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公开(公告)号：CN115293317A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210932582.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于优化卷积神经网络的非侵入式负荷识别方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取电器数据信息；确定V‑I轨迹图；建立优化卷积神经网络负荷分类模型，由优化卷积神经网络构成，优化卷积神经网络中的池化层采用双池化混合通道，通过自学习加权掩膜分配双池化混合通道权重；初始化超参数；对优化卷积神经网络负荷分类模型进行训练；基于粒子群优化算法和训练结果对超参数进行优化；判断误差函数是否收敛，若收敛，则优化完成；若不收敛，则更新超参数，并重新进行超参数优化；将V‑I轨迹图输入优化完成的优化卷积神经网络负荷分类模型，得到电器分类结果。与现有技术相比，本发明具有分类识别性能好等优点。
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公开(公告)号：CN115288967A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211026222.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种手动超高压油泵，采用较为简单的杠杆运动提供高压油源，单次泵油量足以满足常规四缸及多缸发动机配备的超高压共轨管容积油量，结构简单制造成本较低，使用寿命长，在超高压状态下具有良好的密封性能，可提供压力较高，确保油液单向运输，单人操作情况下最高可达到1000MPa，整个设备体积较小，采用分体式设计，携带存放方便，伸缩杠杆便于携带及操作，主要满足超高压共轨喷射系统的超高压共轨管爆破、疲劳强度等实验，解决了超高压油源的供应问题。
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公开(公告)号：CN115267450A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210865610.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种直流电弧故障检测方法及装置，方法包括：采集正常工况和直流电弧故障的回路电流信号，进行快速傅里叶变换分析，得到回路电流频谱信号，对比正常工况和直流电弧故障的回路电流频谱信号，得到特征频谱；记录各个特征频谱内的参数值，构建评价得到特征参量；获取待检测的回路电流信号，对其进行快速傅里叶变换得到其频谱分布，从频谱中选定三个频段计算其特征参量，根据特征参量判断是否出现直流电弧故障。与现有技术相比，本发明通过分析确定特征频谱以及特征参量的计算，通过孤立森林算法判断其是否异常，若是异常则有直流电弧故障发生，能快速、准确实现检测，不易误判。
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公开(公告)号：CN113387692B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110849358.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/64 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印技术的氧化铝陶瓷的制备方法，包括以下步骤：(1)取陶瓷原料粉末和水混合，混合均匀后得到氧化铝陶瓷浆；(2)采用挤出式3D打印装置在打印底板上逐层打印成形所需三维形状的坯体；(3)将坯体放入热处理炉中，升温烘干，接着继续升温并烧结，即得到氧化铝陶瓷成品。与现有技术相比，本发明实现了将不含任何有机物添加剂的高固相含量氧化铝陶瓷浆稳定可控地挤出，逐层打印至超过70层时坯体仍能保持形状不发生坍塌，所得的坯体具有高固相含量且不含有机物添加剂，经过烘干后可以直接进行高温烧结，缩短了制备周期，降低了制备成本，避免了有机物添加剂在排胶过程中对陶瓷成品质量的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230997A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210152511.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器太阳电池阵对日定向的摆动机构，包括外套、步进电机、传动轴和传动框架；外套与一维驱动机构相连，一维驱动机构安装在航天器上，步进电机安装在外套内，传动轴穿出外套并与步进电机的输出轴相连，传动框架的一端与传动轴相连，另一端与外套转动连接，太阳电池阵安装在传动框架上。与现有技术相比，本发明与现有的发展成熟的一维驱动机构装配构成双自由度驱动装置，降低了双自由度驱动装置研发复杂度，满足近地轨道上航天器的太阳电池驱动装置对日定向的需求。
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公开(公告)号：CN115228770A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211017413.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷检测分拣系统，包括图像采集模块、图像处理模块和机械臂运动控制模块，图像采集模块用于采集铝型材的照片，图像处理模块用于根据铝型材的照片进行视觉检测，得到铝型材表面缺陷种类，机械臂运动控制模块用于根据铝型材表面缺陷种类抓取对应的铝型材进行分类放置。与现有技术相比，本发明具有能减少分拣过程中对铝型材的二次损伤，并且识别精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115213245A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210738725.5
申请日：2022-06-24
IPC: B21B45/02
Abstract: 本发明公开了一种升降式钢板轧后在线快速冷却装置及冷却方法，属于快速冷却领域，其包括冷却组件、收集罩和传动装置，冷却组件设置在传动装置的两侧，收集罩设置在冷却组件的上方；冷却组件包括冷却水槽、蓄水池和沉淀池，冷却水槽的第一端与传动装置连接，冷却水槽的第二端设置有进水孔和出水孔，蓄水池与进水孔之间设置有进水管，冷却水槽的内部设置有升降机构，升降机构包括轨道液压装置。本发明将线上冷却与传统的水槽冷却相结合，实现了更快的冷却速度，同时保证了冷却的均匀性，使成分简单的钢铁材料能够具备满足多样化要求的性能指标。
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公开(公告)号：CN112884832B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110270322.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的智能小车轨迹预测方法，解决了现有室内智能小车实时定位不稳定、易存在信号断连、存在使用局限性、工作效率低且成本高的弊端，其技术方案要点是将智能小车上贴视觉标签，在空间中放置多个摄像头对视觉标签系统进行二维坐标的定位，再通过坐标系的转化，进而确定智能小车的三维位姿信息，本发明的一种基于多目视觉的智能小车轨迹预测方法，基于机器视觉，能稳定进行室内实时定位，稳定性高。
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公开(公告)号：CN115205549A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210773302.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于互信息和语义分割的SLAM方法，包括：获取待识别对象的初步图像信息，对初步图像信息进行预处理，获得有效图像信息；采用基于信息熵的特征点提取算法得到有效图像信息中的特征点及描述子；采用语义分割模型预测得到有效图像信息中的语义信息，采用语义不确定性修正法修正特征点的语义不确定性估计结果；采用对极几何法得到有效图像信息中的潜在静态物体信息，保留提取于潜在静态物体上的特征点，利用保留的特征点进行位姿估计和地图构建。与现有技术相比，本发明具有位姿估计准确性高、跟踪稳定、定位和建图质量高、系统存储复杂度低等优点。
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