/或所述全闭位置处大。本发明的流体阻尼器能够在确保充分的阻尼作用的同时提高关闭动作的整体效率。
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公开(公告)号:CN110476338B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201880023094.0
申请日:2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种致动器,针对使可动体相对于支承体沿Y方向振动的第二磁驱动电路,在Z方向的两侧设置有使可动体相对于支承体沿X方向振动的第一磁驱动电路及第三磁驱动电路,以缩小致动器的平面面积。可动体相对于支承体在X方向及Y方向上的可动范围由在保持第一线圈的第一线圈支架和第一磁铁之间构成的止动机构、在保持第二线圈的第二线圈支架和第二磁铁之间构成的止动机构及在保持第三线圈支架的第三线圈支架和第三磁铁之间构成的止动机构限制。
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公开(公告)号:CN113396527A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202080012199.3
申请日:2020-01-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 古林一美
Abstract: 提供一种电动机,其能够可靠地抑制在绕线架和定子之间产生的松动的发生,而与产生偏差的间隙无关。具体地说,设置在第二绕线架(7b)上的两个部位的突出部(7b2)嵌入到三个部位的定位孔(8b4)中的两个部位的定位孔(8b4)中。突出部(7b2)设置于构成第二定子组(52)的第二绕线架(7b)上的凸缘部(7b3)的侧端面。凸缘部(7b3)的侧端面与外定子铁芯(8b)的端板部(8b1)对置,突出部(7b2)朝向与凸缘部(7b3)的侧端面对置的端板部(8b1)的对置面突出。突出部(7b2)通过嵌入定位孔(8b4)中而在凸缘部(7b3)的侧端面的面方向上,沿彼此相对的方向(A)从端板部(8b1)接收外力。
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公开(公告)号:CN109562413B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201780048196.3
申请日:2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种线性致动器(1),其具有:具备沿轴线(L)方向重叠配置的多个永磁体(7)的可动体(6);沿着轴线(L)配置有包围永磁体(7)周围的多个线圈(5)的固定体(2);以及插入可动体(6)和固定体(2)之间的粘弹性体(18、19)。永磁体(7)的数量例如为三个以上,在轴线(L)方向上相邻的永磁体(7)以同极对置的方式配置。因此,即使在提高了对可动体(6)的推力的情况下,也能够缩短可动体(6)的轴线(L)方向的尺寸。另外,粘弹性体(18、19)在被可动体(6)和固定体(2)于径向上夹着的空间内设于在轴线(L)方向上分离的部位,因此,能够适宜地支承可动体(6)。
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公开(公告)号:CN113366743A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201980090761.1
申请日:2019-11-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 在电动机等的转子(10)中,为了抑制设置在旋转轴(20)周围的磁体(21)的一部分飞散,转子(10)具有供旋转轴(20)贯通的圆筒状的磁体(21)、从旋转轴(20)的轴线方向的一侧(L1)覆盖在磁体(21)上的第一保持架(131)、以及从轴线方向的另一侧(L2)盖在磁体(21)上的第二保持架(136)。磁体(21)被压入到第一保持架(131)的第一主体部(134)的内部及第二保持架(136)的第二主体部(139)的内部,第一主体部(134)的第一端部(132)和第二主体部(139)的第二端部(137)通过焊接等接合。第一端部(132)的内径及第二端部(137)的内径大于磁体(21)的外径
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公开(公告)号:CN110553061B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201910457382.3
申请日:2019-05-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 横江悟
Abstract: 本发明提供一种电动机(1),其包含:磁铁(3)固定在转子本体(5)的外周的转子(7);经由转子本体(5)能旋转地支承转子(7)的支轴(9);设于转子(7)中的在支轴(9)的长边方向(Z)上的一端(A)侧的第一轴承部(11);以及设于转子(7)中的在支轴(9)的长边方向(Z)上的另一端(B)侧的第二轴承部(13)。第一轴承部(11)相对于支轴(9)以所设定的余隙可滑动地接触,第二轴承部(13)具备相对于支轴以弹性按压的状态可滑动地接触的弹性轴承部(15),弹性轴承部(15)构成为,在支轴(9)的长边方向(Z)上定位为以第一轴承部(11)的位置为一端(A)侧的轴承部的另一端(B)侧的轴承部。
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公开(公告)号:CN110268602B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201880010723.6
申请日:2018-02-07
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 保持公共线不会冒出到定子的外周侧。泵装置(1)的电动机(2)具备覆盖定子(11)的树脂密封部件(13)。定子(11)具备将从各相的线圈(53)引出的导线(55)连接而成的公共线(55A),从径向外侧支承公共线(55A)的第一公共线支承部(62)形成于绝缘体(52)。因为第一公共线支承部(62)呈随着朝向公共线(55A)的前端侧而朝向径向内侧的形状,所以能够抑制公共线(55A)冒出到第一公共线支承部(62)的外周侧。因此,能够抑制公共线(55A)露出到定子(11)的外周侧。
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公开(公告)号:CN113285645A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110142745.1
申请日:2021-02-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 花冈正志
Abstract: 本发明提供一种电动机控制方法,抑制用于电动机减速的控制方式切换后的电动机的失步、振动的发生。在开环控制中,执行在通过基于旋转编码器的位置检测值的检测位置反馈控制来驱动电动机的结构中模拟响应位置指令值后的电动机的旋转位置及供给到电动机的电流的步骤,并基于通过模拟获得的位置模拟值计算电角度,基于计算结果向实际的电动机供给电流。
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公开(公告)号:CN113267937A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110061464.3
申请日:2021-01-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种当可动体绕与光轴交叉的轴旋转时,可以使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元。在该带抖动修正功能的光学单元(1)中,将可动体(20)支承为能够以光轴(L)为中心旋转的旋转支承机构(21)被万向架机构(22)支承为能够绕与光轴(L)交叉的第一轴(R1)及第二轴(R2)旋转。由此,即使在可动体(20)绕第一轴(R1)或者绕第二轴(R2)旋转的情况下,旋转支承机构(21)支承的可动体(20)的旋转轴和可动体(20)的光轴(L)也一致。
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公开(公告)号:CN109143849B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201810686683.9
申请日:2018-06-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 伊藤彰启
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种伺服控制装置,其能够容易地将指令响应特性调整为希望特性,且能够独立调整指令响应特性和鲁棒性。该伺服控制装置具有PI控制部并通过比例-比例积分(P-PI)控制进行离散时间系统中的运算,其中,在具有低通滤波器的速度反馈路径内设置对伪速度作用第一增益H1的第一增益单元、使伪速度延迟的延迟单元、对延迟后的伪速度作用第二增益H2的第二增益单元,将第一及第二增益单元的输出之和输入低通滤波器。在PI控制单元的传递函数Fa(z)和低通滤波器的传递函数Fb(z)之间,使Fa(z)=1/(1-z‑1Fb(z))的关系成立。
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