一种利用修正广义阻抗法分析并网逆变器系统稳定性的方法

    公开(公告)号:CN106786776B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201710082311.0

    申请日:2017-02-15

    Abstract: 本发明涉及一种利用修正广义阻抗分析并网逆变器系统稳定性的方法,针对逆变器并网系统,通过在极坐标下建立逆变器的小信号模型,进而建立逆变器的广义导纳接口模型以及电网的广义导纳接口模型;使用广义导纳接口模型可以得到逆变器和电网的修正广义阻抗;由逆变器的修正广义阻抗和电网的修正广义阻抗之比可得修正广义阻抗判据,进而用于系统的稳定性分析。本发明可用于考虑电压前馈滤波的逆变器在并网后的稳定性分析,相比于一般阻抗法更好地处理了耦合问题,可用于准确分析大规模并网问题的稳定性分析。

    用于多种被控对象的实现电网自趋优与等微增率加速方法

    公开(公告)号:CN104935018B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201510309003.8

    申请日:2015-06-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于多种被控对象的实现电网自趋优与等微增率加速方法。针对微网中的不同被控对象,采用功率‑频率控制方式或者频率‑功率控制方式进行控制;构造任意通信网络,存在通信线路的被控对象之间具有成本微增率的数据传递;对存在通信线路的被控对象之间采用微增率一致性加速方法,得到各被控对象加速收敛之后的成本微增率,通过迭代计算使得所有被控对象的微增率相等,实现任意通信环境下的电网自趋优与等微增率加速。本发明可使被控对象实现自趋优,同时在任意通信网络环境下进行信息传递与微增率一致性方法,使被控对象的微增率加速收敛,实现经济最优;并且通信网络不存在连通性要求,加速了微增率一致的收敛速度。

    一种基于二次侧施加扰动的逆变器广义阻抗测量方法

    公开(公告)号:CN107608933A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710685721.4

    申请日:2017-08-11

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 辛焕海 蒙志全

    Abstract: 本发明公开了一种基于二次侧施加扰动的逆变器广义阻抗测量方法。针对双环矢量控制的逆变器并网系统,在逆变器的内环电流控制输入端对内控制环的电流参考值施加扰动;使用采样设备对扰动施加前与扰动施加后的三相电压和电流进行采样,对获得的采样值坐标变换后获得电压和电流的幅值和相角;计算扰动量并离散傅里叶变换,进行两次测量所施加不同的扰动,用所施加的扰动和计算获得的扰动量计算获得广义阻抗;扫频测量直至测得待测频段内所有频率点的广义阻抗。本发明可以利用逆变器并网系统原有的设备对逆变器的广义阻抗进行测量,相比于使用一次侧高压扰动设备,测量更加便捷,成本更低。测得的广义阻抗可用于并网系统稳定性分析与逆变器控制设计。

    一种抑制下垂控制逆变器暂态虚拟功角曲线偏移的控制方法

    公开(公告)号:CN105356781B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201510712175.X

    申请日:2015-10-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种抑制下垂控制逆变器暂态虚拟功角曲线偏移的控制方法。采用加入前馈参量的方法对逆变器输出电流进行计算并将其进行前馈控制,以提高逆变器的电压跟踪性能,从而保持逆变器的暂态稳定。在逆变器原电压外环产生的两个电流参考值上加入两个前馈输出电流的估计值得到新电流参考值。本发明方法可提高电压的暂态跟踪性能,有效抑制虚拟功角曲线的暂态偏移,且不需要增加额外的传感器,并保证了系统有良好的暂态和小干扰性能;并可应用于其他采用双环控制的逆变器,如虚拟同步机等,也可进一步推广运用于多机被动孤网、孤网大负荷投切等大干扰场景,提高系统暂态稳定性。

    用于并网逆变器稳定分析的广义阻抗判据计算方法及应用

    公开(公告)号:CN106532685A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610946122.9

    申请日:2016-10-26

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: H02J3/00 H02J3/38 H02J2003/007

