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公开(公告)号：CN120086520A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510099885.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/00 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于时序特征关联建模的舵机多工况故障检测方法，属于无人飞行器舵机智能故障检测技术领域，解决舵机多工况故障检测中不能在获取单维舵机时序特征的同时实现舵机运行工况复杂多变的场景下在线故障检测的问题，包括：S1：构建舵机故障检测模型；S2：获取飞行器时序数据集并将飞行器时序数据集划分为训练集和测试集，将训练集输入基于1DCNN‑LSTM的单维舵机时序数据特征提取和关联预测模块；S3：基于规律分析和残差构建多工况舵机故障检测阈值，将超出阈值的测试数据标记为故障数据；S3：构建故障检测指标，根据故障检测指标对故障检测结果进行评价，输出评价后的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN120017239A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510220381.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出具有自适应调整同步时钟相位功能的HDLC接收器及运行方法，属于数据通信技术领域，解决传统的HDLC接收器无法自适应地调整时钟相位以适应不同的工作环境和信号变化的问题，其中HDLC接收器包括：同步时钟输入模块、串行数据输入模块、时钟移相器模块、相位差计算器模块、串并转换器模块、去零控制器模块、‘7E’检测器模块、接收数据编码模块、地址判断模块、CRC校验模块、功能设置寄存器模块、接收缓存区模块和状态寄存器模块；本发明设计的HDLC接收器中各模块之间相互独立，但通过时钟和数据等信号相互连接，确保了系统的灵活性和扩展性，在不同的应用场景中，可以根据需要调整不同模块的参数，以适应不同的通信环境。
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公开(公告)号：CN119762677A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411838890.3
申请日：2024-12-13
IPC: G06T17/00 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明是一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建方法。本发明涉及计算机视觉测量技术领域，本发明针对飞机辅助动力装置中复杂导管测量的三维重建中存在的局部细节还原不够精细的问题，本发明进行数据预处理，将多视角RGB图像以及对应相机位姿作为输入，使用DeepMVS模块生成平面扫描体积，作为深度信息的初步估计；进行多视角深度图生成，生成参考视角的精确深度图；进行深度图补全与融合，通过融合多个视角的深度图生成一个完整的深度图表示；进行多视角RGB图像、原始深度图以及完整深度图到体素网格的转换编码，进行体素网格的细化与优化，准确描述飞机辅助动力装置中的复杂管路。
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公开(公告)号：CN119228964A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411291905.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于天基红外遥感成像仿真的异构硬件光追加速方法，包括：步骤1：构建天基红外遥感场景数据库；步骤2：解析场景数据库，在CPU端进行硬件光追管线的配置，完成场景加载；步骤3：在GPU端，根据配置的硬件光追管线执行核心红外光线追踪计算任务，完成场景配置；步骤4：进行图像的渲染和处理，根据场景加载和场景配置，根据实际需求生成不同条件下的天基红外遥感仿真图像。本发明采用CPU+GPU的异构硬件架构进行光线追踪加速，将CPU的复杂指令处理能力与GPU的高并行计算能力有机结合。本发明使得计算效率提升了数十到百倍，从而实现高质量图像的实时生成，满足天基红外遥感成像对实时性和高效率的严格要求。
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公开(公告)号：CN113837226B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110981317.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于不确定性估计的飞行器遥测参数异常检测方法，属于数据处理技术领域，解决现有方法中不能反映模型估计的置信度和过度拟合的问题。本发明的方法包括：建立基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型；获取飞行器多元遥测参数的测试参数集和待检测参数的测试数据，对测试参数集进行特征选取；对测试特征参数集进行特征融合；将测试融合特征参数集重复输入到基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型，获得待检测参数的估计值集合；获得待检测参数的平滑动态阈值区间；根据待检测参数的平滑动态阈值区间和待检测参数的测试数据，判断飞行器的健康状态。本发明适用于对飞行器遥测参数进行异常检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113887702B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111062865.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/084 , G01M13/028 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于WLCTD与CNN‑LSTM的工业机器人谐波减速器早期故障检测方法。步骤1：获得谐波减速器振动状态的数据集；步骤2：对步骤1的数据集使用WLCTD算法去除其中的噪声；步骤3：对去除噪声的数据集使用CNN‑LSTM网络进行数据处理；步骤4：对步骤3进行CNN‑LSTM网络数据处理后的数据集进行约束优化；步骤5：对步骤4的约束优化后的数据集进行分类与故障检测。本发明用以解决谐波减速器发生故障带来的停机损失。
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公开(公告)号：CN115114770B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210627845.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F17/18 , G06F111/16 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出了一种基线自适应的辅助动力装置性能趋势分析方法，首先，构建可以用来度量不同退化特征样本之间相似性的特征，以此为基础，在整个机队搜索与之相似的轨迹以完成退化轨迹的个性化匹配工作，进而对匹配出的轨迹进行回归，以构建其个性化标准回归模型，计算样本与它的个性化回归模型之间的距离来衡量其性能偏离情况，实现APU性能趋势的有效分析；本发明抑制了个体差异及实际工作环境因素对于APU性能趋势分析的影响；分析的APU性能趋势更能反映APU健康状态的变化特性；提高了APU性能趋势分析的有效性。
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公开(公告)号：CN117574219A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311396240.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/0895
Abstract: 基于自编码器的差异化时间序列重构航天器异常检测方法与模型的构建方法，本发明涉及航天器状态感知领域，具体涉及基于机器学习的航天器异常检测领域。模型构建方法包括以下步骤：步骤11：数据预处理，对获取的多维航天器遥测数据进行对比学习数据的预处理,得到对比学习数据集；步骤12：模型搭建，所搭建的模型是自动编码器模型；步骤13：模型训练，使用在步骤11中构建的对比学习数据集对步骤二中的编码器进行对比学习训练。解决了航天器异常检测难以精确定位到异常区间，计算复杂度高的问题。本发明在航天器状态感知领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN117574162A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311427980.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于基线相似度的卫星周期性遥测参数异常检测方法，属于卫星运行状态的异常检测领域，尤其涉及卫星系统周期性遥测参数的异常检测；解决了现有基于欧氏距离的异常检测方法所存在的虚警率高、漏检率高、准确率低以及易受噪声等突变信号影响的问题；所述方法包括以下步骤：S1、获取待检测卫星的周期性遥测参数的待检测数据；S2、获得预处理后的待检测数据；S3、获取检测用欧式距离；S4、将检测用欧式距离与异常检测阈值进行比较，筛选疑似异常项；S5、从幅度空间与持续时间两个角度，对所述疑似异常项进行筛选，获得异常检测结果。本发明适用于对具有周期性遥测参数的卫星进行异常检测。
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公开(公告)号：CN117353707A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311275901.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FPGA的计数器自适应滤波器，属于FPGA技术领域，解决在自适应滤波器FPGA具有反馈结构前提下，无法部署全流水线结构及产生延时问题。本发明自适应滤波器包括：计数器模块、存储延时模块、FIR滤波器、误差计算模块和权值更新模块；计数器模块用于对系统时钟分频，控制存储延迟模块、权值计算模块、误差计算模块和FIR滤波器工作；存储延时模块对计数器模块和权值计算模块的输出数据暂时存储；FIR滤波器完成阶数个数输入信号与阶数个数抽头系数相乘后相加，并对相加结果进行截位处理；误差计算模块用于完成滤波信号与期望信号作差运算；权值计算模块利用上一次滤波误差与输入待滤波信号调节滤波器的抽头系数。本发明适用具有反馈结构的自适应滤波器。
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