公开(公告)号：CN108896047A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810438582.X

申请日：2018-05-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 敬忠良 ,  沈楷 ,  董鹏

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种分布式传感器网络协同融合与传感器位置修正方法。该方法利用变分贝叶斯近似，将待求的联合后验分布近似为相互条件独立的多个分布的乘积，这种形式使得待求的联合后验分布能够通过迭代VB算法求解。同时将一致性算法的迭代过程引入到变分迭代过程中，使得各个传感器节点通过与其相邻的邻居节点的局部通信能够使各节点对目标状态的估计收敛至全局一致的结果。仿真结果表明，本发明能够在分布式传感器网络中有效提高各个传感器节点对全局目标状态和局部自身位置的估计精度。本发明可以被应用于分布式传感器网络雷达、红外目标跟踪、移动机器人定位等领域。

公开(公告)号：CN104463137B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201410802645.7

申请日：2014-12-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 敬忠良 ,  金博 ,  潘汉

IPC: G06K9/00

Abstract: 一种基于特征空间分裂的异常人脸像检测方法及系统，通过对一个人脸数据库中的数据进行主成分分析得到包含主方向的特征空间模型，然后采用留一法，依次将数据集的每一张图像作为候选样本，将其从数据集中删除，利用特征空间分裂更新特征空间模型；对新旧特征空间的多个主方向进行基于角度的异常检测，最终通过特征空间分裂时旋转矩阵的对角线元素计算异常因子，并检测出异常人脸图像。

公开(公告)号：CN106372646A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610786127.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 敬忠良 ,  董鹏 ,  李旻哲 ,  梁荔 ,  潘汉

IPC: G06K9/46

Abstract: 本发明提供了一种基于SRCK-GMCPHD滤波的多目标跟踪方法，利用容积数值积分方法来处理非线性变换后随机变量的均值和方差，并同时使用GMCPHD算法对目标状态和数目进行估计；将平方根方法引入到CPHD的预测、更新和高斯元修剪过程中，使得仅有误差方差阵的平方根在整个过程中传递，增强了算法的数值精度和稳定性。本发明的多目标跟踪效果优于传统的EK-GMCPHD方法，并且具有较广的适用性，能够被应用于雷达、红外目标跟踪、移动机器人定位等领域。

公开(公告)号：CN104484890A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410802562.8

申请日：2014-12-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 敬忠良 ,  金博 ,  王梦 ,  潘汉

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T2207/10016

Abstract: 一种计算机视觉领域的基于复合稀疏模型的视频目标跟踪方法，基于复合稀疏表观模型在粒子滤波框架下，将所有粒子观测的联合稀疏系数矩阵分为组稀疏性、元素稀疏性和异常稀疏性三部分组成，代表了粒子在字典上的共享和非共享特征以及加性稀疏噪声。本发明使用L1,∞范数和L1,1范数正则化实现复合稀疏性，并采用变方向乘子法求解优化问题，具有较高的计算效率。本发明还提出了一种动态字典更新方法，以适应目标表观的变化。实验表明，本发明所提出的算法比所比较的几种传统视频目标跟踪算法有更好的跟踪性能和鲁棒性。本发明可以被应用于人机交互、智能监控、智能交通、视觉导航、视频检索等领域。

公开(公告)号：CN103325103A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310073448.1

申请日：2013-03-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 骆建华 ,  敬忠良

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明提供了高分辨率图像复原方法及系统，针对单帧图像因超出光学系统极限分辨率（光学系统存在截止空间频率）而被丢失高频图像信息的恢复难题。从单幅低分辨率图像进行高分辨率复原方法包括以下步骤：首先根据高分辨率像素点个数，由低分辨率图像计算高分辨率图像的低频频谱数据，然后根据解析函数延拓定理，用奇异信息论方法延拓高分辨率图像的高频频谱分量，获得高分辨率图像的全部频谱，从而将低分辨率复原到高分辨率图像。本发明复原精度优于现有的Sinc和TV正则化法，方法计算时间和TV正则化方法相当，本发明可应用于数字电视、航天航空遥感图像的超分辨复原。

