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公开(公告)号：CN115830555A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485304.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 基于雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于雷达技术与目标判识技术领域。为了解决现有的基于雷达点云的目标识别方法存在雷达点云分割效果会严重影响目标识别准确率的问题。本发明首先获取待识别环境的雷达点云数据，并将雷达点云数据输入点云目标分割网络对三维点云数据进行目标分割，得到待识别目标的三维点云；然后将待识别目标对应的三维点云输入Occupancy Networks得到待识别目标对应的目标三维模型；将待识别目标的目标三维模型与数据库中的目标三维模型进行匹配，将匹配成功的数据库中的目标三维模型对应的结果作为识别结果。本发明用于辅助驾驶或者自动驾驶中的雷达点云目标识别。
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公开(公告)号：CN113060014B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110415610.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种提高电机控制安全性能的方法和装置，其中，所述方法还应用于一电机控制系统，所述电机控制系统与一位置传感器实现通讯连接，所述方法包括：由第一驾驶员的驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；依据所述第一驾驶熟练度切换所述第一电动汽车的第一驾驶模式；在获得第一加速信号之后，由加速踏板位置获得第一目标转速信息；由所述第一驾驶模式获得所述第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率和第一初始转速；从而生成第一控制信号，对所述第一电机的转速进行控制。解决了现有技术中新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大，新能源汽车的电机控制系统的智能调节性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115628793A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211398666.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284 , G01F25/20 , G01M3/02 , G01M3/20
Abstract: 一种带有泄漏检测功能的雷达物位计，涉及雷达物位计领域。为了解决现有的带泄漏检测功能的雷达物位计无法适用于耐高温、高压、耐腐蚀的环境下的问题。本发明包括雷达物位计、密封仓、啸声发生器和触发阀；所述的雷达物位计与罐体上的安全管之间通过法兰进行连接；所述的密封仓套在雷达物位计与罐体连接的法兰外；所述的触发阀安装在密封仓的顶部并与密封仓的内腔相通，所述的啸声发生器可拆卸地连接在触发阀的出气口处。本发明主要用于检测雷达物位计是否泄漏。
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公开(公告)号：CN112879633B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110174162.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/38 , F16K41/02
Abstract: 本发明涉及水击泄压阀技术领域，尤其涉及一种叶片马达直驱的机械先导式安全Y型水击泄压阀，包括手轮、叶片马达、阀盖、机械先导阀、异形外螺纹堵头和Y型主阀体；异形外螺纹堵头的一端从上至下依次穿过叶片马达、阀盖并延伸至Y型主阀体内并与Y型主阀体密封配合，异形外螺纹堵头与阀盖转动连接，叶片马达用于带动异形外螺纹堵头旋转；Y型主阀体的入口通过第一截止阀连接至机械先导阀的进油口，机械先导阀的出油口连接至Y型主阀体的出油口；叶片马达的两个油口分别通过管路连接至机械先导阀的两个工作口。本发明提出的一种叶片马达直驱的机械先导式安全Y型水击泄压阀，解决了现有Y型水击泄压阀存在无法自动泄压的问题。
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公开(公告)号：CN112879629B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173872.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种阀开口面积伺服可调的叶片马达直驱的轴流水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、叶片式液压马达、阀杆、电磁式先导比例换向阀、手轮、压力传感器、角度传感器和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和叶片式液压马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明能够通过控制器对管路内的水击现象进行监控，控制阀开口面积，释放管路内的压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112879626B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173372.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K31/05 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种叶片马达与伺服电机双控轴流安全型水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、叶片式液压马达、阀杆、电磁式先导比例换向阀、手轮、压力传感器、角度传感器、伺服电机和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和叶片式液压马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明能够通过伺服电机和叶片马达实现对泄压阀的协同控制。
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公开(公告)号：CN112879624B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173366.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种齿轮马达与伺服电机双控轴流安全型水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、齿轮马达、阀杆、电磁式先导比例换向阀、手轮、压力传感器、角度传感器、伺服电机和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和齿轮马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明能够通过伺服电机和齿轮马达实现对泄压阀的协同控制。
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公开(公告)号：CN115574894A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211398655.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284
Abstract: 一种雷达液位计隔离防护装置，涉及雷达液位计技术领域。为解决现有的雷达液位计隔离防护装置采用旋转的方式，在使用时会使液体产生涡流，并且无法彻底的将雷达液位计上喇叭天线内壁上的气泡消除，从而导致雷达液位计测量的精度较低的问题。法兰盘的下表面设有一个防护桶，且防护桶的内壁上沿圆周方向均匀的设有两个柔性弹片，且柔性弹片侧面与防护桶的内壁之间设有弹簧，且防护桶的内壁中部沿圆周方向均匀的设有两个沉孔，且两个沉孔对称设置，每个沉孔的内部设有一个气缸，且气缸的输出轴端面上设有电磁铁，柔性弹片一端端面两端分别设有一个支撑板，且两个支撑板之间设有支撑杆。本发明适用于雷达液位计防护技术领域。
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公开(公告)号：CN112943992B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110174148.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/38 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本发明涉及水击泄压阀技术领域，尤其涉及一种齿轮马达直驱的多冗余电磁先导轴流安全型水击泄压阀，包括手轮、齿轮马达、异形外螺纹堵头、阀盖、电磁先导阀、控制器、机械先导阀和主阀体；异形外螺纹堵头与阀盖转动连接，齿轮马达用于带动异形外螺纹堵头旋转；主阀体和齿轮马达之间的油路上设置有电磁先导阀、机械先导阀、第一截止阀和第二截止阀；主阀体的入油口处设置有压力传感器，控制器获取压力传感器的压力值并根据压力值控制电磁先导阀换向。本发明提出的一种齿轮马达直驱的多冗余电磁先导轴流安全型水击泄压阀，解决了现有的水击泄压阀在使用时存在无法实现自动泄压的问题。
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公开(公告)号：CN112879631B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110173893.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC: F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
Abstract: 本申请公开了一种齿轮马达直驱的电磁先导安全Y型水击泄压阀，涉及水击泄压阀技术领域。能够通过电磁阀作用的方式快速实现自动泄压，并且当先导阀发生故障时，可手动开启主阀装置，保证泄压阀仍可正常工作。该Y型水击泄压阀包括Y型水击泄压阀主阀、电磁先导阀和控制器；主阀包括阀体、异形外螺纹阀杆和阀盖，异形外螺纹阀杆的中部与阀盖螺纹连接，阀杆的第一端设有阀盘，阀盘伸入阀体内并与阀体密封配合，异阀杆的第二端依次连接齿轮马达和手轮；主阀与齿轮马达之间通过电磁先导阀连通；主阀的进油口处设有压力传感器，压力传感器能够采集阀体的入口处的油压；压力传感器和电磁先导阀均与控制器电连接。本申请用于提升Y型水击泄压阀的性能。
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