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公开(公告)号：CN106050557B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610270819.9
申请日：2016-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信延时和故障的风机群分布式功率分配控制方法。实时采集所有风机输出总功率与所有负荷所需总功率，构建高性能控制器；构建分布式控制器，借助每台风机实时输出功率和高性能控制器的输出值，获得各台风机的跟踪输出功率参考值，实现总功率在所有风机之间快速公平的分配；根据实际风速和额定风速的比较通过变转速控制方法或者变桨距控制方法，使得风机输出为跟踪输出功率参考值运行。本发明实现风机群总功率在每台风机中的快速、公平分配，抑制了通信延时与通信故障。
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公开(公告)号：CN104184165B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410342857.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开了一种适用于无主控中心的光伏发电机组协同控制方法。引入辅助变量迭代计算，得到光伏发电机组的输出功率；通过高层控制器计算其储备率指令值；对每台光伏发电机输出的最大功率进行近似计算，再计算储备率的实测值；建立通信矩阵，通过底层控制器计算储备率的参考值以及并网逆变器直流母线电压的参考值；通过光伏并网逆变器电压电流双闭环PI控制方法，实现每台光伏发电机输出功率的稳定控制。本发明无需设置控制光伏发电机组的主控中心，节省通信设备和成本，提高运行的鲁棒性，实现“即插即用”功能；实现地理分散的大量光伏发电机输出功率的协同控制，为平滑电力网络的负载波动、提高电力网络中电压和频率的稳定性提供支持。
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公开(公告)号：CN105262132A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510721084.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式估计器的微电网功率平衡控制方法。建立连接微电网内部所有负荷的负荷通信网络，利用分布式负荷估计器实时估计所有负荷所需功率的总和；建立连接微电网内部所有电源的电源通信网络，利用分布式功率差值估计器实时估计所有电源输出功率的总和与所有负荷所需功率的总和的差值；微电网内，计算所有电源输出功率总和与所有负荷所需功率总和的差值，根据差值对微电网功率进行平衡控制。本发明提高微电网的功率稳定运行水平，提高负荷和电源的全局感知能力；增强微电网的运行可靠性，消除通信网络的故障对微电网的干扰；消除传统的微电网控制中心对于系统稳定性和成本的不利影响，提高系统的性价比。
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公开(公告)号：CN104539495A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510036226.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高楼宇设备运行效率的非合作分布式优化方法。针对楼宇设备建立通信矩阵及其最小通信要求，以实现对分布式优化问题的有效求解；通信矩阵下，在局部信息条件下将各个楼宇设备的分布式优化问题映射建模为基于状态量序数的分布式优化模型，分布式优化模型包括状态空间函数、行为函数、状态更新函数、收益函数和势函数；针对分布式优化模型，采用基于收益函数的基准学习方法，对各个时刻的分布式优化模型进行迭代计算，实现楼宇设备行为的分布式优化。本发明可提高楼宇设备的分布式智能化控制，提高楼宇舒适度、降低能耗、提高设备运行效率、降低楼宇设备运行维护费用。
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公开(公告)号：CN104104251A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410198604.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SSR-KDF的并网逆变器的鲁棒控制方法。将PI控制的直流母线电压控制环输出信号作为并网逆变器输出电流的参考值；从并网逆变器的输出端提取输出电流实际值的跟踪值和微分信号，作为并网逆变器控制器的输入信号，输入并网逆变器控制器；经计算后输出得到并网逆变器的间接控制信号；将逆变器的输出电流参考值和并网逆变器的间接控制信号相减，得到逆变器的实际控制量，对并网逆变器进行控制。本发明提高系统的运行稳定性，避免因系统结构不确定性等因素导致的停机故障；提高并网电能质量，有效降低并网逆变器输出电能的谐波畸变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105470999B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510788551.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/48
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式有限时间控制器的微电网功率分配方法。对微电网有功功率的参考值与实际值经过非线性积分控制器处理得到所有电源的有功功率利用率的参考值；建立连接微电网内部所有电源的通信网络；利用分布式有限时间控制器控制每一台电源，使所有电源的有功功率利用率的实际值趋近于参考值。本发明提高微电网的有功功率分配能力；消除通信网络的故障对微电网稳定运行的干扰；消除传统的微电网控制中心对于微电网可靠性的影响；加快分布式电源输出有功功率的收敛时间，提高微电网的动态性能。
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公开(公告)号：CN104158229B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410341796.7
申请日：2014-07-17
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种适用于含有多种分布式电源的微网系统二次控制方法。对微网系统分布式电源进行二次控制，对所有分布式电源通过最大功率的功率分配控制器进行整体控制；在微网系统并网和孤网运行模式下，对各个分布式电源分别通过基于功率前馈—功率反馈的自动发电控制器和自动电压控制器进行局部控制；对各个分布式电源的输出功率指令值通过补偿控制器进行局部补偿；微网系统在并网运行模式和孤网运行模式之间进行切换时，采用平滑切换控制方式进行切换，并通过安全保护方式进行系统保护。本发明以实现微网系统中多种分布式电源的可调度控制，提高微网系统的稳定性和鲁棒性，实现微网系统并孤网运行和切换过程的高效控制。
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公开(公告)号：CN104104251B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410198604.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SSR-KDF的并网逆变器的鲁棒控制方法。将PI控制的直流母线电压控制环输出信号作为并网逆变器输出电流的参考值；从并网逆变器的输出端提取输出电流实际值的跟踪值和微分信号，作为并网逆变器控制器的输入信号，输入并网逆变器控制器；经计算后输出得到并网逆变器的间接控制信号；将逆变器的输出电流参考值和并网逆变器的间接控制信号相减，得到逆变器的实际控制量，对并网逆变器进行控制。本发明提高系统的运行稳定性，避免因系统结构不确定性等因素导致的停机故障；提高并网电能质量，有效降低并网逆变器输出电能的谐波畸变。
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公开(公告)号：CN105140970A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510481776.4
申请日：2015-08-03
Applicant: 浙江大学 , 中节能风力发电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风-氢-水-电混合能源系统拓扑结构及其控制方法。先建立基于永磁同步风力发电机、储水罐、电解池、燃料电池和负荷的风-氢-水-电混合能源系统拓扑结构；永磁同步风力发电机并网运行，系统在风电并网发电运行模式或者盈余风电制氢运行模式下工作，并利用中央控制器实现其稳定控制；永磁同步风力发电机离网运行，系统在弃风制氢运行模式或者燃料电池发电运行模式下工作，并利用中央控制器实现其稳定控制。本发明可减少风能的浪费，提高弃风利用能力；提高并网电能的电能质量，减小电网中的谐波污染；提高能源的综合利用效率，实现风能、氢能、水和电能的能源互补运行能力。
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公开(公告)号：CN104570768A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410854528.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Rt-Lab和OPNET的信息物理半实物仿真系统。包括配电自动化和能量管理系统、区域集中控制器、远程数据终端、底层DSP控制器以及内部构建有虚拟一次设备的Rt-Lab仿真机，Rt-Lab仿真机中的每个虚拟一次设备均对应连接有一个远程数据终端或一个底层DSP控制器，区域集中控制器与各个远程数据终端和底层DSP控制器连接，配电自动化和能量管理系统与区域集中控制器连接。本发明具有较高的灵活性、可靠性和综合性，可以对包含新能源发电、网络物理故障、网络信息故障、配网自动化等一系列复杂模型的电力系统实现有效的仿真模拟与验证扩展，具有广阔的应用前景。
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