一种基于BEV特征多模态融合的三维目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118736367A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410872122.3

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 一种基于BEV特征多模态融合的三维目标检测方法及系统,步骤1,分别使用相机和雷达传感器获取采集的图像数据和三维点云数据,并进行预处理;步骤2,将步骤1中经过预处理后的图像数据和三维点云数据输入到特征提取网络中,分别进行特征提取,得到三维体素特征和图像特征;步骤3,利用高度压缩将三维体素特征转换为BEV特征;利用双线性插值将图像特征与BEV特征进行特征对齐;步骤4,将图像特征和BEV特征对齐,利用Concat和可变形卷积方法进行多模态融合,获得融合特征;步骤5,将所述融合特征输入到basebackbone二维网络进行特征处理,利用Voxel RCNN检测头来预测边界框。本发明完成基于图像数据和点云数据的高精度、高效率、适应性强的多模态三维目标检测。

    基于特征融合的中文事件抽取方法

    公开(公告)号:CN114780677B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202210354653.4

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的中文事件抽取方法,步骤为:1)构建中文事件抽取网络BERT‑FF;2)构建训练数据集;3)下载预训练参数文件并利用对比学习方法进行优化;4)利用迁移学习的方法,在字级别特征提取网络中加载优化后的预训练参数文件;5)利用训练数据集进行训练,得到训练好的中文事件抽取网络BERT‑FF;6)从开放网络中爬取描述事件的文本,作为测试数据集输入到训练好的中文事件抽取网络BERT‑FF中进行事件抽取,输出结构化的事件信息,即事件抽取的结果。本发明通过特征融合方法增强了模型的语义表示能力,提升了中文事件抽取的性能,可用于新闻舆情分析、情报处理、金融风险评估等领域。

    基于改进YOLOv3算法的红外车辆快速检测方法

    公开(公告)号:CN113705423B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110980114.7

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv3算法的红外车辆快速检测方法。主要解决现有技术对红外车辆检测准确率低和实时性差的问题。其方案是:采集交通道路上的车辆视频进行预处理,得到红外车辆图像数据集;通过对现有YOLOv3算法中的主干特征提取网络和预测网络进行改进,得到新的网络模型ConvDarknet19‑YOLOv3;将红外车辆图像数据集中划分出的训练集输入到该模型中,采用小批次随机梯度下降法对其训练,得到训练好的红外车辆检测模型;用红外热成像设备实时采集交通道路上的红外车辆视频,按帧送入已经训练好的模型中,得到车辆的实时位置和置信度。本发明检测准确率高,检测速度快,可用于自动驾驶和智能交通管理。

    一种空管雷达窄脉冲干扰脉压前后联合抑制方法

    公开(公告)号:CN116718990A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310693679.6

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种空管雷达窄脉冲干扰脉压前后联合抑制方法,包括:S1:对原始数据进行饱和检测及噪声积累;S2:建立方位‑杂波强度图,并进行杂波对消;S3:对脉冲对消后数据与原始I、Q数据进行时域上的反窄脉冲处理;S4:对原始数据进行步进干扰检测,标记疑似干扰单元;S5:疑似干扰点迹置信度评估;对疑似干扰单元窗口内的点迹进行置信度的计算,置信度的计算以点迹的特征值为基础,若计算的置信度低于预设值时,则丢弃此点迹。本发明方法有效解决了杂波对干扰检测的影响,根据窄脉冲干扰和异步干扰的特点进行干扰的精细检测与抑制,并在点迹凝聚后进行疑似干扰点迹置信度的计算,降低了窄脉冲干扰对点迹形成和航迹关联的影响。

    调频连续波雷达信号处理系统的性能自检方法

    公开(公告)号:CN113093126B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202110372977.6

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明提出了一种调频连续波雷达信号处理系统的性能自检方法,主要解决现有雷达信号处理系统性能检测复杂,人力和物力浪费大的问题。其方案是:设定参数,利用信号发生器产生模拟目标信号;将模拟目标信号通过模/数转换模块转换为数字信号;通过脉冲压缩模块对数字信号进行运算得出模拟目标的数据D和距离参数d1、幅度参数m1;通过动目标检测模块对数据D的运算得出模拟目标的速度参数v1;将运算出的这些参数d1、m1、v1与设定的参数比对,通过比较其是否均在误差范围内判定整个系统的工作状态。本发明提高了目标信号稳定的稳定性,降低了运行功耗,终端界面显示检测结果更加直观清楚,可用于在室内环境下完成系统功能的检测。

Patent Agency Ranking