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公开(公告)号：CN108414184A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810229236.0
申请日：2018-03-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明属于传感器及测控技术领域，涉及一种基于双尾支撑和张线支撑的模型支撑装置及方法，用于飞行器模型空间六维力测量。该装置包括支撑架、双尾支撑系统和张线支撑系统。支撑架是由多个纵向横梁和竖梁组成的立方体结构；张线支撑系统共四个，均布在支撑架顶部相邻两个纵向横梁之间，四者底部分别连接一根张线，张线的另一端连接飞行器模型的背部；双尾支撑系统安装在支撑架的竖梁上，双尾支撑系统上设有两根水平刚性杆，水平刚性杆的另一端固定连接在飞行器模型的尾部，实现飞行器模型的尾部双杆支撑。本发明兼具张线支撑气动干扰小和硬式支撑系统稳定性好的优点，能够有效解决狭长、大质量飞行器模型在单独尾支撑方式时的大振动、失稳难题。
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公开(公告)号：CN107829843A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710853418.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02K9/96
CPC classification number: F02K9/96
Abstract: 本发明提供了一种用于火箭发动机推力矢量标定的旋转标定法，属于压电传感器测量技术领域。该方法从测力仪的结构原理入手，首先搭建矢量力测试系统，并对其进行误差源的分析，通过采用线性标定法求出所需计算的标定矩阵，建立标定精度对耦合系数的敏感度分析模型，得出主向对侧向的干扰系数是影响测试精度的最重要因素；然后通过对力矢量偏移量的标定系统进行误差分析来探求主向对侧向力产生干扰的机理；建立了标定杆与球面垫圈与锥面垫圈的接触力的数学模型，得出了主向标定时侧向力呈椭圆的几何分布；最后针对椭圆分布的周期性特点，基于匀化误差的思想，根据所提出的旋转标定法对火箭发动机推力矢量进行标定。
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公开(公告)号：CN107356361A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710528994.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/16
CPC classification number: G01L5/167
Abstract: 一种空间六维力的测量方法，用于测量航空器模型的空间六维力，使用双尾支撑和张线组合方式。在实际测量过程中将模型视为固定不动，根据静力学平衡原理，建立所述模型在空间内所受六维力的数学模型，通过安装在所述尾撑杆上的三向压力传感器以及上张线和下张线连接的单向力压电传感器测量出所述模型所受作用力的力分量，通过求解所述建立的数学模型，实现对所述模型所受六维力的测量。本发明所提供的空间六维力的测量方法兼具了张线支撑干扰小和硬式支撑系统稳定性好的优点，解决了狭长、大质量模块在单独尾支撑方式时的大振动、失稳难题。增加了张线辅助支撑后，提高了测试系统的刚性，降低了尾支撑刚度设计方面的压力，减少了尾支撑的尺寸设计。
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公开(公告)号：CN105043633B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510410092.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种立式一体化推力矢量测试装置，属于传感测控领域，特别涉及发动机推力矢量测试控制系统。该装置结构主要包括加载单元、上筒、测力仪、下筒、导向定位单元、转接法兰、内六角螺栓、加强筋组成。本发明的优点是采用了立式一体化结构，刚度较高，固有频率高，动态力测量精度高，立式结构消除了水平布置时结构件自身重力因素对测试精度的影响，故无误差累积，导向定位单元调整方便，可以使加载测头调整到加载平面内的任何位置，能够实现不同量程范围的推力矢量/力矩的测量工作。
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公开(公告)号：CN106248341A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610695195.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种适用于测试对象几何尺寸大、重量大、气动载荷大且测量精度高、动态性能好的五分量压电式“双天平”的静态标定装置，属于传感测控领域，特别涉及飞行器模型风洞天平实验。该装置主要包括标定底座、固定凸台、液压缸固定基座、液压缸、标准力传感器、加载接头、若干六角头螺栓、若干沉头内六角圆柱头螺钉组成。本发明装置的优点是标定精度高；克服了单分量人工砝码加载装置的繁琐、周期长，标定效率较高；采用液压传动，系统误差源较少；采用液压油缸加载易实现大量程输出；标定装置的结构设计简单同时满足固有频率和刚度要求。