公开(公告)号：CN103325091A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310073449.6

申请日：2013-03-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 骆建华 ,  敬忠良

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明提供了一种低频频谱数据补零法图像获取方法及系统，所述方法通过获取待复原的高分辨率图像的横向或纵向像素点个数和一幅低分辨率图像，根据所述像素点个数和低分辨率图像获取所述高分辨率图像的低频频谱数据；根据所述高分辨率图像的低频频谱数据获取所述高分辨率图像的补零法频谱数据；对所述补零法频谱数据作傅里叶变换以获取高分辨率图像的低频频谱数据补零法图像，能够在高频频谱数据缺失的情况下，快速高效地获取低频频谱数据补零法图像以供高分辨率图像的复原。

公开(公告)号：CN102800108A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210239637.7

申请日：2012-07-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 敬忠良 ,  刘荣利 ,  金博 ,  王勇 ,  潘汉

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明提供一种基于局部约束最小二乘估计的视觉目标跟踪方法。1)本发明利用局部约束最小二乘估计，给出目标的拓扑结构的描述。充分探讨了目标片区域信息之间的关系，这有助于处理目标遮挡及相似目标干扰问题。2)本发明基于巴氏系数定义两个拓扑结构的相似度度量。在粒子滤波框架下给出目标跟踪结果。实验结果表明本发明所提出的方法比所比较的方法有更好的跟踪精度。

公开(公告)号：CN102663773A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210081574.7

申请日：2012-03-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 敬忠良 ,  张灿龙

IPC: G06T7/20

Abstract: 视频目标的双核式自适应融合跟踪方法，属于计算机视觉跟踪领域，是基于相似度和对比度的双重准则，首先对候选目标及其邻近背景建立空间加权特征直方图模型，并分别采用Bhattacharyya系数候选目标与目标模型之间的相似度、Jensen-Shannon(延森-香农)散度度量候选目标与其背景之间的对比度；然后，运用模糊逻辑将相似度和对比度进行自适应加权融合，形成新的目标函数，并利用Taylor展开对目标函数进行线性逼近；最后，依据梯度下降机理推导出双核式位移迭代公式，并应用均值漂移程序实现目标的双核式跟踪。本发明适应于复杂条件下的视频目标跟踪，对目标的旋转、遮挡和形变不敏感，且对场景中的虚假目标有很强的辨别能力。

公开(公告)号：CN101859437B

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201010199501.9

申请日：2010-06-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 魏坤 ,  敬忠良 ,  李元祥

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种数字图像处理技术领域的基于变异HSV空间及多通道比例变换的矢量图像分割方法，通过将三通道图像经转换后采用单通道STP-CV模型在RGB空间的每个通道进行独立分割，然后采用多通道分割融合方法实现矢量图像的分割。本发明适用于任意通道的矢量图像，对噪声、亮度和渐变不敏感，具有更强的色彩分辨力和分割性能。为基于矢量图像的图像处理、模式识别、目标跟踪等方面的应用提供了有效的图像分割方法。

公开(公告)号：CN101545868A

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200910050457.2

申请日：2009-04-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 翟鸣 ,  罗新斌 ,  傅山 ,  敬忠良

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00

Abstract: 一种有色金属加工质量控制系统中对产品表面缺陷进行检测的方法，采用常速模型对图像从上到下，从下到上，从左到右，从右到左，四个方向每行每列对应设置的一个卡尔曼滤波器设定初始像素值；利用步骤一中的初始像素值使用卡尔曼滤波器对图像进行四个方向的滤波，在对每行每列进行滤波的同时利用来自于每个滤波器在每个位置的测量残差μ(k)计算并保存该位置的ξ(k)；将四个方向分别计算得到的相同位置的ξ(k)求和，将结果与由人工选取的域值进行二值化操作得到缺陷模版。本方法只需人工根据经验和检测效果确定两个参数，使用简单。本方法计算量与使用阈值的方法在同一数量级，能够应用于实时在线的情况。