-
公开(公告)号：CN116596145A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310584157.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 夏元清 , 闫媞锦 , 龚衡恒 , 詹玉峰 , 戴荔 , 孙中奇 , 翟弟华 , 郭泽华 , 吴楚格 , 李怡然 , 邹伟东 , 崔冰 , 高润泽 , 张元 , 刘坤 , 高寒 , 潘振华
IPC: G06Q10/04 , G08G1/01 , G06Q50/30 , G06F17/13 , G06F17/14 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种交通流量时空数据预测方法、系统、设备及介质，属于时空数据预测领域。该方法使用时空图神经网络建模多个传感器的交通流量数据的动态空间关系，克服了现有方法无法建模动态空间关系的问题；利用两层神经随机偏微分方程建模交通流量数据的时间依赖关系，将噪声显式得建模出来，并在化简时，通过求解频域中的常微分方程，从而同时提取时域和时域的特征；融合动态空间关系、时域特征和时域特征三种信息，能够有效提高交通流量的预测准确率。
-
公开(公告)号：CN114721412B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210263895.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的无人机轨迹跟踪避障方法，采用了MINVO基获取障碍物预测轨迹的外多面体，采用分隔平面作为在线优化变量，将无人机的预测轨迹与障碍物集分离，完成无人机位置控制。通过对避障约束的转化求解，可以直观的体现避障约束的效果，提高无人机在轨迹跟踪过程中的避障成功率。内环即姿态控制采用了一阶控制器，保证了无人机避障轨迹跟踪控制的完整性。同时考虑系统的状态约束、控制约束以及参考轨迹，通过模型预测控制对外环进行控制，并设计合理的终端成本、终端控制器和终端约束条件，构建优化模型，证明算法的可行性。
-
公开(公告)号：CN115202213B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210924853.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制的四旋翼飞行器控制方法，针对四旋翼飞行器的姿态跟踪控制问题，基于现有的自抗扰控制理论，在扩张状态观测器的控制输入中考虑电机动态模型的影响，设计了一种针对四旋翼飞行器的改进扩张状态观测器设计与参数整定方法，进一步提升了扰动估计的精度与速度，有效提高了四旋翼飞行器姿态控制的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115357402B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211282973.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种边缘智能优化方法和装置。本发明提供的边缘智能优化方法，基于模型参数、训练的轮数、通信时间、闲时CPU占用率和训练能耗构建环境的本轮状态，各个边缘设备根据本轮状态中的对应轮数信息参与联邦训练，采集本地模型参数、通信时间、闲时CPU利用率和训练能耗等信息，更新本轮状态，使得环境转移到下一个状态。边缘设备不断与环境进行交互，产生大量轨迹信息用于策略模型的更新，直至策略模型收敛，以根据每个设备的计算速度、训练能耗、通信时间，分配不同的联邦训练轮数，进而达到平衡计算异构和减少能耗开销的目的。
-
公开(公告)号：CN115524975A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211302277.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对列车运行的虚拟耦合策略和模型预测控制方法，采用模型预测控制的预测和多目标优化特性，将列车控制与道路信息结合，进行更加精准平稳的列车速度控制，提出的前后车最小距离计算方法能够有效提高前后车跟随的可靠性和灵活性，并将列车的车车间距缩短到100m以内，有效提高了铁路的利用效率，同时解决了列车控制的输入延迟问题，能够在两辆列车耦合靠近时更加精准控制列车的状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698914B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011627203.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种工作流任务容器生成系统及方法。该系统包括工作流注入模块以及工作流任务容器生成装置；工作流任务容器生成装置包括：工作流输入接口模块、工作流NameSpace生成模块、任务容器生成模块以及状态跟踪与资源监控模块；工作流输入接口模块分别与工作流注入模块、工作流NameSpace生成模块以及状态跟踪与资源监控模块连接；工作流NameSpace生成模块分别与任务容器生成模块以及所述状态跟踪与资源监控模块连接；任务容器生成模块与所述状态跟踪与资源监控模块连接。本发明保证了容器化工作流任务调度顺序与工作流调度算法任务执行顺序的一致性，有效降低了容器化工作流总执行时间，提高了工作流的执行效率。
-
-
-
公开(公告)号：CN115047771A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210816336.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于容器云和模型预测控制的汽车能源管理方法，针对插电式混合动力汽车非线性系统设计了融合并行多块ADMM算法与容器云的计算模型预测控制云架构，从而提高了非线性模型预测控制的实时可行性；针对具有非线性约束的非凸问题，设计一种并行多块ADMM算法，推导出该算法在合理假设下收敛于问题的局部最优解，利用此高并行的分布式优化算法，开发出计算型模型预测控制，它可以将非线性系统的NMPC优化问题转化为在一个预测步骤中只与该时刻的决策变量相关的一系列子问题，并利用具有丰富计算资源的云，设计出一种基于云的计算MPC架构。该架构将并行算法和容器云技术充分融合，使得所分解的每个子问题在相应的容器中并行求解，从而提高计算效率。
-
公开(公告)号：CN114879658A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210336388.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 夏元清 , 孔祥煜 , 戴荔 , 翟弟华 , 孙中奇 , 詹玉峰 , 崔冰 , 张金会 , 邹伟东 , 刘坤 , 吴楚格 , 郭泽华 , 李怡然 , 张元 , 闫莉萍 , 高寒 , 杨辰
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种气垫船轨迹跟踪控制方法，通过采用微分平坦方法将将欠驱动的气垫船模型转化为全驱动的系统，并基于全驱动模型使用自抗扰控制方法设计控制器，将建模误差和外部扰动作为扩张状态实时估计并进行补偿，方便了控制器的设计提高了气垫船系统控制的抗扰性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
146
records
(took 0.025 seconds)
