公开(公告)号：CN116317708A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310180031.9

申请日：2023-02-23

申请人： 仁卓智能科技有限公司

发明人： 徐四五 ,  刘凤忠 ,  陈晓玲 ,  王俊 ,  夏登福 ,  解小勇

IPC分类号： H02P5/56 ,  H02K11/215 ,  H02K11/33 ,  H02S20/32

摘要： 本发明提供了一种光伏跟踪联动系统、光伏跟踪装置及方法。该光伏跟踪联动系统包括：第一电机；主控制器，与第一电机通信连接，主控制器被构造为能够控制第一电机，主控制器包括至少一个地址域；多个第二电机，布置为至少一排，至少一排第二电机为多个；至少一个从驱动器，与主控制器通信连接，主控制器能够为每个从驱动器分配一个地址域，从驱动器与地址域一一对应并通信连接，一个从驱动器与同排的第二电机通信连接，从驱动器被构造为能够接收主控制器的信号并控制同排的第二电机。本发明的技术方案的光伏跟踪联动系统能够解决现有光伏跟踪支架中，每排光伏板都需要配备一个控制器而导致的成本增加的问题。

公开(公告)号：CN116231971A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310226984.4

申请日：2023-03-10

申请人： 无锡新势力电机科技有限公司

发明人： 潘凌明

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K5/16 ,  H02K11/30 ,  H02K5/04

摘要： 本发明涉及编码电机技术领域，且公开了一种编码电机，该编码电机，包括电机外壳和电机轴，所述电机外壳内壁设置有转换装置，所述转换装置包括所述电动外壳内壁底部轴心处设置有编码器，所述电机外壳右端靠近编码器上侧活动连接磁环，所述电机外壳内壁右端靠近磁环上侧设置有轴承一，所述电机外壳内壁顶部右端设置有油嘴。该编码电机，编码器将其电势信号转换至其他信号，对电机轴的转速进行信息转换，同时通过轴承一对电机轴进行固定，防止电机轴因转速过高而导致电机轴进行晃动，提高了电机轴的稳定性，油嘴配合电机外壳对电机轴的夹缝处进行防尘处理，防止电机外壳内部的组件因灰尘的堆积而导致灵敏度下降。

公开(公告)号：CN116231911A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211584673.7

申请日：2022-12-09

申请人： 山东大学 ,  山东大学威海工业技术研究院

发明人： 王丽 ,  刘百川 ,  俞军涛 ,  王挺侹 ,  宋玉美 ,  彭传校 ,  王一男 ,  占昊 ,  骆嘉禾

IPC分类号： H02K1/278 ,  H02K1/28 ,  H02K11/215 ,  H02K11/21

摘要： 本发明涉及一种分段斜极的表贴式永磁无刷直流电机转子及其应用，属于永磁电机技术领域。转子包括永磁体、铁心和主轴，主轴上设置有至少2条沿轴向平行的键槽，相邻键槽中心线沿圆周方向偏转预设角度θ，键槽内设置有平键，环形铁心内设置有第二凹槽，铁心通过第二凹槽和平键套装于主轴上，铁心外表面设置有第一凹槽，环形永磁体内设置有凸筋，环形永磁体通过凸筋和第一凹槽匹配套装于铁心，环形永磁体外侧的主轴上设置有定位用卡簧。本发明可以方便的实现分段斜极，降低齿槽转矩，装配方便，定位精确，又因为引入了延迟换相，优化了换相方法，弥补了分段斜极电机性能下降的问题，提升了永磁体的利用率。

公开(公告)号：CN113489270B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110655118.8

申请日：2021-06-11

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 郭喜彬 ,  于志远 ,  赵守军 ,  左哲清 ,  徐强

IPC分类号： H02K16/00 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215

摘要： 本发明涉及一种模块化复合电机组件，电机定子、转子、制动器的定子、动子；制动器的定子固定在电机定子铁心的内圈端部，位置传感器安装在电机定子内圈端部的槽内，非通电情况下，制动器的动子向远离制动器定子的方向线性运动，直至与电机转子轴肩外圆接触并产生摩擦，实现电机掉电自抱轴制动功能；通电情况下，制动器的动子向制动器定子的方向线性运动直至吸合，制动器的动子与电机转子轴肩不接触保障电机正常运转，位置传感器产生感应电流及电压，利用该电压信号确定电机的位置信号。

公开(公告)号：CN116208031A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310203062.1

申请日：2023-03-03

申请人： 湖北惠洋电器制造有限公司

发明人： 孙海荣 ,  边文清 ,  张先胜 ,  尹显成 ,  张杰 ,  陈云生

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02K11/30 ,  H02K11/215

摘要： 本发明公开了一种电机转速控制方法，电机转速控制方法是当输入的调速信号K从小变大，且经过K1到达K2，在K1至K2区间，电机以设定的转速V1运行；当K大于K2时，电机以目标转速V2运行，目标转速V2随输入的调速信号K的变化而变化；其中0＜K1＜K2＜K_max；微处理器MCU将K1至K2之间的区域记作调速回差区域，0＜V1＜V2；当输入的调速信号K在K2至K_max之间时，电机以目标转速V2运行，输入的调速信号K突然出现波动下降到K1至K2之间，此时电机仍然以当前目标转速V2继续运行，不会直接降到设定的转速V1运行以避免电机转速出现波动；它有效解决电机工作过程中调速信号突然大幅降低导致转速出现大幅波动的技术问题。

