本发明涉及一种分段斜极的表贴式永磁无刷直流电机转子及其应用，属于永磁电机技术领域。转子包括永磁体、铁心和主轴，主轴上设置有至少2条沿轴向平行的键槽，相邻键槽中心线沿圆周方向偏转预设角度θ，键槽内设置有平键，环形铁心内设置有第二凹槽，铁心通过第二凹槽和平键套装于主轴上，铁心外表面设置有第一凹槽，环形永磁体内设置有凸筋，环形永磁体通过凸筋和第一凹槽匹配套装于铁心，环形永磁体外侧的主轴上设置有定位用卡簧。本发明可以方便的实现分段斜极，降低齿槽转矩，装配方便，定位精确，又因为引入了延迟换相，优化了换相方法，弥补了分段斜极电机性能下降的问题，提升了永磁体的利用率。