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公开(公告)号:CN118736367A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410872122.3
申请日:2024-07-01
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/20 , G06T3/4007 , G06T7/80 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于BEV特征多模态融合的三维目标检测方法及系统,步骤1,分别使用相机和雷达传感器获取采集的图像数据和三维点云数据,并进行预处理;步骤2,将步骤1中经过预处理后的图像数据和三维点云数据输入到特征提取网络中,分别进行特征提取,得到三维体素特征和图像特征;步骤3,利用高度压缩将三维体素特征转换为BEV特征;利用双线性插值将图像特征与BEV特征进行特征对齐;步骤4,将图像特征和BEV特征对齐,利用Concat和可变形卷积方法进行多模态融合,获得融合特征;步骤5,将所述融合特征输入到basebackbone二维网络进行特征处理,利用Voxel RCNN检测头来预测边界框。本发明完成基于图像数据和点云数据的高精度、高效率、适应性强的多模态三维目标检测。
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公开(公告)号:CN114780677B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202210354653.4
申请日:2022-04-06
Applicant: 西安电子科技大学 , 陕西方寸积慧智能科技有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的中文事件抽取方法,步骤为:1)构建中文事件抽取网络BERT‑FF;2)构建训练数据集;3)下载预训练参数文件并利用对比学习方法进行优化;4)利用迁移学习的方法,在字级别特征提取网络中加载优化后的预训练参数文件;5)利用训练数据集进行训练,得到训练好的中文事件抽取网络BERT‑FF;6)从开放网络中爬取描述事件的文本,作为测试数据集输入到训练好的中文事件抽取网络BERT‑FF中进行事件抽取,输出结构化的事件信息,即事件抽取的结果。本发明通过特征融合方法增强了模型的语义表示能力,提升了中文事件抽取的性能,可用于新闻舆情分析、情报处理、金融风险评估等领域。
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公开(公告)号:CN113705423B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202110980114.7
申请日:2021-08-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv3算法的红外车辆快速检测方法。主要解决现有技术对红外车辆检测准确率低和实时性差的问题。其方案是:采集交通道路上的车辆视频进行预处理,得到红外车辆图像数据集;通过对现有YOLOv3算法中的主干特征提取网络和预测网络进行改进,得到新的网络模型ConvDarknet19‑YOLOv3;将红外车辆图像数据集中划分出的训练集输入到该模型中,采用小批次随机梯度下降法对其训练,得到训练好的红外车辆检测模型;用红外热成像设备实时采集交通道路上的红外车辆视频,按帧送入已经训练好的模型中,得到车辆的实时位置和置信度。本发明检测准确率高,检测速度快,可用于自动驾驶和智能交通管理。
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公开(公告)号:CN113255035B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202110536825.5
申请日:2021-05-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明关于中小型桥梁监测数据的融合办法,其特征是:至少包括什么步骤:1)建立桥梁模型和建立车辆模型步骤;2)获取传感器的数据,包括获取无负载下的传感器的数据和有负载下的传感器;3)对获取传感器的数据进行处理;4)通过建立的模型和传感器数据检测受环境及载荷多方因素对桥梁进行综合应力分析;5)给出在受环境及载荷因素影响下,桥梁综合应力状态。它以便通过综合环境温度与桥梁承载力学模型构建一种应力场模型,来实现更高精度的桥梁应力还原分析。
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公开(公告)号:CN117173300A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311210391.5
申请日:2023-09-19
Applicant: 西安电子科技大学 , 陕西汇智易知信息科技有限公司
Abstract: 一种可自适应环境的3D虚拟人生成方法、系统、设备及介质,方法包括:数据预处理;获取人体姿态参数,构建姿态检测模型;构建空间映射模型;构建多分辨率哈希特征编码;模型驱动及其渲染;系统、设备及介质,用于实现该方法;本发明引入了空间映射变换,能够通过输入运动对象的视频(动态视频源)生成一个标准姿态的人体模型,同时提出一种新的神经渲染方法,快速精确驱动标准模型生成目标动作条件下的视频,在提升模型重建准确度的同时,提高了模型的迁移性和鲁棒性,使得模型的应用范围更广。
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公开(公告)号:CN117095669A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311154581.X
申请日:2023-09-08
Applicant: 西安电子科技大学 , 陕西汇智易知信息科技有限公司
Abstract: 基于变分自动编码的情感语音合成方法、系统、设备及介质,方法包括:数据预处理、模型构建、模型训练及优化、语音还原;系统、设备及介质:用于实现基于变分自动编码的情感语音合成方法;本发明通过基于变分自动编码的风格生成模型从输入音频中学习情感风格,并利用变分自动编码器的特性微调融合情感风格特征,将情感风格特征、声学特征和文本序列输入注意力机制改进的端到端语音合成模型,提升了模型整体的情感细节建模能力和上下文信息学习能力,提高了合成语音的情感表现力和内容准确度。
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公开(公告)号:CN116718990A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310693679.6
申请日:2023-06-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空管雷达窄脉冲干扰脉压前后联合抑制方法,包括:S1:对原始数据进行饱和检测及噪声积累;S2:建立方位‑杂波强度图,并进行杂波对消;S3:对脉冲对消后数据与原始I、Q数据进行时域上的反窄脉冲处理;S4:对原始数据进行步进干扰检测,标记疑似干扰单元;S5:疑似干扰点迹置信度评估;对疑似干扰单元窗口内的点迹进行置信度的计算,置信度的计算以点迹的特征值为基础,若计算的置信度低于预设值时,则丢弃此点迹。本发明方法有效解决了杂波对干扰检测的影响,根据窄脉冲干扰和异步干扰的特点进行干扰的精细检测与抑制,并在点迹凝聚后进行疑似干扰点迹置信度的计算,降低了窄脉冲干扰对点迹形成和航迹关联的影响。
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公开(公告)号:CN113093126B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202110372977.6
申请日:2021-04-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提出了一种调频连续波雷达信号处理系统的性能自检方法,主要解决现有雷达信号处理系统性能检测复杂,人力和物力浪费大的问题。其方案是:设定参数,利用信号发生器产生模拟目标信号;将模拟目标信号通过模/数转换模块转换为数字信号;通过脉冲压缩模块对数字信号进行运算得出模拟目标的数据D和距离参数d1、幅度参数m1;通过动目标检测模块对数据D的运算得出模拟目标的速度参数v1;将运算出的这些参数d1、m1、v1与设定的参数比对,通过比较其是否均在误差范围内判定整个系统的工作状态。本发明提高了目标信号稳定的稳定性,降低了运行功耗,终端界面显示检测结果更加直观清楚,可用于在室内环境下完成系统功能的检测。
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公开(公告)号:CN116701996A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310617198.7
申请日:2023-05-29
Applicant: 西安电子科技大学 , 陕西汇智易知信息科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06F18/25
Abstract: 基于多元损失函数的多模态情感分析方法、系统、设备及介质,方法包括:数据预处理,模型构建,模型训练及优化,任务迁移;系统、设备及介质用于实现基于多元损失函数的多模态情感分析方法;本发明通过基于交叉注意力机制的编码器进行模态融合,并利用对比学习框架进行多元损失函数的辅助训练,同时设置不同的迁移函数对不同的下游任务进行迁移,具有提升数据处理效率和融合效率,最大化利用相关性信息,降低噪声干扰,提高模型准确度、迁移性和鲁棒性的特点。
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