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公开(公告)号：CN110082706A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910328805.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/80
Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和相位差且适用于时钟异步的水下单信标导航方法，方法包括：S100建立W-U坐标系；S200计算信号相位差的一次项系数；S300建立并求解导航方程；S400坐标系转换：通过坐标系转换，获取AUV在目标坐标系下的坐标位置。本发明在时钟异步的情况下，导航精度整体高于TDOA法，且在局部可与TOA(Time of Arrival)导航方法的导航精度相比拟。
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公开(公告)号：CN106484659B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610865795.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 一种基于离散傅里叶变换的广义似然比线谱检测方法，本发明涉及广义似然比线谱检测方法。本发明是为了解决水下目标辐射的线谱信号频率通常未知或不稳定时，现有技术受到“栅栏效应”的影响而产生增益损失，使其检测性能下降的问题。一：设定基本参数；二：对步骤一分段后的每一段数据分别进行FFT变换，取各段中相同频率点的数据组成新的复数序列，对每一个复数序列计算其周期图；三：汇集相邻频率点上的能量，即对每相邻两频率点上的周期图结果求和，并在求和后的周期图的频率域Δ上求取最大值；四：对每相邻频率点上汇集的能量分别进行能量归一化；五：根据步骤四进行广义似然比检测判决。本发明应用于水声信号处理领域。
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公开(公告)号：CN109669192A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910137713.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水声试验中多站点距离及方位测量仪，属于水声定位导航及水声探测领域。本发明解决现有GPS手持机、无线电基站等无法同时接收多个子站的信息，不具备解算各子站与主站的距离方位，不便与声呐系统测量结果实时比对等问题。本发明的主控单元通过总线与逻辑控制单元连接，主控单元通过FPC接口与人机界面单元连接，主控单元通过串口分别与方位姿态仪和GPS接收机连接；主控单元通过网口与外部无线电台连接，逻辑控制单元与外部声呐设备建立连接。本发明利用GPS定位技术和水下定位技术，在解决现有技术问题的同时，还具备与声呐系统同步对时、为声呐系统提供可调的较高精度的同步脉冲、与声呐系统测量结果实时比对等功能。
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公开(公告)号：CN108834050A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810622274.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种长基线定位系统基站。包括机箱、接口面板以及天线，机箱包括核心处理单元、底板单元、定位单元、网络交换单元、无线电单元、供电单元、功放供电单元、电源灯和同步状态灯。本发明采实现了指令收发、数据打包传输、GPS定位信息解析、同步周期秒脉冲输出以及数据解密等功能。采用基于Zynq内核的MicroZed核心板进行ARM与FPGA联合研发的模式，系统资源利用率更高，易于开发与管理。选择多模定位芯片并设计定位模块，加入北斗定位系统获取高精度GPS信息从而实现通信母船自定位，突破了以往单模芯片受到GPS全球定位系统的限制。在保证安全性的前提下克服了对于不同应用设备兼容性低的缺点。
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公开(公告)号：CN107064942A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611158289.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声传播及水声信号处理技术领域，具体涉及水声信道中声波在(浮标水听器)接收端的高精度多普勒信号模拟方法。本发明包括：基于浮标阵的运动目标模拟，设计一组发射信号序列，利用时延计算，得到相应的接收信号序列；利用周期性样本逼近重构方法对接收信号序列进行预处理，由接收信号序列得到等间隔采样的信号序列；利用反馈及时延判断，并行多通道信号序列进行拼接整合，按周期依次存储数据，实现高精度多普勒信号的模拟。本发明多通道并行处理，提高了信号生成效率。多周期拼接信号，使长信号大数据量存储简单易行。以上两点使得算法用于实际应用设计时，电脑运行内存不再是主要的影响因子，从而扩展了算法的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103152299B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310067897.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供的是一种适用于近海多声学系统协同工作的强干扰抑制方法。包括以下步骤：（1）初始化基本参数，主要包括：滑动窗宽度、包络容限系数、鉴窄系数、鉴宽系数、宽度门限、FFT点数、窄带干扰陷波带宽；（2）频域拷贝相关序列重置；（3）基于信号-噪声能量联合估计的相关域自适应门限计算；（4）对输入信号和重置的频域拷贝相关序列做相关运算并提取包络，进行鉴宽-鉴窄-峰值联合检测。本发明改善了低信干比条件下水声信号检测的性能，对尖刺干扰和窄带脉冲干扰有较强的抑制作用。
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公开(公告)号：CN102636773B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210098314.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道多途特性的单基元抗距离模糊方法。包括：(1)自适应估计模糊周期跃变点时延差；(2)对接收机接收多途脉冲信号进行预处理，剔除干扰脉冲，辨识多途脉冲，并保留直达声脉冲、海面或海底一次反射声脉冲信息；(3)进一步依据当前周期内脉冲的时延、幅度、脉宽、频差、频率方差信息依次辨识出直达声脉冲、海面或海底一次反射声；(4)求取模糊周期数N，并估计目标距离。本发明的核心技术内容在于实时辨识信道多途抵达结构，并提取出蕴含的模糊周期数信息。无需对信标或接收机进行改造，利用信道多途特性仅单基元即可实现高帧率测距，且具有计算量小，稳健可靠的特点。
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公开(公告)号：CN102902513A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210321233.2
申请日：2012-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种提高嵌入式操作系统并行处理实时性的软硬件混合式结构。由软件部分、硬件部分以及Avalon总线组成；软件部分包括应用程序代码、操作系统内核以及硬件描述层，操作系统内核通过硬件描述层完成与底层Avalon总线的通信，应用程序代码调用操作系统内核完成用户所需功能；硬件部分通过FPGA上硬件单元实现，包括硬核任务模块、硬核消息模块以及系统加速模块，硬核任务模块、硬核消息模块以及系统加速模块都通过Avalon总线实现与软件部分的双向数据通信，硬核任务模块与硬核消息模块间双向数据通信。本发明既可以保证通用嵌入式实时操作系统的应用灵活性，又可以在单一处理器下实现真正的多任务并行处理。
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公开(公告)号：CN102664687A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210115368.3
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种CHIRP-OFDM系统频域分集接收方法，包括以下步骤：在发射端，将数据串并转换后调制到频谱上，进行离散傅立叶逆变换，得到一组时域信号，对时域信号以线性调频信号为载波做扩频调制，确定调频斜率；在接收端，将接收到的串行信号去除循环前缀，对信号解扩调制，同样采用确定的线性调频信号作为载波，调频斜率与发射端共轭；进行离散傅立叶变换得到频域频谱，对多途信号的每一根谱线作相位补偿，并与直达信号谱线相叠加，使得各个谱线同相相加，达到分集接收的目的，继而恢复出发送信号；进行数字解调，得到数据输出。本发明有效的克服信道中的频率选择性衰落，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN102147806B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110052326.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种在Linux下实现数据快速存储的方法。(1)建立数据缓存文件；(2)搜索数据缓存文件对应的物理单元地址；(3)将待保存数据写入到数据缓存文件对应的物理单元；(4)由Linux进行数据缓存文件的转移。在OMAP处理器中，由DSP核直接将数据保存到数据缓存文件对应的物理单元里，从而直接将采集到的数据保存为文件形式，省去了数据在驱动程序和应用程序之间的复制；对数据缓存文件的建立、初始化、转移都由Linux来完成，发挥了Linux的文件管理优势。两者结合，提高了数据的存储速度。
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