公开(公告)号：CN116207914A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310028358.4

申请日：2023-01-09

申请人： 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)

发明人： 李晓强 ,  黄浩 ,  张东鹏 ,  孙向宇

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K7/14 ,  H02K7/075 ,  H02K11/30 ,  H02K11/215 ,  H02K21/14 ,  H02K21/22 ,  H02K1/278 ,  H02K1/2791 ,  H02K1/30 ,  H02K1/16 ,  B62D57/032

摘要： 本发明属于机器人工程领域，公开了一种用于四足机器人的同侧双输出关节电机。该同侧双输出关节电机包括：第一组件、第二组件；第一组件包括：第一电磁组件、第一减速组件；第二组件包括：第二电磁组件、第二减速组件；第二减速组件包括第二输出轴，第二输出轴设置有穿孔，穿孔的轴线与第二输出轴的轴线重合；第一减速组件包括第一输出轴，第一输出轴可绕自身轴线旋转地穿设于穿孔中，第一输出轴和第二输出轴同侧设置；第一输出轴通过第一减速组件与第一电磁组件传动连接，第二输出轴通过第二减速组件与第二电磁组件传动连接；第一电磁组件的扭矩输入至第一减速组件中，第二电磁组件的扭矩输入至第二减速组件中。

公开(公告)号：CN111835151B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202010307895.9

申请日：2020-04-17

申请人： 日本电产株式会社

发明人： 吉永真树 ,  福村友博 ,  雨贝太郎 ,  池田明子 ,  荒木健吾

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K11/33 ,  G01R33/02

摘要： 本发明涉及一种电动机。本发明除去因外部磁场而发生的磁传感器的输出电压的偏移。所公开的实施方式的电动机具备：检测转子的旋转位置的第1磁传感器、相对于第1磁传感器以预定的机械角度配置并检测转子的旋转位置的第2磁传感器、放大从第1磁传感器输出的信号即第1信号与从第2磁传感器输出的信号即第2信号的差分的信号放大部、以及将信号放大部的输出信号转换为脉冲信号的脉冲信号生成部。

公开(公告)号：CN111799954B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202010260712.2

申请日：2020-04-03

申请人： 日本电产株式会社

发明人： 吉永真树 ,  福村友博 ,  雨贝太郎 ,  池田明子 ,  荒木健吾

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K11/33 ,  G01R33/02

摘要： 本发明涉及一种电动机。除去因外部磁场而发生的磁传感器的输出电压的偏移。所公开的实施方式的信号处理电路具备电动机，该电动机具备：检测转子的旋转位置的第1磁传感器、配置于转子的旋转中心的第2磁传感器、放大从第1磁传感器输出的信号即第1信号与从第2磁传感器输出的信号即第2信号的差分的信号放大部、以及将信号放大部的输出信号转换为脉冲信号的脉冲信号生成部。

公开(公告)号：CN111052567B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201880056649.1

申请日：2018-07-02

申请人： 米沃奇电动工具公司

发明人： S·希克斯 ,  杰弗里·M·布罗泽克 ,  K·布朗热 ,  A·T·贝耶尔 ,  T·R·奥伯曼 ,  A·胡贝尔 ,  S·L·比勒多 ,  L·D·拉蒙特 ,  M·J·梅格勒

IPC分类号： H02K11/00 ,  H02J7/00 ,  H02P27/06 ,  H02M7/5387 ,  H02K11/215 ,  H02K1/14 ,  H01M10/48 ,  H01M10/42 ,  H01M50/244 ,  H01M50/296

摘要： 一种电气组合、一种动力工具系统、一种电动马达、一种电池组、以及操作与制造方法。电气装置可包括装置外壳、由装置外壳支撑的马达，马达具有最大约80毫米(mm)的标称外径，马达可操作以输出至少约2760瓦特(W)、以及电气连接至马达的装置端子；电池组，其包括限定电池组的体积的电池组外壳，该体积为最大约5.2×106立方毫米(mm3)、由电池组外壳支撑的电池单元，电池单元电气连接并具有最大约80伏特(V)的标称电压、以及可电气连接至装置端子以在电池组与电气装置之间传递电流的电池组端子；以及可操作以控制电流的传递的控制器。

公开(公告)号：CN106643821B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201710136615.0

申请日：2017-03-09

申请人： 常州寻心电子科技有限公司

发明人： 刘杰 ,  石晶合

IPC分类号： G01D5/14 ,  H02K11/215

摘要： 本发明涉及角位置传感器技术领域，尤其是一种角位置检测方法及角位移传感器，角位置检测方法包括以下步骤：首先对角位移传感器所产生的原始信号A、B进行采样处理得到两相信号实时采样值U′A、U′B；根据三个修正量进行处理算出修正后的两相信号值U″A、U″B，再进行区间判断得到区间信息；其次以区间信息、修正后两相信号值U″A、U″B作为输入，经过与校准数据的相互传输进行角度计算，得到角度值θA、θB，最后对角度值θA、θB进行整定输出角度值θ。本发明的角位置检测方法中最大程度消除了信号不一致性对角度检测精度的影响，在精度要求不高的应用场合，可不校准，极大降低应用成本。