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公开(公告)号：CN102230806A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110104532.6
申请日：2011-04-26
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明提供一种陀螺仪的温度漂移补偿方法，包括步骤：1)在稳定状态下采集陀螺仪温度以及三个轴的角速度数据；2)按温度进行排序，将温度分成若干等间距的区间；3)对区间内的角速度数据进行等量采样；4)对每个温度区间内的采样角速度数据取算数平均值，作为角速度代表值；5)温度和零点角速度的数值对采用直线拟合公式：y＝a+bx，进行直线拟合，得到参数a和b的值，x表示温度，y表示零点值；6)测量当前陀螺仪三个轴的角速度数值和温度值，用直线拟和公式计算出零点值，角速度测量数值和零点值做差，即完成陀螺仪的温度漂移补偿。该方法适用于一般性陀螺仪的温度漂移补偿校正情况，无需大批量测试和仿真即可测得补偿系数，方法简单可行。
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公开(公告)号：CN101853129A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010180816.9
申请日：2010-05-18
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种单显示多笔交互方法，属于人机交互领域。本方法为：1)计算机系统中过滤出若干目标交互设备，并获取每个目标交互设备的信息对ID和I/O data；2)隐藏系统光标，并绘制每个目标交互设备的光标；3)对I/O data信息进行封装，并将ID作为附加数据发送到目标消息队列中；4)根据ID对封装后的消息进行分发，并更新光标显示；5)对消息进行冲突检测与消解；6)生成目标交互设备的原语，并根据原语生成目标交互设备的手势消息类型，发送到应用程序的目标消息队列；7)应用程序根据接收的ID数据和手势消息类型，驱动相应的目标交互设备。本发明在提供多人多笔交互的同时，也定义了潜在的冲突检测与消解方法，且操作简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN101807198A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010033847.1
申请日：2010-01-08
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于草图的视频摘要生成方法，属于人机交互领域。本方法为：1)对视频进行镜头分割，并进行镜头筛选得到关键帧；2)对关键帧进行角色分析和场景分析；并根据角色分析确定关键帧的语义重要程度；3)计算关键帧的图像质量评估值，并根据图像质量评估值和语义重要程度值，对关键帧进行筛选；4)根据步骤3)所确定的关键帧，生成视频对象的草图；5)根据摘要绘图区域大小以及每幅草图所对应视频内容的重要程度重新设定对应草图的大小；6)利用场景分析结果确定草图所在位置，生成草图之间的连接线，对草图进行连接，生成视频摘要。本发明的方法可使草图摘要能够更加集中、有效的反应视频主要情节语义，符合用户的认知习惯。
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公开(公告)号：CN101256650A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810102402.7
申请日：2008-03-21
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于业务实体的企业数据提取方法与系统，属于信息处理领域；本发明的方法为：通过建立工程配置文件对数据源进行统一定义并根据配置文件构建业务实体集，实现对数据库映射的各业务实体进行统一管理、各业务实体使用统一的方法对分布式数据库进行访问。本发明的系统包括实体管理层、业务实体层和数据访问层，本发明提供了敏捷的企业分布式数据库数据提取解决方案，减少了软件开发人员对不同数据库进行学习的时间，降低了从一种数据库向另一种数据库进行移植的代价，并有利于最终系统的稳定、持续运行。
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公开(公告)号：CN120071404A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510009800.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06V40/13 , G06F3/041 , G06F3/044 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于电容屏的手指识别方法、纠错方法及系统，属于人机交互技术领域。通过获取电容屏的原始触控数据，提取并跟踪手指接触区域，生成单手指电容图像序列；利用编码器‑解码器架构的深度神经网络提取图像的空间和时序特征，完成手指类别识别。对误识别结果，用户可激活离屏或不离屏的纠错模式，重新进行手指识别，纠正错误结果并恢复误操作。