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公开(公告)号:CN103345593B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201310325811.4
申请日:2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 面向传感器单数据流的聚集异常检测方法,本发明涉及面向传感器单数据流的聚集异常检测方法。本发明为了解决现有的异常检测方法不能满足实时性要求的问题。面向传感器单数据流的聚集异常检测方法采用离线聚集异常检测与在线聚集异常检测实时检测相结合的方式,有效地结合了通过训练子集进行原始数据建模,真实数据集验证了抽样高斯过程回归预测模型对于传感器单数据流聚集异常的适用性。本发明适用于异常检测领域。
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公开(公告)号:CN103345586B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201310295813.3
申请日:2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 面向传感器网络数据流的均匀抽样方法,属于传感器网络数据处理技术领域。本发明为了解决现有网络传感器数据流的海量性与计算机硬件资源有限存在矛盾的问题。它首先设定传感器网络的滑动窗口数据流的窗口尺寸和采样尺寸;从第一个基本窗口中随机选择一个元素索引作为代表索引;当该代表索引对应的元素到达时,进行存储;获取下一个基本窗口中的代表索引,直至当前第一个基本窗口的代表索引与当前时刻对应的当前基本窗口的代表索引的差大于窗口尺寸,删除第一个基本窗口的代表索引对应的元素;当采样样本数据的个数大于采样尺寸时,随机删除一个采样样本数据,循环执行该步骤直到传感器网络的数据流结束。本发明用于网络数据流的均匀抽样。
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公开(公告)号:CN103200248B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201310099410.1
申请日:2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于嵌入式系统的电力参数监测的通信方法,涉及一种通信方法。为了解决目前电力监测系统一般采用的无线通信网络在自组织网络时往往受到限制,运行功率、成本都较高的问题。它是基于嵌入式操作系统Contiki和电力参数监测无线传感网络实现的,所述方法包括:给每一个路由节点、接入节点和终端节点分配IP地址的步骤;终端节点、路由节点和接入节点相互间采用无线通信协议6LoWPAN传输数据的步骤;终端节点对电力监测参数的控制过程中采用I2C总线协议进行数据传输的步骤;每个节点对无线通讯的控制过程中采用通信协议SPI进行数据传输的步骤;接入节点采用通信协议UART与数据管理中心进行数据传输的步骤。它用于电力系统中。
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公开(公告)号:CN105141352A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510443530.8
申请日:2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18578
Abstract: 一种卫星高速数传基带数据误码统计及帧排序处理系统及方法,本发明涉及卫星高速数传基带数据误码统计及帧排序处理系统及方法。本发明目的是为了解决现有技术在高码率条件下由误码率统计、帧识别分类及VCID排序组成的卫星数传数据系统性能低的问题。通过以下技术方案实现的:一种卫星高速数传基带数据误码统计及帧排序处理系统,其特征在于它包括:用于对输入数据缓存的前端缓存FIFO模块;用于对输入数据逐bit位比对的误码比对统计模块;用于相同VCID数据帧分类提取的帧识别分类模块;用于对同一VCID数据排序的VCID合路模块;用于对输出数据缓存的数据缓存FIFO模块。本发明应用于卫星数传技术领域。
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公开(公告)号:CN103399279B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310331871.7
申请日:2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于EKF方法和AR模型融合型锂离子电池循环寿命预测方法,涉及一种锂离子电池循环寿命预测方法。为了解决目前的这些基于模型的方法存在对于不同电池及不同工作状态适应能力低的问题。它包括:一、在线测量待测锂电池的容量数据,保存数据并对所述数据进行预处理;二、基于EKF方法确定锂离子电池状态空间模型的参数;三、根据建立的锂离子电池状态空间模型对待测锂离子电池进行状态估计,利用所述AR模型的输出进行待测锂离子电池的状态更新,所述锂离子电池状态空间模型获取每一个充放电循环的电池容量数据,并将所述数据与待测锂离子电池的失效阈值比较获取锂离子电池剩余寿命。它用于预测锂离子电池循环寿命。
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公开(公告)号:CN103389471B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310317281.9
