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公开(公告)号：CN106902988A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710227614.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种浮游选煤过程自动控制系统与方法，系统包括浮选机、矿浆预处理器、胶体磨、捕收剂储存桶、起泡剂储存桶，检测设备和执行设备；胶体磨与浮选机和矿浆预处理器相连，起泡剂储存桶与浮选机和矿浆预处理器相连接，浮选机内设有与执行设备连接的检测设备。利用像机对浮选泡沫和压滤后的浮选尾矿进行实时检测，采集泡沫和压滤后的尾矿图像信息，上传至工控机，提取泡沫图像和尾矿图像的各个实时状态特征参数的值，并与由离线标准实验测定的设定阈值比较，得到富集精煤的泡沫信息和尾矿跑煤量信息；由工控机根据泡沫信息和跑煤量按照控制方法实时调节加药量、清水量、进气量。确保浮选机始终处于较好的工作状态，保障产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN104437876B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410693108.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种除尘器锁风排料装置，包括螺旋输送组件、输料室、入料口、U型调节部件和排料口，所述输料室包括倾斜段输料管和水平段输料管，所述倾斜段输料管开设有入料口，倾斜段输料管内设有螺旋输送组件，倾斜段输料管下端与所述水平段输料管一端相连，水平段输料管另一端开设有排料口，水平段输料管内靠近排料口的位置设有U形调节部件。本发明的除尘器锁风排料装置可以实现除尘器在除尘工作连续运行状态下及时排出除尘器灰箱中物料；通过调节U形调节部件的位置可以适应除尘器灰箱中不同物料的排出；通过改变螺旋片的轴向长度和头数、不同螺旋片直径及转速，可以调整装置排料的处理能力。
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公开(公告)号：CN106441475A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610818863.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01F11/24
CPC classification number: G01F11/24
Abstract: 一种振动筛处理量在线检测装置和方法，属于在线检测装置和方法。利用加速度传感器实时检测振动筛筛体的加速度值，速度传感器实时检测振动筛筛体的速度值，功率表实时检测激振电机的功率。利用公式m＝p/(v×a)，在振动筛空载时，将上述3个传感器值代入公式，得到振动筛空载时的m值，记为m1；厂家提供的振动筛筛体质量M筛体除以m1得到相关性系数k；利用相关性系数k、筛体质量M筛体和振动筛带负荷生产时的加速度传感器值a，速度传感器值v和功率表值p按照公式计算获得振动筛在工作时的实时处理量。本发明能够实时准确地检测振动筛的处理量，结构简单，成本低廉，安装方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105756680A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610002085.6
申请日：2016-01-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D1/14
CPC classification number: E21D1/14
Abstract: 本发明是一种斜孔冻结的供液管及使用方法，涉及一种斜井开挖建设中冻结法施工的装置，其特征在于：管头由导向锥、重物块和花管组成，导向锥置于管头的前端，后面接着的是重物块，花管在重物块的后面，花管上面安有两组万向轮，管体上设置有连接器和滚轮装置，管体的前端与管头连接，管体每隔20米有一个连接器，滚轮装置设置在连接器上，管体尾部设置有转换接头，转换接头两端各有凹槽方便分别与推力系统和管体连接；该装置通过推力装置提供动力，管体周围的滚轮装置减小供液管与冻结管的摩擦阻力，从工艺上实现了在斜孔冻结中下放供液管。
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公开(公告)号：CN103278151B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310064462.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种动态烟羽环境下多机器人协作搜索气味源方法，以工作空间的几何中心作为共同顶点，将整个工作空间划分为多个子区域，并在每个子区域随机分配一个机器人，所有机器人在其对应的扇形子区域中工作空间中的每个机器人执行烟羽发现策略；当工作空间中的一个机器人测得烟羽气味时，随即将率先发现烟羽的机器人作为环境监测粒子，用来监测环境中烟羽的变化以及判定粒子群是否发现气味源；其他机器人作为搜索粒子，并采用异步并行粒子群进化的多机器人协作搜索方法完成来确定气味源所在范围；根据确定的气味源的范围，作为环境监测粒子的机器人采用逐步前进法逐渐靠近气味源，当所述作为环境监测粒子的机器人所测气体浓度值大于预先设定值，且探测气味是以定向气流的形式喷出，则锁定气味源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104437876A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410693108.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种除尘器锁风排料装置，包括螺旋输送组件、输料室、入料口、U型调节部件和排料口，所述输料室包括倾斜段输料管和水平段输料管，所述倾斜段输料管开设有入料口，倾斜段输料管内设有螺旋输送组件，倾斜段输料管下端与所述水平段输料管一端相连，水平段输料管另一端开设有排料口，水平段输料管内靠近排料口的位置设有U形调节部件。本发明的除尘器锁风排料装置可以实现除尘器在除尘工作连续运行状态下及时排出除尘器灰箱中物料；通过调节U形调节部件的位置可以适应除尘器灰箱中不同物料的排出；通过改变螺旋片的轴向长度和头数、不同螺旋片直径及转速，可以调整装置排料的处理能力。
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公开(公告)号：CN102868313B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210399478.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制，分析参考电压矢量区域判断和基矢量作用时间的计算方法，根据相邻基矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3，结合各桥臂的开关顺序，推导各桥臂的开关时刻ta、tb、tc、tn与参考电压Va，Vb，Vc的内在联系，给出四桥臂变流器SVPWM算法的具体实现。适用于工矿科研中使用，不用改变硬件电路，算法实现简单，调制效率高。
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公开(公告)号：CN102350150B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110169098.X
申请日：2011-06-21
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种含沼气地层气体抽放用过滤管，包括管体和出气管，该出气管与该管体的顶部连通，在该管体上部的外侧设置多个限位刚环，相邻两个限位刚环之间固定有遇水膨胀橡胶圈，该管体的下部设置有多个孔，该管体下部的外侧设置过滤部件，其覆盖在所述多个孔上。该过滤管可以有效地封堵过滤管与钻孔孔壁之间的空隙，解决了含沼气地层中的钻孔易出现的泥浆喷射的问题，可以有效的过滤泥砂且过滤速度较快，结构简单，安装方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN102327722A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110169116.4
申请日：2011-06-21
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种含沼气地层钻孔用水砂分离器，包括分离器筒体以及连接在该分离器筒体外侧的测压表、放气阀、液面高度仪和放水砂阀，该放水砂阀与该分离器筒体的底部连通，该测压表与该分离器筒体的顶部连通，在分离器筒体的内部设置中心固定管，固定于分离器筒体顶部，中心固定管上固定多个挡砂板。本发明结构简单，使用方便，成本较低，能够快速有效的将沼气从沼气与水砂的混合物中分离出来，与过滤管配合使用，可在含沼气地层中进行沼气的收集。
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公开(公告)号：CN102221643A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110157554.9
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC: G01R23/16
Abstract: 一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置，属于变流器谐波检测装置。该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器，电网信号检测器的输入端与动力线连接，电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接，信号采集处理器的输出端为谐波输出端。该装置计算一个周期谐波只需12个点的有关数据，计算过程中所用内存很少；在预先确定的子程序，只代入12点的数据即可算出结果，计算速度非常快；由于用，的解析解来计算谐波时，计算精度主要取决于逻辑开关动作点的准确程度，采用变步长“跳回”技术，所得到的结果能达到很高的精度。
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