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公开(公告)号：CN109559299A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811373459.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种双果重叠果实的分离方法，包括：1、图像采集；2、果实图像获取：对采集图像提取R-G色差图像，对其进行阈值分割，再通过一系列形态学运算获取果实图像；3、边缘检测粗化：对果实图像进行边缘检测后再粗化所检测边缘；4、迭代开运算操作：对果实图像进行减增迭代开运算操作直至图像果实二次消失；5、边缘检测细化：对4中图像果实二次消失前邻近开运算操作图像进行边缘检测并细化所检测边缘；6、边缘平滑：对细化后的边缘进行平滑；7、边缘叠加：将平滑后的细化边缘和3中粗化边缘叠加；8、分离线提取：基于叠加边缘信息水平垂直4指向搜索判别提取出双果重叠果实的分离线。本发明为双果重叠果实提供了一种有效的分离方法。
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公开(公告)号：CN108805015A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810385430.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 常州大学
CPC classification number: G06K9/00778 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种加权卷积自编码长短期记忆网络(Weighted convolutional autoencoder‑long short‑term memory network,WCAE‑LSTM网络)进行异常检测的方法，致力于学习移动行人的生成模型进行异常检测及定位，以保证公共安全。本发明提出一种新颖的双通道框架，利用WCAE‑LSTM网络分别学习原始数据通道及对应的光流通道的生成模式并对数据进行重构，基于重构误差进行异常检测。此外，针对复杂背景问题，本发明提出采用分块鲁棒主成分分析分解将稀疏前景与低秩背景分离，根据得到的背景信息设计加权欧几里德损失函数，从而抑制背景噪声。本发明设计的WCAE‑LSTM网络不仅能从全局角度检测异常，还能从局部角度粗略地定位异常区域，并通过联合考虑全局‑局部异常分析和光流异常分析的结果，最终实现对异常事件鲁棒、准确地检测。
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公开(公告)号：CN108745933A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810536493.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开一种用于平行夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程。该装置由机器人末端执行器、收集索道、轨道分选筛、输送带和收纳箱组成。基于采摘机器人直线平行开合型末端执行器在采摘果实的过程中完成果实大小的测量；果实落入收集索道后置入轨道分选筛，再由主控计算机控制沿轨道移动至相应输送带；打开分选筛的底盘，果实落入输送带传递至收纳箱。本发明用于平行夹指采摘机器人，使得采摘机器人在果实采摘过程中同时完成果实大小的分选，从而提升采摘机器人的功能性，并简化后续果实商品化的流程。
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公开(公告)号：CN103926540B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410162605.0
申请日：2014-04-22
Applicant: 常州大学
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明公开了一种汽车LED车灯成品质量检测方法及其检测系统，该方法在直流供电电压下，给包含若干并联结构电气支路的控制线路的端口施加电压，通过检测控制线路中的供电电流判断LED灯管的质量。使用多路DAC实现多通路的电压调节和多个端口电流的同时测量，每一路DAC信号经过功率放大后借助多个MOSFET继电器实现多个端口电流的一次性测量，由MOSFET继电器电阻和通过电流之间精确的反函数关系得到继电器压降，这一压降随后在DAC输入端加以补偿。相对于利用光强测试方法，该方法可以在保证检测质量的前提下大幅度提高LED车灯的检验速度，进而相当程度地提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN105719282B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610029713.X
申请日：2016-01-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果园红色苹果图像果实枝叶区域获取方法，包括：1、采集苹果RGB图像；2、获取果实图像：对RGB图像提取R‑G色差图像，对R‑G色差图像依次进行腐蚀操作、孔洞填充、小区域去除、膨胀操作、开运算操作，最后经过阈值分割得到；3、获取树叶图像：将RGB图像减去果实图像，对相减图像提取2G‑R‑B色差图像，并进行小区域去除、阈值分割得到；4、获取树枝图像：对R‑G色差图像进行动态阈值分割，将分割图像与获取的果实图像相加得到果实相加图像，然后将RGB图像减去果实相加图像和树叶图像，对相减图像提取R‑G色差图像，再进行开运算操作、小区域去除、阈值分割得到。本发明为后续采摘机器人果实精确识别定位、有效避障成功采摘奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107802262A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711095423.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 常州大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61M21/00
