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公开(公告)号：CN113428835A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110704524.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了利用木质纤维素进行光催化制氢的方法。该方法包括：将木质纤维素与碱液混合，以便得到混合液；将所述混合液转移至反应釜中进行碱热反应，以便得到木质纤维素水解液；将催化剂和所述木质纤维素水解液置于密闭反应器中进行光催化反应，以便得到氢气。该方法不仅工艺简单、成本低，而且可以利用反应釜并配合OH‑进行碱热反应实现木质纤维素的全量水解，将该水解液用于光催化制氢可以大大提高制氢效率和氢气产率，由此不仅能够实现木质纤维素固废的全量资源化利用，还为木质纤维素废物的高值化利用提供了一个新的技术方向，同时其在制氢领域也有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110254713B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910450328.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种变压器巡检机器鱼，该变压器巡检机器鱼包括：壳体；动力推进装置，成对的所述动力推进装置安装于所述壳体的两侧，并提供驱动所述壳体前进或者转向的推进力；鱼鳔装置，所述鱼鳔装置安装于所述壳体内并具有利用浮力驱动力带动所述壳体上升或者下降的浮力驱动元件；鱼鳍装置，所述鱼鳍装置布置于所述壳体的上方和下方，每个所述鱼鳍装置包括设置于同一转轴两端的成对鳍片对，并且成对的所述鳍片对具有在外力作用下随所述转轴绕所述转轴的轴线同步旋转，以使得所述壳体上升或者下降的路径偏转；视觉系统，所述视觉系统位于所述壳体内，所述视觉系统包括摄像装置，所述摄像装置具有在外力作用下绕所述壳体的轴线周向移动的自由度。
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公开(公告)号：CN108923474B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810617160.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 清华大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于准稳态的多尺度交直流系统电压校正控制方法，属于电力系统安全和控制技术领域。首先将交流系统的故障类型、直流系统控保装置的特性按一定尺度分类整合，一一对应，在此基础上分尺度求解电压安全域，并通过每个尺度对应的直流系统控保装置对越限电压进行校正控制。本发明充分考虑了直流系统控保装置的调节特性，通过使控保装置与交流系统故障一一对应的方式很好地增加了电压调节的灵活性，并在一定程度上较传统AVC方式提高了电压调控能力，更是通过考虑动作代价的方式提高了电网运行的经济型。
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公开(公告)号：CN110362116A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910723996.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的变压器微型仿生鱼全局路径规划方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立变压器内部环境三维栅格地图，将变压器三维环境地图信息进行初始化；步骤2、计算变压器栅格模型中的微型仿生鱼所占栅格的势场合力和变压器微型仿生鱼的运动方向与势场合力的角度差；步骤3、计算变压器微型仿生鱼下一步栅格的概率选择移动方向；步骤4、判断该当前栅格是否落入陷阱，若没有则将该当前栅格加入禁忌表，否则将蚂蚁重新放入起始点重新开始；步骤5、判读变压器微型机器鱼移动的当前位置是否到达步骤1中所述的目标位置。本发明使变压器微型仿生鱼不再盲目进行搜索，提高了算法搜索速度和全局寻优能力。
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公开(公告)号：CN110355742A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910624629.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 先将平面索并联机构的工作空间按一定间隔进行离散化，平面索并联机构末端执行器的姿态角在每一个位置上有一定的范围。接着对工作空间中每一个位置的姿态角范围按一定间隔进行离散化，以最大索力和最小索力的中间值作为目标索力，利用二范数索力优化方式求解索力，通过有解和无解确定整个工作空间每一个位置姿态角连续变化的区域。最后在整个空间姿态角连续变化的区域内，以绳索的索力标准差为优化目标，选择每一个位置上最优的姿态角，在工作空间内得到一个连续分布的姿态角曲面图，姿态优化后平面索并联机构的索力均布性能获得了明显的改善，解决了姿态角优化过程中出现姿态角不连续的问题，有利于改善机构的刚度和工作性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110118903A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910317638.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 清华大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电力电子变压器直流端口等效满功率试验电路及控制方法，所述试验电路为在两类非隔离的DC/DC变换器拓扑中增加辅助电路与直流源构成功率环试验电路，所述辅助电路包括与被测变换器同规格的IGBT开关管和二极管。所述试验电路拓扑可以应用于各种电压和功率等级的电力电子变压器装置中，同时也可扩展到其它具有相似电路的应用中。
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公开(公告)号：CN110092361A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910327203.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: C01B25/02 , C01B25/00 , C10M125/00 , C10N30/06
Abstract: 本发明公开了属于二维材料技术领域的一种羟基修饰的黑磷材料的制备方法和应用。具体包括步骤：将富氢氧根无机物和/或富羟基醇类有机物加入黑磷粉末中，经球磨、洗涤、离心、干燥以制得羟基修饰的黑磷材料；本发明所述黑磷为以红磷为原料，经高速球磨得到的超细黑磷粉末；所述球磨在惰性气氛下进行。本发明制备方法工艺简单、成本低廉、易于推广；本发明制得的黑磷材料在空气和水中的稳定性强、在水中的分散均匀性强，利用所制备羟基修饰的黑磷材料配置的水基溶液具有极低的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN109028079A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810759369.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于生物质废物处理领域，公开了一种生物质废物热解气化及其余热梯级利用的系统，包括：预处理单元、热解单元和余热阶梯利用单元，其中，所述预处理单元，用于将生物质废物分别进行粉碎和干燥处理，并将预处理完毕的生物质废物传送到热解单元；所述热解单元，其对经干燥处理后的生物质废物进行热解燃烧，热解产生的尾气进入余热阶梯利用单元；所述余热阶梯利用单元，包括余热锅炉、节能器、导热油储箱、导热油电加热器，其中，热解炉产生的高温尾气中经过余热锅炉降温后进入节能器，对导热油加热，加热后的导热油进入导热油储箱，所述导热油储箱通过管道将导热油传递到干燥机进行换热。本发明实现了生物质废物的减量化、无害化和资源化处理。
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公开(公告)号：CN108758638A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810260362.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种空气分级调控热解燃烧一体炉，包括一热解炉主体，所述热解炉主体被耐火层围合形成一燃烧加热区，所述热解炉主体上开设有第一进气口，所述第一进气口与燃烧器相连通，其中，所述热解炉主体还包括一斜向穿过所述燃烧加热区的螺杆解热管，所述螺杆解热管顶部设置有搅拌料斗，生物质废物经所述搅拌料斗处理后进入螺杆解热管内，所述螺杆解热管顶部还设置有一合成气导管，所述合成气导管一端与所述螺杆热解管顶部相连通，另一端伸入至所述燃烧加热区内。本发明解决了原有的热解设备在热解过程中容易产生焦油造成设备凝结的问题。
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