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公开(公告)号：CN117960490A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311813817.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防腐浸涂流水线，包括沿流转路径依次设置的进料输送单元、浸涂容器、静置缓存单元以及出料输送单元；进料输送单元与出料输送单元分别用于待浸涂对象的输入与已浸涂对象的输出，浸涂容器用于盛装防腐液，静置缓存单元用于放置已浸涂对象；进料输送单元的出口、浸涂容器以及静置缓存单元的入口的所在位置彼此靠近且对应位置处设置有第一流转机械手，出料输送单元的入口与静置缓存单元的出口的所在位置彼此靠近且对应位置处设置有第二流转机械手。基于本发明的技术方案，实现两器等构件防腐浸涂的全自动作业，缩短了单件两器的浸涂以及静置等过程的时间，提高了生产效率，解放了人力、避免人员在作业过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN117889723A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410061601.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明涉及空调配件技术领域，公开了小U管测量工装，包括：工装本体，其顶壁为平直的基准面；斜口测量结构，设置在工装本体上，用于测量小U管的斜口高度，斜口测量结构包括固定设置在基准面上的多个高度不同的第一比对台阶；工装本体上对应第一比对台阶设置有斜口高度标识信息，斜口高度标识信息对应于第一比对台阶与基准面之间的距离。本发明提供的测量工装，通过在工装本体上设置的第一比对台阶并对应第一比对台阶设置的斜口高度标识信息，可以快速的测量出小U管的斜口高度，提高工作人员调试设备的效率以及检测小U管是否符合工艺要求的效率。与传统用塞尺、游标卡尺测量相比，不仅测量方法简单高效，而且测量准确率和效率更高。
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公开(公告)号：CN113953396B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111250897.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及具有其的胀管机，定位装置包括：第一定位机构，包括第一支撑板和第一活动板，第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以使工件在竖直方向上定位在第一支撑板和第一活动板之间；输送线，沿第一水平方向输送工件，输送线沿竖直方向可升降地设置；第二定位机构，设置于第一活动板，第二定位机构包括阻挡件和定位件，阻挡件相对第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以阻挡输送线上的工件；定位件相对第一活动板沿第一水平方向作往复直线运动，以靠近或远离阻挡件，以使工件在第一水平方向上定位在阻挡件和定位件之间。该定位装置解决了现有技术中的胀管机的定位装置的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN117680522A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410063659.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种弯管设备、弯管设备的控制方法、装置、生产设备、存储介质和计算机程序产品，通过在弯管设备为启动状态的情况下，控制送料结构将管料移动至接料位置，控制分料结构移动，以使得扩口结构与接料位置正对，通过分料结构进行第一次分料，在第一次分料完成的情况下，控制分料结构移动，以使得扩口结构与接料位置正对，通过分料结构进行第二次分料，在第二次分料完成的情况下，控制推料结构将分料后的管料移动至弯折位置，控制弯折结构对分料后的管料进行弯折，能够实现对管料的准确分料和精确弯折，提高分料效率，节约成本，从而提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117505614A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410019774.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D5/04
Abstract: 本申请涉及一种折弯机，包括：机架；放置板，设置于机架上方；定位组件，包括定位支撑架和设置于其上的定位板，定位板用于抵住待加工两器的一端；平移组件，平移组件和定位支撑架传动连接；折弯组件，包括转动设置于机架上的转轴、固设于转轴端部的曲柄和固设于转轴周侧的弯折板，转轴上升降设置有上压板，曲柄上升降设置有下压板，上压板和下压板相对设置，用于夹紧待加工两器远离定位板的另一端；弯折板和定位板相对设置，以使待加工两器的一端弯折；以及第一调高机构。通过第一调高机构调节上压板和下压板之间的水平高度差，从而适应不同规格的两器的厚度，提高折弯机的通用性，无需停机换件，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113942823B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111329441.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种下料装置的故障确定方法、装置和下料系统，下料装置包括下料料道，方法包括：控制下料装置执行第一次下料动作；在第一次下料动作完成的情况下，检测下料料道中是否存在待下料产品；在下料料道存在待下料产品的情况下，控制下料装置执行第二次下料动作；在第二次下料动作完成的情况下，检测下料料道中是否存在待下料产品；在下料料道存在待下料产品的情况下，确定下料装置故障。该方法解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113843321B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111070128.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管件加工装置及管件加工设备，管件加工装置包括支撑结构和移动结构，移动结构包括：折弯组件，折弯组件的至少部分可转动地设置，以对目标管件进行折弯；夹紧组件，夹紧组件的至少部分可活动地设置，以对目标管件进行夹紧；其中，移动结构沿第一预设方向可移动地设置于支撑结构，以在夹紧组件夹紧目标管件的情况下，通过带动目标管件的一部分移动，以将目标管件从切口处拉断。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的管件加工设备实现管件折弯和管件截断的装置结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113787121B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111137488.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折弯机，包括用于折弯产品的折弯机构，折弯机构包括垫板和折弯轴，垫板用于承载产品，垫板沿朝向或远离折弯轴的方向可移动地设置，以夹紧或释放产品，折弯机还包括下料机构，下料机构包括：第一推动件，位于垫板和折弯轴之间，第一推动件沿垫板的延伸方向作直线往复运动，以将垫板上的产品推送至下料流水线。本发明的折弯机解决了现有技术中的折弯机通过机器人夹具下料的适配性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114160688B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111429563.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种胀管设备及胀管装置、方法，胀管装置机胀管设备在使用时，第一驱动件通过驱动定位件移动且第二驱动件通过驱动膨胀件在定位通道内移动，直至定位件通过定位通道的插入口套设于待膨胀件，随后第二驱动件单独驱动膨胀件继续在待膨胀件内移动预设距离以对待膨胀件进行胀管处理，最后第一驱动件单独驱动定位件带动挤压部移动并通过挤压部与扩口件抵接配合以推动扩口件伸入待膨胀件内进行扩口处理。
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