Abstract: 本发明公开了一种脑电结合VR用于儿童多动注意缺陷干预治疗的装置，包括：VR眼镜；便携式智能终端；无线脑电采集帽，其包括：电极帽本体、多个可拆卸干电极、脑电放大装置、脑电滤波装置、模数转换装置、无线传输装置和处理器。本发明根据脑电得到的功能网络关键脑区激活程度、脑区间连接强度，制定相应的干预治疗方案，同时利用VR眼镜为用户提供视觉和听觉等感官刺激，让用户具有沉浸感，更好的专注于治疗康复。
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公开(公告)号：CN107126197A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710280278.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 常州大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/01
CPC classification number: A61B5/02055 , A61B5/01 , A61B5/14551
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴人体血氧饱和度及高精度体温测量装置，所述测量装置主要用于检测血液中血氧饱和度的值和体温值，以辅助应用于测量脉搏值等。该测量装置包括CPU模块、血氧传感器模块、温度传感器模块、蓝牙模块、液晶模块和稳压模块。CPU模块用于处理血氧所转化的电信号和体温的二进制电平信号以及液晶显示控制和蓝牙发送控制，血氧传感器模块用于将人体的生物信号转化成电信号，温度传感器模块用于将人的体温信号转变为二进制电平信号。本测量装置实现了用反射式的方法测量血氧饱和度以及人体的脉搏值，同时也实现了用高精度的温度传感器测量体温，此测量装置是一个可靠且准确的检测系统。
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公开(公告)号：CN106548011A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610895683.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 常州大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/3418 , G16H50/30
Abstract: 本发明公开了一种多模态移动健康实时监测系统，该系统区别于其他可穿戴设备，采集多个健康指标(心电、脑电、心率、体温以及血氧)组成一个一维数组。在时间域上，随时间推移，采集到大量的离散数组，将多个数组带入多模态相关向量回归机(relevance vector machine,RVM)得出一个健康指标(即多输入单出)。所述系统包括采集模块、信号处理模块、无线发送模块、无线接收模块和上位机。采集模块负责生理信号的拾取，信号处理模块负责电压信号的检测转换；无线发送模块负责人体健康数据的无线发送，无线接收模块负责人体健康数据的无线接收；上位机主要负责人体健康数据的存储、显示和分析，其中分析以机器智能分析为主，人工分析为辅。所属系统不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。
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公开(公告)号：CN103336433B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201310145805.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 常州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于反步法的混合自适应预测控制系统及其预测控制方法，该系统包括间歇化工生产对象、数据采集通道、神经网络辨识模块、自适应控制模块、模型库。间歇化工生产对象的输出端通过数据采集通道与神经网络辨识模块的输入端连接，神经网络辨识模块的输出端分别与自适应控制模块的输入端和模型库的输入端连接，模型库的输出端与自适应控制模块的输入端连接，自适应控制模块的输出端通过数据采集通道与间歇化工生产对象的输入端连接。采用混合智能自适应预测控制方法，既可根据环境条件改变而改变控制器的参数，又可进行鲁棒控制抵抗外部干扰，保证系统的稳定运行及性能达标，从而减少能耗，降低成本，提高经济效益等目的的综合性技术。
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公开(公告)号：CN103325197B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310222823.4
申请日：2013-06-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种名贵盆栽的监控防盗定位装置及其方法，该装置包括监控标签、阅读器、监控终端和手机；所述监控标签和阅读器之间通过433M无线信号进行通信；所述阅读器和监控终端之间通过局域网连接；监控标签和手机通过GPRS接入以太网，所述监控终端直接接入以太网。本发明一种名贵盆栽的监控防盗定位装置及其监控防盗定位方法，能实时跟踪被盗设备，不容易被建筑物屏蔽，在对名贵盆栽生长环境的监控的同时，还可以有效帮助被盗者寻回被盗的名贵盆栽。
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