    Abstract: 本发明公开了一种用于并网逆变器稳定分析的广义阻抗判据计算方法及应用。建立在极坐标下逆变器侧网络端口的小信号阻抗模型和电网侧网络端口的小信号阻抗模型,根据极坐标下已建立的逆变器侧网络端口的小信号阻抗模型及网络端口的小信号阻抗模型,计算求得逆变器侧网络端口和电网侧网络端口的广义阻抗,将第二步骤获得的两个广义阻抗相除获得逆变器侧网络端口及网络端口的广义阻抗之比,作为广义阻抗判据。本发明获得的广义阻抗判据能用于并网逆变器系统的小信号稳定分析,解决了传统阻抗法因存在耦合而影响分析准确性的问题,为理清大规模新能源接入电网时产生的电网振荡奠定了基础,是设计逆变器控制器提高稳定性的重要方法。

    基于RT-LAB的微电网半数字半实物实时仿真系统

    公开(公告)号:CN104298127B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410535831.9

    申请日:2014-10-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于RT-LAB的微电网半数字半实物实时仿真系统。RT-LAB仿真机包含微电网模块和处于微电网模块下的各个一次设备模块,微电网模块与各个一次设备模块连接,各个一次设备模块与各自对应的一级控制模块连接,所有一级控制模块均连接到二级控制模块,二级控制模块与计算机连接;一级控制模块、二级控制模块、计算机之间均通过交换机连接,构成以太网网络。本发明可用于模拟微电网的动态特性,也可以模拟控制方法,具有较好灵活性,利用RT-LAB仿真机模拟微电网的一次设备,可随时随地对光伏发电、风能发电、柴油机发电等微电网模型的进行动态仿真和模型的验证扩展,形成通用性强的微电网半数字半实物仿真系统。

    一种针对分布式电源的全分散式孤岛无功控制方法

    公开(公告)号:CN106253305A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610863663.5

    申请日:2016-09-29

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02E40/18 Y02E40/34 H02J3/16 H02J3/381 H02J2003/388

    Abstract: 本发明公开了一种针对分布式电源的全分散式孤岛无功控制方法。对Q-V下垂控制的分布式电源,同时通过第一、第二输出电压控制方式控制,解耦后得第一、第二控制输出电压变化量,相加得输出电压控制量进而进行电压控制;对V-Q下垂控制的分布式电源,同时通过第一、第二目标电压控制方式控制,解耦后得第一、第二控制目标电压变化量,计算得到PCC点目标电压值,计算得到无功前馈值和无功反馈值,相加得到无功功率控制量进而进行无功功率控制。本发明可在孤岛微电网中应用于分布式电源的无功功率分摊和即插即用且不需要信息交互,极大的降低了系统的复杂性和成本,本发明中滤波器在提升微网动态性能和维持系统稳定性方面有着重要作用。

    适应于微网多模式运行的双馈风机下垂电压源型控制方法

    公开(公告)号:CN104158209B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410341456.4

    申请日:2014-07-17

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02A30/62

    Abstract: 本发明公开了一种适应于微网多模式运行的双馈风机下垂电压源型控制方法。对双馈风机进行控制,在并网和孤网运行模式下,根据频率和幅值下垂特性,采用电压源型控制方法控制双馈风机定子侧输出端电压的频率和幅值;当在微网并网运行模式下,构建转速观测器以观测得到双馈风机的转速,同时优化最大风能追踪曲线,进而计算最大可输入机械功率的估计值,进而对微网并网运行模式的电压的频率和幅值进行控制;在微网孤网运行模式下,平移双馈风机和储能器件的下垂曲线,并对微网孤网运行模式的电压的频率和幅值进行控制。本发明实现微网在孤网和并网模式下双馈风机以统一的模式运行,扩展双馈风机在微网多模式运行时的功能和灵活性。

    一种抑制三电平并网逆变器中点电位波动的控制方法

    公开(公告)号:CN103973143B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410195716.1

    申请日:2014-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种抑制三电平并网逆变器中点电位波动的控制方法。先从直流母线电容两端提取直流母线电压的信号,确定直流母线电容中点电位波动的估计值,直流母线电压的信号包括直流母线电压的跟踪值以及一阶和二阶的微分信号;利用非线性PI控制器,控制直流母线电压的参考值和实际值之差;由直流母线电容中点电位波动的估计值补偿逆变器直流母线电容中点电位的波动,得到逆变器的实际控制量。本发明降低三电平并网逆变器直流母线电容中点电位的不平衡程度,减小逆变器输出电流的谐波畸变,提高逆变器输出电能质量;减小逆变器开关器件所承受的电压,提高逆变器开关器件和分压电容的使用寿命;提高系统鲁棒性,抵抗不可测扰动对系统的不利影响。

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