本发明解决了传统手指识别准确性不足的问题，支持错误结果的灵活更正，减少撤回和重复输入操作，不仅提升了识别精度和用户体验，还可通过识别结果迭代优化模型，进一步提高后续识别效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820899B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210355511.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种基于多视角渲染的姿态估计方法和装置，所述方法包括以下步骤：在深度图像中检测出对象区域；从深度图像的对象区域中提取出对象的三维点云；在以对象的三维点云为中心的球面上均匀设置多个虚拟相机；通过神经网络从设置的虚拟相机中选择少量适合进行对象姿态估计的虚拟相机；将对象的三维点云投影到选择的虚拟相机上，渲染出多个视角的对象深度图像；使用三维姿态估计网络对多个视角的深度图像进行三维对象姿态估计；融合多个视角的三维对象姿态得到最终的三维对象姿态。经过实际使用验证，本发明具有自动化程度高、精度高和实时性的优点，可满足专业的或者大众化的应用需求。
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公开(公告)号：CN119578027A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411506813.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种基于投影近场动力学的仿射多体系统实时仿真方法，属于计算机图形学领域。本发明针对传统基于隐式欧拉的约束多体动力学求解方法不易并行化的问题，使用投影近场动力学框架重新对问题建模，通过对多体系统中的碰撞物体对构建对偶形式约束关系，建模全局能量方程，使用半隐式连续迭代法对该方程中的非线性约束进行全局求解，使用牛顿法进行局部求解，重复全局求解和局部求解过程直到收敛，最后更新物体的位置、旋转状态、线速度和角速度。本发明无需组装全局海森矩阵，可实现涉及刚体柔体间复杂相互作用的实时仿真，实现高效并行化的多体动力学模拟。
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公开(公告)号：CN113888697B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111144111.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种双手交互状态下的三维重建方法，其步骤包括：1)输入单张彩色图像，2)检测图像中双手关键点的2.5D热图；3)提取该彩色图像的特征；4)将2.5D热图和所提取的特征输入到ResNet50深层残差模块中提取特征图；5)根据2.5D热图得到左、右手注意力图；6)使用特征图预测双手之间的相对位置关系；7)根据特征图与左、右手注意力图得到左、右手特征图；8)利用左、右手特征图预测左、右手参数化模型的参数；9)根据参数回归双手的三维关键点位置，生成左、右手注意力图更新模型参数；使用最新预测的模型参数生成的左、右手注意力图与特征图生成人手参数化模型。本发明适用于双手交叉或分离状态的三维重建。
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公开(公告)号：CN118736118A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410809854.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种带有稠密对应关系的形状表示方法和系统。该方法仅使用被表示对象的形状数据集学习带有稠密对应关系的形状表示模型，并且能处理大形变物体。该方法无监督地优化模板形状以及目标形状与模板形状之间的对应关系，设计了模板形状正则约束和多尺度对应点刚性约束。本发明能够表示各种大幅度运动的物体，且训练时不需要骨架先验，大量实验表明提出的方法在人体和动物等数据集上都取得很好的实验结果，可满足专业的或者大众化的应用需求。
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公开(公告)号：CN116233065B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310185738.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: H04L61/4511
Abstract: 本发明提供一种基于共识的域名解析方法及域名服务器集群管理系统，域名解析方法包括以下步骤：在收到来自客户端的域名解析请求时，先判断域名解析请求为重点域名解析请求还是非重点域名解析请求，再对非重点域名解析请求进行随机抽取；对重点域名解析请求与抽取中的非重点域名解析请求实施共识解析方法；对未抽取中的非重点域名解析请求实施非共识解析方法；通过节点的解析行为实施节点的上下线。根据本发明，在无需添加DNSSEC安全扩展的情况下，解决了因域名劫持、DNS缓存投毒或数据更新不及时等导致域名服务器出现异常解析或解析失败的技术问题，还可以基于解析流量，在对解析节点内的域名缓存进行更新，实时降低缓存数据中毒威胁。
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