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公开(公告)号：CN111605726B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010346413.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星太阳能帆板驱动装置用传能绕线器，包括挠性线、转接座、第一连接装置和第二连接装置，挠性线由多根并排设置的导线印制成片后卷绕而成，挠性线卷绕成涡卷线型，挠性线的位于内部的一端与第一连接装置连接，另一端与第二连接装置连接，第一连接装置固定在转接座上，转接座安装在卫星太阳能帆板驱动装置上，第二连接装置固定在卫星本体机架上；卫星太阳能帆板驱动装置采用前半周调节对日，后半周翻转复位的正反转的工作模式；第一连接装置和第二连接装置的结构相同，且均包括接头、电路板和压线端子，接头固定在电路板上，压线端子将若干导线压紧在电路板上。本发明具有结构简单、质量轻、传输效率高、寿命长、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111422382B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010237452.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于记忆合金丝驱动的连接分离装置，包括主动端和被动端，主动端包括壳体、外套、固定片、压缩弹簧、旋套、底座、记忆合金丝、导轮、锁销、限位套Ⅰ和限位套Ⅱ，被动端包括螺杆、加载螺母、分离件和转接件；螺杆上端为与加载螺母配合的螺纹段，下端设有多层倾斜凸起；多层倾斜凸起伸入限位套Ⅰ和限位套Ⅱ形成的容纳空间的上部；记忆合金丝通电时缩短，底座和锁销上移，锁销解除对限位套Ⅰ和限位套Ⅱ下端的限位，两个限位套同时回转，限位套Ⅰ和限位套Ⅱ的下部收拢，限位套Ⅰ和限位套Ⅱ的上部张开与螺杆分离，实现主动端和被动端分离。本发明实现快速分离，具有无冲击、节能环保、体积小、可靠性高、可重复多次使用的优点。
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公开(公告)号：CN111232429B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010051843.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种偏摆镜柔性臂保护装置，包括固定在平台下表面的非自锁螺母、非自锁螺纹轴套、固定在柔性臂中部的弹簧限位座、压缩弹簧、基座和定位销，非自锁螺纹轴套的底端设置在基座内，非自锁螺纹轴套顶端设有与非自锁螺母配合的螺纹段，基座固定在底座上，定位销自基座的外壁水平穿入基座内，限位在非自锁螺纹轴套的底端面；柔性臂的底端固定在底座上，柔性臂的顶端依次穿过非自锁螺纹轴套和非自锁螺母后抵在平台的下表面，在非自锁螺纹轴套的中上部套设一下半筒，在非自锁螺纹轴套的上部套设一上半筒，上半筒与非自锁螺纹轴套的外壁滑动连接，下半筒和上半筒同时与一自锁螺母配合。本发明结构尺寸小，可以保护偏摆镜柔性臂不被挤压破坏。
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公开(公告)号：CN113071720A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110315167.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种工具包转移绳索缓释装置，包括中心轴、负重轮、棘轮、解锁盘、解锁块、棘爪、起重轴和把手，通过正向转动把手带动解锁盘绕中心轴旋转，解锁盘旋转带动解锁块转动，解锁块的前端与棘爪的尾端相抵使棘爪的前端与棘轮分离，解锁块带动棘爪和负重轮共同旋转，实现钢丝绳释放，且释放较短距离后由于扭簧的回位作用，棘爪再次卡紧在棘轮上，负重轮的旋转释放停止，通过不断驱动解锁盘完成钢丝绳可控释放；反向驱动把手，解锁盘反向旋转，通过起重轴带动负重轮反向转动，将钢丝绳收起。本发明能够在人工操作的情况下将工具包安全平稳的从探测器上转移到月球表面，避免由于载荷过大导致工具包等转移物快速下降，对转移物品造成伤害。
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公开(公告)号：CN111434932B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910027007.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京吾天科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提出了一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置，属于载荷连接与分离技术领域，特别是涉及一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置。解决了现有的实现有效载荷连接与快速分离的装置在连接轴向方向占用较大的空间，对于一些连接轴向方向空间严重受限的场合并不适用的问题。它包括壳体、端子座、左端子、左绝缘套管、卡爪、驱动弹簧、挡销、右绝缘套管、右端子、触发弹簧、记忆合金丝、导向轮、预紧螺母和铰轴。