一体化多角度多叶片光谱信息采集装置

    公开(公告)号:CN218382376U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202222610825.8

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本实用新型提供一种一体化多角度多叶片光谱信息采集装置,它能够对叶片的拍摄高度和角度进行调节,包括:暗室箱、内置光源、光谱仪、升降驱动装置、采集装置;所述内置光源和光谱仪设于所述暗室箱的顶部;所述采集装置设于所述暗室箱的内部;所述采集装置包括螺纹升降杆、叶片放置台;所述叶片放置台包括圆形平台,叶片夹具和曲形滑块;所述圆形平台底部固定有从螺纹升降杆上部的弧形孔穿过的曲形滑块,曲形滑块与弧形孔配合,相对于螺纹升降杆移动曲形滑块可以调节圆形平台的倾斜角度;叶片夹具用于夹紧放置在圆形平台上的叶片;所述螺纹升降杆下端与用于带动其升降的、设于所述暗室箱的底部的升降驱动装置相连。

    一种自主移动式果园施药机器人

    公开(公告)号:CN214339612U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202023057312.6

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种自主移动式果园施药机器人,其包括喷药装置、机械手以及减震底盘;喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱;所述喷雾组件包括由多个喷雾头构成的喷雾头集群;所述喷雾组件安装在所述机械手的末端;所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在所述减震底盘上。本实用新型的自主移动式果园施药机器人,通过设置喷药装置、机械手及减震底盘,减震底盘可自主或被遥控行走,机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求,该施药机器人可独立执行施药作业,无需工作人员直接参与,施药效率高,且避免了人工施药对人工的伤害。

    一种可进行疏密调节的喷头组件

    公开(公告)号:CN214267974U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202023060359.8

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种可进行疏密调节的喷头组件,其包括由多个喷头构成的喷头阵列,所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局;还包括疏密调节机构;所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径,且随着所述疏密调节机构的运转,所述喷头的喷出方向也产生变化。本实用新型的可进行疏密调节的喷头组件通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构,使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径,使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式,适用性广。

    一种配备无人车随行的无人机喷药系统

    公开(公告)号:CN214267973U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202023056875.3

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种配备无人车随行的无人机喷药系统,其包括喷药无人机与移动补给无人车;所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱;所述药液箱上具备第一对接单元;所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头;所述移动补给无人车包括移动底盘、药舱以及辅助对接机构,所述药舱上安装有第二对接单元;所述辅助对接机构用于使所述第一对接单元与所述第二对接单元进行对接。本实用新型通过设置带有药舱的移动补给无人车,在喷药无人机作业时,移动补给无人车可跟随喷药无人机行走,喷药无人机的药液箱中药液不足时,可降落至移动补给无人车所在位置补充药液,如此可有效减少喷药无人机的往返空跑时间,大大提升作业效率。

    一种基于近红外的便携式面粉多品质检测仪

    公开(公告)号:CN213456652U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022453960.7

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于近红外的便携式面粉多品质检测仪,包括机箱以及设置在机箱上的电源、光源模块、光谱采集模块和控制处理模块;光源模块包括检测附件,检测附件包括载物台、光源座、样本参考盒、反射罩、光纤准直镜、高度调节机构和卤素灯珠;光谱采集模块包括光谱仪,光谱仪通过光纤与光纤准直镜连接;控制处理模块包括电路板、嵌入式计算机和液晶显示屏,嵌入式计算机通过电路板与卤素灯珠连接,光谱仪与嵌入式计算机连接,嵌入式计算机与液晶显示屏连接。本实用新型结构紧凑,功能齐全,轻巧便携,通用性强且可随处移动,可有效检测出样品的水分值和DON值是否超标,检测精度高。

    一种带有除尘装置的多通道果园风送喷雾器

    公开(公告)号:CN211458630U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201921801085.8

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有除尘装置的多通道果园风送喷雾器,包括工作台,工作台上安放有风送喷雾机构,风送喷雾机构的一侧布设有除尘机构;所述除尘机构包括除尘箱,除尘箱安装于工作台上且其内装有除尘液,除尘箱的一侧布设有除尘料出料机构;所述喷雾器通过出料泵和送风泵的共同作用,在取得良好雾化效果的同时可以使得出水距离更远,从而提高了喷雾工作效率;通过布设有除尘机构,当喷雾器的表面需要清理时,通过简单的操作即可清除喷雾器表面的灰尘;此外,进气管与排气管的连接处布设有可拆卸的滤芯,可以有效避免空气中夹杂的灰尘在排气管内聚集,保证送风泵的工作效果。

    一种水果削皮去核切片一体机

    公开(公告)号:CN211268540U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201921767643.3

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种水果削皮去核切片一体机,包括水平设置的底板,以及竖直设置在底板顶面的左侧板和后侧板,包括偏心曲柄滑块机构、推杆机构和齿轮传动机构;偏心曲柄滑块机构包括圆盘、连杆、固定杆和滑块支架;推杆机构设置在滑块支架上,包括导套、弹簧和推杆;齿轮传动机构设置在后侧板的前侧,包括主动轮和旋转件。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:采用了偏心曲柄滑块机构,可实现缓慢削皮、去核、切片,快速回刀的功能;此外,采用旋转件固定三个插刀轴,可实现多个苹果同时削皮去核切片,大大节省了时间和人力。

    基于无人机的池塘水质调控系统

    公开(公告)号:CN210882643U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921769584.3

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的池塘水质调控系统,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的底部设有药箱(2),该药箱(2)包括液态储存区(3)和固态储存区(4),其中液态储存区(3)底部的液态出药口(31)通过管道与无人机(1)的旋翼底部的喷头(5)相连接,固态储存区(4)底部的固态出药口(41)与固态撒播机构(6)的撒播进药口(61)相连接,固态撒播机构(6)能够将固态药剂撒播出去。本实用新型的基于无人机的池塘水质调控系统的工作效率高,实现了自动进料功能,节约人力物力,提高了操作安全性,不仅减少了劳动力成本,并且大幅提升了整个基于无人机的作业系统的运行效率。

    一种可折叠自平衡减震喷杆

    公开(公告)号:CN209057891U

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201821861141.2

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本技术涉及植保喷洒机械领域,提供一种施药机械配件,是一种可折叠自平衡减震喷杆,包括行走装置,与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架,设置在行走装置上的自动控制装置,包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架,由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段,由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段;在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置;在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置;还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统;中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。

    一种采用无人机驱动的高空树枝修剪装置

    公开(公告)号:CN208807141U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821515788.X

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪装置,包括无人机(1),该无人机(1)的机架(2)为可拆分的抱箍结构且为该无人机(1)提供动力的总体电池设置在机架(2)的内腔中,其特征在于:所述的机架(2)包括上面搭载链锯(5)的链锯机架(3)和上面搭载摄像扫描仪(6)的监控机架(4),摄像扫描仪(6)用以监控链锯(5)的工作完成情况;所述的链锯机架(3)和监控机架(4)上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件(7),且链锯机架(3)和监控机架(4)之间通过相应的自锁机构(10)链接锁紧,使得机架(2)能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本实用新型能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷,便捷高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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