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公开(公告)号：CN115969276A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211640608.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基站、扫地机和扫地机烘干控制方法，包括基站本体和阀体组件，所述基站本体中设有用于容纳扫地机器人的容纳空间，所述基站本体设有与所述容纳空间连通的多个烘干孔，每一所述烘干孔均用于供烘干用的风通过，多个所述烘干孔间隔布置，各个所述烘干孔分别朝向所述扫地机器人的拖擦组件的不同部位。所述阀体组件与多个所述烘干孔对应配置，用于选择性的控制各个烘干孔通断。基于不同阶段所述拖擦组件上不同部位湿度不同，所以通过设置多个烘干孔，从而利用所述阀体组件选择性的控制各个烘干孔通断，在不同阶段控制不同烘干孔导通，从而提升烘干效率降低烘干功耗。
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公开(公告)号：CN115969267A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211707934.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置，包括：机身；驱动组件，包括两个驱动轮，两个驱动轮沿第一方向相对间隔设置于机身上；清扫组件，清扫组件设于机身上，机身具有与第一方向相交的行进方向，沿行进方向清扫组件设于驱动轮上游，且位于两个驱动轮之间的区域之外；其中，清扫组件的清扫范围在第一方向上的清扫长度，大于两个驱动轮之间在第一方向上的间隔长度。上述清洁装置中，机身在两个驱动轮的驱动下，沿行进方向移动，以进行清扫工作。并且，将机身位于驱动轮上游的区域作为清扫组件的安装区域，清扫组件不需局限安装于两个驱动轮之间，清扫组件的清扫长度大于两个驱动轮之间的间隔长度，便可增大清扫组件的清扫范围，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN114190824B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111577863.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统、控制方法及控制装置，该清洁系统包括：集尘桩，扫地机器人，设置有激光雷达、充电部和尘盒；当扫地机器人进入所述回收部后，所述充电部适于与所述充电设备连接，所述尘盒适于与所述集尘设备连接，所述激光雷达与所述信号接收装置相对应；在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。如此设置，可以直接通过激光雷达实现扫地机器人与集尘桩进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人的整体空间，可以减小扫地机器人的整体体积，有利于扫地机器人小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
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公开(公告)号：CN114158983A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111546776.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置，包括：配合桩，配合桩上设置有第一注水结构；可移动清洁机构，可移动清洁机构包括水箱，水箱上设置有第二注水结构，单向流通结第二注水结构适于与第一注水结构配合，单向流通结构，设置在第二注水结构处，单向流通结构适于使水由水箱外至水箱内单向流通。上述结构实现了可移动清洁机构的自动注水，无需使用者手动对水箱加水，使用体验更好。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的扫地机器需要频繁手动对水箱加水，进而使得使用体验差的缺陷。
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公开(公告)号：CN114052575A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111608758.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站，包括：壳体；第一承载板，设在所述壳体内，所述第一承载板适于承载至少一台清洁机器人；第二承载板，设在所述壳体内且位于所述第一承载板的上方，所述第二承载板适于承载至少一台清洁机器人，所述第二承载板与所述第一承载板之间形成第一容纳空间，所述第二承载板的上方形成第二容纳空间，所述第一容纳空间及所述第二容纳空间均设有充电端子；升降驱动机构，与所述第二承载板相连，能够驱动所述第二承载板升降运动。
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公开(公告)号：CN112690705A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011553460.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触，移动件包括移动本体及沿第一方向延伸的第一导向部，第一导向部位于移动本体沿所述第一方向的一侧，且与移动本体相连；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；以及弹性压缩复位件，套设于第一导向部，且连接于移动本体与壳体之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、通过将触发开关、移动件、触发件、弹性压缩复位件集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构，复位及时、稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112594334A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554870.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/00 , A47L11/40 , A47L11/24
Abstract: 本申请涉及一种边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，边刷齿轮箱包括箱体，具有容纳腔；以及齿轮组，设于容纳腔内，齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮组及输出齿轮，中间齿轮组包括同轴设置的第一中间齿轮和第二中间齿轮，输入齿轮与第一中间齿轮传动连接，第二中间齿轮与输出齿轮传动连接；其中，输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内。本申请提供的边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，由于输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小。
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公开(公告)号：CN112587041A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011573416.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种壳体、滚刷机构及扫地机器人所述壳体包括：固定壳；浮动壳，与所述固定壳活动连接，所述浮动壳上设有用于装配能够驱动滚刷转动的滚刷驱动件的装配位；避位孔，设于所述固定壳上；以及防尘壳，所述防尘壳装设于所述固定壳上，且被构造为与所述固定壳配合形成浮动腔，以在所述浮动壳相对于所述固定壳浮动时能够接纳经由所述避位孔移入的所述滚刷驱动件的至少部分。上述壳体、滚刷机构及扫地机器人，由于防尘壳与固定壳配合形成浮动腔，浮动壳相对于固定壳浮动时滚刷驱动件的至少部分能够在浮动腔内浮动，则外界灰尘不易从避位孔进入滚刷驱动件，减少了滚刷驱动件由于灰尘沉积而带来的故障。
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公开(公告)号：CN112545387A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011555667.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集尘盒及扫地机器人，集尘盒包括：本体，具有集尘腔，本体具有纵长延伸的纵长方向和相对纵长方向的周向方向；本体在周向方向上的第一侧面设有与集尘腔连通的出风口和与出风口相互独立的第一安装区域；第一侧面沿纵长方向的尺寸为第一长度，出风口沿纵长方向的尺寸为第二长度，第二长度与第一长度之比为2/5‑2/3；在纵长方向上，第一安装区域位于出风口的至少一侧。在本体的纵长方向上，出风口占据本体的长度较小，如此在本体设有出风口的第一侧面可以预留第一安装区域以便于装配供电件，即将供电件与出风口连通的风道组件设于本体的同一侧，这样避免了将供电件与风道组件前后排布，提高了扫地机器人的空间利用率。
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