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公开(公告)号：CN105496430B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201510847893.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 一种测量全口牙齿咬合力的新型凝胶薄膜电容式传感器及方法，绝缘介质的上下表面各粘贴一层作为电解质的离子凝胶，这两种物质是柔软、透明的，在若干点处粘贴离子凝胶，形成若干个可随咬合力变化的电容，将这些电容并联，并在其上下表面各粘贴一层绝缘介质，避免外部寄生电容的影响，通过总线连接到采集卡得到全口咬合力作用下的总电容值，从而测得全口牙齿咬合力大小；该电容传感器合力测量装置利用并联简单电路便可得到全口咬合力，而压阻式合力测量装置只能单路测量，无法完成累加和的测量，采用新型凝胶材料保证了在尽量真实还原牙齿咬合情况下得到全口牙齿咬合力，而且该材料具有良好的重复测量精度，成本低廉，易于加工，可一次性使用，干净卫生。
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公开(公告)号：CN105486742B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201511016365.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N27/60
Abstract: 通过变截面结构获得剪切向挠曲电系数的测量装置及方法，该装置包括变截面结构的挠曲电材料，位于挠曲电材料左右侧面的电极，位于挠曲电材料上端向其输出载荷的作动器，与电极电连接的电荷放大器，与电荷放大器电连接的信号处理模块，与信号处理模块电连接的驱动电源，驱动电源与作动器电连接；通过信号处理模块输出控制信号并送至驱动电源，驱动电源输出驱动电压给作动器，作动器向挠曲电材料施加载荷，挠曲电材料因受到载荷作用发生变形在纵向产生应变梯度，电极测量得到因剪切挠曲电效应导致的极化电荷，极化电荷被送入电荷放大器并转化为电压形式送回信号处理模块；信号处理模块结合控制信号、电荷信号和材料的力电参数，便可计算得到材料的剪切向挠曲电系数。
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公开(公告)号：CN108540009A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810444237.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0005 , H02N2/005
Abstract: 一种基于双弧形逆挠曲电作动部件的二维精密作动平台及方法，该作动平台包括沿x轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，沿y轴方向放置的一组双弧形挠曲电驱动结构，输出平台，用于固定驱动结构的外框以及防尘盖；挠曲电驱动结构都是采用挠曲电材料加工为上下内凹的双弧形曲面结构，双弧形上下表面分别铺设两对电极，两对电极关于双弧形中间面左右对称，双弧形结构又可以作为柔性导轨保证输出的可靠性；这种独特的造型和电极铺设方式可以使得挠曲电驱动机构根据施加电压的不同实现不同角度的偏转以及直线位移的输出；本发明通过将驱动部件与结构部件融为一体，既实现了逆挠曲电效应的同时又提供了多种加载及位移输出方案，同时具有结构简单，体积小，重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN105911108B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610221587.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N27/06
Abstract: 种利用倾角变化和导电液体测量超长周期的传感器,包括密闭环形容器,位于密闭环形容器内部下端正中央、与密闭环形容器内壁相固定、具有两面导电材料和若干通孔的固定电极,位于密闭环形容器内部的导电液体,漂浮于导电液体两端液面、具有单面导电材料和通孔的浮动电极,与固定电极、浮动电极电连接的位于密闭环形容器外部的电桥电路,以及与电桥电路输出端电连接的信号处理电路构成;当本发明传感器固定于周期性转动的大型机械结构时,固定电极随之转动,而浮动电极漂浮在液面上,导致固定电极与两端浮动电极之间的导电液体等效电阻发生变化,电桥电路将其输出信号送至信号处理电路,以计算大型机械结构周期性往复运动的超长周期;本发明具有设计加工简单,制造成本低,适用范围广,测量准确度高等优势。
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公开(公告)号：CN107994805A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711207906.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 钳位力可调切向驱动型旋转惯性式压电作动器及方法，该作动器由底座、轴承、压电堆、菱形环、弹性元件以及装配和调节所需要的轴承垫片和螺钉组成；菱形环驱动机构通过摩擦内圈固定在底座上的轴承的外圈驱动轴承旋转，轴承外圈通过轴承垫片和外壳连接，将旋转运动输出；菱形环摩擦块和轴承外圈之间的摩擦力即是钳位力，通过调节螺钉挤压弹性元件产生变形，改变菱形环摩擦块与轴承外圈之间的正压力可以实现对钳位力的调节；通过布置在弹性元件表面的应变片可以准确得到作动器钳位力的大小；本发明在切向驱动轴承使其产生旋转，具有测量并调节钳位力的功能；结构内部含有通孔，在光学领域有重要用途；结构紧凑，装配简单，兼具高分辨率和无限大行程的优点，作动性能稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105720349B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610211930.