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公开(公告)号：CN105043633A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510410092.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种立式一体化推力矢量测试装置，属于传感测控领域，特别涉及发动机推力矢量测试控制系统。该装置结构主要包括加载单元、上筒、测力仪、下筒、导向定位单元、转接法兰、内六角螺栓、加强筋组成。本发明的优点是采用了立式一体化结构，刚度较高，固有频率高，动态力测量精度高，立式结构消除了水平布置时结构件自身重力因素对测试精度的影响，故无误差累积，导向定位单元调整方便，可以使加载测头调整到加载平面内的任何位置，能够实现不同量程范围的推力矢量/力矩的测量工作。
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公开(公告)号：CN105043608A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510412234.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种大推力变推力矢量测试装置，属于传感器及其测控领域。采用了四个三向压电传感器以正方形布置的方式分布于装置内部，能够测量出所受的外力以及外力矩。一种大推力变推力矢量测试装置包括上压板、底座、四个三向压电传感器、紧固螺栓、密封垫片、导线接头。其中四个三向压电传感器放置在底座的凸台上，由四个紧固螺栓穿过底座、传感器旋入上压板的螺纹孔内，使它们连接成为一体。该装置结构紧凑，简单，具有高刚度，高精度的特点，当测力仪受到较大载荷或者变载荷的时候，也能够精确求解出被测推力矢量的各个参数。
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公开(公告)号：CN105021335A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510410010.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种小推力矢量值测试自定心转接架，特别涉及小力值发动机静/动态标定。该结构由安装法兰、转接架支撑体、承力环以及球面标定块组成。本发明的优点是在转接架支撑体上有三个均布的孔，即减轻了转接架的整体总量又具有高强度、高固有频率，承力环呈人字形，承力环中心处设有一锥面通孔，球面标定块受力后在承力环的锥面孔内实现自定心作用，具有较高测试精度。本发明结构简单，适应性比较强，具有一定的测量范围，有推广使用价值。
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公开(公告)号：CN103207057B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310088716.7
申请日：2013-03-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种压电式舵面铰链力矩测量装置属于压电式传感器领域，特别涉及一种压电式舵面铰链力矩测量装置。测量装置采用具有双电极结构的压电石英晶组，并将X0切型的压电石英晶组集成到机翼内部。该测量装置由舵面、轴、螺钉、机体、右盖板、预紧螺栓、具有双电极结构的X0切型的石英单元晶组、导线，固定螺栓和左盖板组成。X0切型的石英单元晶组由上下两片X0切型的石英晶片、前后两片相同形状的半环形引出电极和上下两片形状相同的接地电极组成。测量装置结构简单、工艺性好、稳定性好，使用方便，稳定性好、尺寸较小。本发明可应用于空气动力学风洞实验研究与飞行器研制场合，在航空航天、国防军工领域有较多的应用。
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公开(公告)号：CN103175636B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210552229.7
申请日：2012-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明可分载的压电式多维力测量装置及其制作方法属于压电式传感器领域，特别涉及需要进行三个方向的力测量且三个方向的力在量程上相近，量值在万牛级别的测试装置。本发明采用压电式三向力传感器，并利用在压电式三向力传感器周围合理布置多点膨胀柱销的方法，通过设计膨胀柱销的不同直径来实现不同的分载比；采用均匀分布的四个膨胀柱销在四个锥销的作用下膨胀而实现底座与上盖板的切向刚性连接，实现对作用于上盖板的力的分载；使分载比可调。该装置由底座、压电式三向力传感器、上盖板、四个膨胀柱销、四个锥销、四个紧定螺钉、预紧螺钉组成。该制作方法拓宽了压电式多维力装置的测试应用范围，在机械加工、航空航天领域有广阔的应用空间。
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