申请日:2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种基于GPR带有不确定区间的锂离子电池循环寿命间接预测方法,本发明涉及一种电池寿命预测方法。本发明解决了现有方法无法实现锂电池循环寿命预测的问题,本发明采用ESN算法,进行退化建模,采用高斯过程回归的建模方法,建立基于GPR的等压降放电时间预测模型进行基于ESN的退化模型训练与基于GPR的等压降放电时间预测模型训练,获得等压降放电时间预测模型,进行基于GPR的等压降放电时间预测模型,获得等压降放电时间的预测值;进行基于ESN的退化模型,获得下N1个放电周期的电池的放电容量;电池的剩余容量值与电池容量的失效阈值行比较,完成电池循环寿命的间接预测。本发明适用于电池寿命预测。
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公开(公告)号:CN103295710B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310156088.1
申请日:2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 热敏电阻模拟模块及对该模块的电阻输出校准方法,涉及热敏电阻模拟模块及对该模块的电阻输出校准方法。热敏电阻模拟模块的PXI接口电路将接收到的指令发送至FPGA主控单元电路,该电路对接收到指令进行解析,并将解析后控制信号发送至数字电位计组,数字电位计组的多组电阻输出端连接连接器的多组电阻输入端,多组电阻输出端中每组电阻输出端有两个输出端。校准方法为:上位机发送命令,通过万用表板卡PXI-4070和多路复用开关板卡PXIe-2527对每路数字电位计进行实测,通过对实测数据进行数学分析,通过最小二乘法进行曲线拟合,建立一个针对每一个通道码值和电阻值对应的表格,该表格作为校准表格。本发明用于生产测试中。
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公开(公告)号:CN104899327A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510351164.3
申请日:2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/30598 , G06K9/6201 , G06K9/66 , G06K2209/27
Abstract: 一种无类别标签的时间序列异常检测方法,本发明涉及无类别标签的时间序列异常检测方法。本发明的目的是为了解决针对卫星遥测数据进行固定点分段效果不理想、层次聚类需要人工设定聚类数目以及目前尚无一种可直接利用的能够实现无类别标签时间序列的离线和在线的异常检测方法框架的问题。通过以下技术方案实现的:步骤一、根据卫星遥测数据的周期特性对卫星遥测历史数据进行分段,得到无类别标签的时间序列X={x1,x2,…,xn};步骤二、对步骤一得到的X={x1,x2,…,xn}进行自适应层次聚类,并判定和删除无类别标签的时间序列中的异常序列,得到和;步骤三、结合匹配阈值以和为样本,采用最近邻居算法对x”进行模式匹配,实现卫星遥测数据异常检测。本发明应用于卫星数据检测领域。
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公开(公告)号:CN104866930A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510320832.6
申请日:2015-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种基于定量筛选时间序列预测模型的时间序列预测方法,解决了现有时间序列预测模型的定量筛选准确度低的问题。该时间序列预测方法是基于m个候选预测模型实现的,m为正整数,该方法包括如下步骤:步骤一:根据需要评价的指标,对m个候选预测模型进行模型的定量筛选,获得最优模型;所述指标包括整体误差指标、预测效率指标、局部误差指标、无量纲准则指标和多次实验性能指标;步骤二:利用最优模型对时间序列进行预测。它主要用于从众多时间序列模型中选择适合模型。
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公开(公告)号:CN104866447A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510324355.0
申请日:2015-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F13/385 , G06F2213/0042 , G06F2213/3852 , G06T1/00 , G06T2200/16 , G06T2200/28
Abstract: 一种应用于飞行场景仿真的图像注入模块,涉及图像传输领域。是为了满足飞行场景仿真对场景显示的实时性与图像数据传输高速率的要求。它包括嵌入在FPGA中的USB 3.0接口模块、LVDS接口模块、图像数据转换模块以及高速缓存模块;所述USB 3.0接口模块用于与场景生成计算机进行USB数据交互;LVDS接口模块用于对下位操作系统进行2路的LVDS下行数据传输;图像数据转换模块用于对场景图像进行转换;高速缓存模块用于对数据进行高速缓冲存储。本发明适用于飞行器模拟飞行测试场合。
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