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种滑动式可展开伞状天线结构骨架及展开方法，该伞状天线结构骨架由底座，销钉，一级杆，二级杆，齿轮，拉绳，连杆，螺母，丝杠组成；底座周向与一级杆底端通过销钉连接；二级杆套在一级杆顶端凹槽内；二级杆外部有外齿轮，与一级杆顶端齿轮啮合；齿轮轴上缠绕拉绳，拉绳沿着一级杆外穿过底座圆孔，连接天线结构骨架最下部驱动设备；一级杆下部通过连杆与螺母周向连接，螺母安装于丝杠，构成丝杠螺母结构；丝杠驱动螺母向上移动，伞状天线结构骨架收拢；丝杠驱动螺母向下移动，伞状天线结构骨架打开一级杆；驱动设备拉紧拉绳驱动二级杆滑出；以此实现伞状天线结构骨架展开。本发明伞状天线结构骨架，具有收拢尺寸小，展开尺寸大，重复收放，结构轻巧，高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN107222126B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710353184.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 反对称布置式单压电堆驱动型双向旋转惯性作动器及方法，该作动器由上端盖、轴承、输出轴、旋转圆盘及作动机构组成；作动机构一体化加工，关于其内的菱形环中心呈反对称布置，该菱形环内部沿轴向过盈配合有压电堆，菱形环沿轴向的两侧平面分别刚性连接有L形杠杆放大机构，L形杠杆放大机构的轴向杆件一端经柔性铰链与安装台连接，另一端与横向杆件固连，该横向杆件上方突出加工有摩擦足；旋转圆盘水平放置于作动机构的摩擦足上方，其上表面盘心处设有输出轴，该输出轴通过轴承与呈纺锤形的上端盖连接，上端盖的两端设有安装通孔，经过螺栓与底端的作动机构紧密连接；本发明体积小巧，结构新颖，仅通过驱动单个压电堆便能平稳实现高精度的双向旋转运动。
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公开(公告)号：CN105871115B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610326611.4
申请日：2016-05-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于电磁驱动压电钳位的混合作动器及作动方法，该作动器主要包括一个四相无刷电机和用于将永磁体的旋转运动转为直线运动的滚珠丝杠，两个滚珠轴承用于限制永磁体的轴向位移；一个受到预压力具有环形抱死功能的钳位机构，在断电的情况下，钳位机构将丝杠抱死限制其转动；一个可以将钳位机构撑开的压电堆，从而可以使电机驱动永磁体并滚珠丝杠输出轴向位移；本发明只采用了一个压电堆和一个无刷电机便可以通过加电输出位移，而断电的时候具有锁止保持的功能。
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公开(公告)号：CN105486933B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201511016534.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 通过蚊香式位移放大结构测量逆挠曲电系数的装置及方法，该装置包括平面蚊香状的挠曲电材料，分别位于挠曲电材料内、外弧面的电极、位于挠曲电材料端部的反光膜，位于蚊香式挠曲电材料中心与挠曲电材料固定的固定杆；信号源输出控制信号并送入高压电源，电极与高压电源相电连接，高压电源向电极输出高压电，通电后材料由于挠曲电效应，产生形变，材料的蚊香式结构放大了形变的幅值并在挠曲电材料端部产生位移输出；激光位移计射出测量光源与位于挠曲电材料端部的反光膜相对放置，材料形变时便可测量形变量，结合材料结构、力电参数和形变量，便可计算出挠曲电材料的逆挠曲电系数。
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公开(公告)号：CN105680719B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610177370.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 具有微摆动抑制和指向调节功能的作动平台及作动方法，该平台由作动杆、下底座、上平台、柔性铰链支撑、二级菱形位移放大机构、压电堆、电涡流位移传感器组成；其中，下底座与上平台通过柔性铰链支撑连接；作动杆的下端固定在下底座上，呈对角线两两分布；作动杆的上端与上平台之间通过柔性铰链连接；作动杆上串联由压电堆与二级菱形位移放大机构组成的压电驱动器；作动杆旁边布置电涡流位移传感器；通过电涡流位移传感器采集上平台的位移信号，通过由压电堆与二级菱形位移放大机构组成的压电驱动器，驱动作动杆沿轴向输出位移，两两对角线布置的压电驱动器协同作动，推动上平台沿对角方向转动，可实现二维指向角度的高精度调节和指向角度微摆动的主动控制。
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