公开(公告)号：CN110481551A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910757839.2

申请日：2019-08-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 陈志新 ,  尚秉旭 ,  刘洋 ,  王洪峰 ,  李宇寂

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种自动换道的控制方法、装置及车辆。该方法包括：根据获取的变道请求，确定当前车辆待变换的目标车道，获取所述当前车辆上车载摄像头输出的所述目标车道的车道线信息，根据所述车道线信息，确定所述当前车辆上方向盘的转角，根据所述转角，控制所述方向盘，使所述当前车辆驶入所述目标车道。与现有技术相比，本发明实施例根据目标车道的车道线信息确定方向盘的转角，进而根据该转角控制方向盘，使当前车辆驶入目标车道，实现了自动换道，无需人工控制，满足了自动驾驶需求。

公开(公告)号：CN210941734U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921913999.3

申请日：2019-11-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 许朝文 ,  尚秉旭 ,  陈志新 ,  刘洋 ,  王洪峰 ,  李宇寂

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本实用新型涉及全自动泊车技术领域，尤其涉及一种全自动泊车系统的控制器及车辆；控制器包括控制芯片；底盘与控制芯片电连接，底盘与底盘端口电连接，底盘被配置为控制和反馈车辆的行驶、转向和制动；超声波雷达端口与控制芯片电连接，超声波雷达与超声波雷达端口电连接，超声波雷达被配置为检测车辆四周的障碍物；全景影像端口与控制芯片电连接，全景影像系统与全景影像端口电连接，全景影像系统被配置为检测车辆和停车位的信息，以及检测车辆四周的障碍物；标定端口与控制芯片电连接，标定端口被配置连接标定设备，以对控制器的参数进行修改及优化；扩展端口与控制芯片电连接，扩展端口被配置为连接升级设备，以对控制器的控制系统升级。