它主要用于轴向空间受限的载荷连接与快速分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907706A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010544989.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的黑匣子抛放分离机构，包括设置在转接座上的弹射组件和作动组件，转接座固定在飞机机体上，弹射组件设置在转接座的中心处，作动组件至少设置两组，且均匀布置在转接座的四周，作动组件压紧黑匣子的周边；弹射组件包括碟簧安装座、限位套、碟簧导柱和碟簧，作动组件包括直动电磁铁、连接件、摆杆、顶杆和转轴，直动电磁铁设置在摆杆外侧，摆杆呈T字型，摆杆的水平部分包括倾斜段和水平段，摆杆的竖直部分通过转轴安装在转接座上，倾斜段与连接件的斜面配合，水平段与顶杆的侧面接触，当直动电磁铁伸出时，顶杆限制摆杆摆动。本发明结构紧凑，飞机安全飞行时，将黑匣子压紧，飞机失事后，抛放弹射黑匣子迅速可靠。
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公开(公告)号：CN109305390B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811131642.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种锚固拖曳式星表移动装置，该装置的载体底座为底部为平面的半球形，底座外壁设置有半球形凸起，锚具库位于载体上表板上并位于两个抛射台之间，载体上表板设置有两条轴对称的滑道一和导向孔槽，滑道一和导向孔槽为同心圆弧结构，两个抛射台分别沿两条滑道一移动，抛射台的抛射口安装有锚体，载体底座内部设置有两条轴对称滑道二，滑道二位于导向孔槽下方，两个储线卷筒分别沿两条滑道二移动，储线卷筒上缠有锚索并安装、有换向器，锚索从导向孔槽伸出与锚体连接。解决了现有技术星表移动装置无法适应星表复杂的地质地貌，且移动系统复杂，质量大的问题，本发明大大降低了移动系统质量，且更能适应星表复杂的地质地貌环境。
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公开(公告)号：CN109357906B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811366581.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 赵德明 , 李鹏 , 梁杰能 , 邓湘金 , 郑燕红 , 邓宗全 , 唐德威 , 全齐全 , 侯绪研 , 马超 , 张伟伟 , 迟关心 , 殷参 , 赖小明 , 赵曾
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。
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公开(公告)号：CN109098275B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811183989.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提出一种基于带材连接成型的连续性桁架在轨建造系统，该建造系统的机体安装于桁架外周，n个斜梁供给模块位于机体内部，n个斜梁供给模块与斜梁旋转架连接，斜梁旋转架模块带动斜梁供给模块做回转运动，n个纵梁送进模块固定于机体一端，横梁布置模块固定于机体另一端，n个连接固结装置固定于机体向外伸出的一端，用于将伸出的纵梁、斜梁和横梁的重叠接口处进行固定。解决现有技术中用于航空航天领域的大型空间桁架结构发射成本高、结构复杂、发射时占用体积大和无法实现百米级甚至千米级的长度的问题。本发明具有结构简单、重量较轻、发射时占用体积小的优点，突破火箭运输空间对桁架结构尺寸的限制，减少火箭运输单位长度桁架成本。
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公开(公告)号：CN109248416B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811131199.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B29/02
Abstract: 本发明提出一种锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法，该助力装置的防护外壳的底部安装有底板，防护外壳的顶部设置有向下延伸的抛射筒，弹簧一端固连于抛射筒底部，另一端与锚具相接触，底板上固定有储线卷筒和驱动装置，驱动装置驱动储线卷筒转动及轴向移动，储线卷筒上安装有换向器，锚索缠绕在储线卷筒上并通过换向器导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具连接。其使用方法为：抛射出锚具，完成锚固动作，然后拖曳收回锚具，完成攀登动作。解决了现有攀登助力装置普遍较为沉重，加大使用者负载，不方便携带且操作复杂等问题，提供了一种锚固拖曳式攀登助力装置，辅助使用者攀登，配合背带固定于使用者身上，使用简便，易于携带。
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