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公开(公告)号：CN112293027B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911279883.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种花生联合收获机多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置，包括信息传感器，控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏，所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连。基于航向角、俯仰角、横滚角等传感器，将采集的数据送入控制平台，实时显示当前航向值、俯仰值、横滚值等参数，然后基于控制平台处理发出的调控信号控制多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器动作，实现对垄距、垄高、垄型等进行在线适配调节功能，为有效提高花生收获的收获水平和收获效益。
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公开(公告)号：CN115708425A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211421582.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01B33/02 , A01B51/04 , A01C5/06 , A01C5/08 , A01C7/06 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种茎瘤芥播种机，机架的下表面自前向后依次设置有旋耕总成、平地轮、施肥开沟总成、排种管及覆土总成，换向齿轮箱的输出轴与旋耕总成的输入轴传动连接，肥箱的下表面安装有多个排肥器，排肥器通过管道连通到施肥开沟总成的下端，肥箱的前端中部安装有涡旋风机，排种管的下端设置有种子挡板，种箱的后侧安装有气吸式滚筒排种器，涡旋风机的吸气口通过管道与气吸式滚筒排种器的内部气体腔室连通；机架的左右两侧分别转动设置有行走轮，行走轮的轮轴通过链传动分别与排肥器的转轴及气吸式滚筒排种器的转轴传动连接。一次性可以完成茎瘤芥播种时的整地、取种、施肥、覆土功能，符合茎瘤芥的作业农艺参数。
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公开(公告)号：CN115039558A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210757817.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种液压升降传动装置。包括升降机构和传动机构，升降机构与传动机构连接；所述升降机构包括机架、活动架、活动杆、液压缸、动滑轮和柔索，活动架与机架的上部滑动连接，液压缸位于活动架的下方，液压缸设置在机架上，液压缸推动活动架上下运动，活动架的上表面固定有活动杆，活动杆的两端分别设置动滑轮，动滑轮上分别缠绕有柔索，柔索的一端与机架的中部固定连接，柔索的另一端绕过动滑轮，并与传动机构连接。其在实现调节大蒜收获机高度的同时，还具有传递动力的作用，同时使传动链内的张进度保持恒定，保证了大蒜收获机的整体传动。
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公开(公告)号：CN112806146B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110018317.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种油莎豆联合收获机双层输送装置。包括机架和挖掘铲，其中，还包括振动输送机构和刮板式输送机构，挖掘铲、振动输送机构和刮板式输送机构均设置在机架上，振动铲位于振动输送机构的前方，振动输送机构和清土振动机构连接，振动输送机构位于刮板式输送机构的上方。对油莎豆根系土壤进行两次清土过程，提高油莎豆收获过程中的清土效率，降低输送压力，降低摘果阻力。
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公开(公告)号：CN114731842A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210342468.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，包括夹持机构、振动机构以及吊装机构，所述夹持机构包括左夹持钳和右夹持钳，所述振动机构包括设置在夹持机构内的马达和偏心块，所述吊装机构包括吊装架，吊装机构安装在夹持机构的上方，吊装机构和夹持机构之间连接有减震机构，所述减震机构包括减震弹性棒以及减震链，所述左夹持钳和右夹持钳之间安装有开口调节件；通过偏心块旋转运动产生的不平衡离心力使振动夹持钳做往复运动从而实现振动摘果，能够解决人工收获成本高、林果收获效率低、摘净率低等难题，提高机器稳定性和使用寿命，有利于促进林果产业的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110122011B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910311042.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛市农业机械化技术推广站 , 青岛市枞森农业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机，包括机架、牵引支架、调整装置、断根机构、行走架、施肥机构及液压系统，调整装置至少有两个，沿机架的横梁依次间隔布置。调整装置包括滑动套、液压缸及拨叉，滑动套与横梁滑动配合，液压缸固定在横梁上，其伸缩端可驱动滑动套移动。每个滑动套的前侧设有一个断根机构，其后侧与拨叉固定相连。行走架位于机架下方后侧，行走架上设有与调整装置数量相等且一一对应的行走轮。各行走轮均通过一个滑动座与设在行走架上的安装轴滑动配合，各拨叉可驱动对应的行走轮移动。本发明结构设计合理，间距调节方便，提高断根和施肥的效果，自动化程度高，适应性好，工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN110226767B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910627963.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于花生自动精选的子房柄去除自适应匹配控制系统及其方法，控制系统包括主控制器、升运器电机及升运器电机驱动器、风机及风机驱动器、振动筛电机及振动筛电机驱动器、圆盘切刀组电机及圆盘切刀组电机驱动器；通过采集第一应力传感器、第二应力传感器和干湿度传感器所采集的数据，并通过主控制器基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现风速、切柄速度、筛振频率等的自适应调整与匹配，保证了切子房柄的精准性和荚果与杂物的可靠分离，有效提高花生荚果的品质，解决了果物、风力、速度等运行数据难以提取与无法反馈的问题，实现了高效精确切柄和荚果杂物分离功能的智能化和信息化。
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公开(公告)号：CN112998292A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110258564.5
申请日：2021-03-09
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯清洗干燥运输装置，包括垫块、清洁运输仓、喷水口一、进料管、移动式清洁装置、烘干运输组件和开口，所述垫块设于清洁运输仓下，所述进料管贯穿清洁运输仓侧壁上端，所述喷水口一设于清洁运输仓上壁下，所述移动式清洁装置设于清洁运输仓内上端，所述烘干运输组件设于清洁运输仓底面上，所述开口贯穿清洁运输仓远离进料管的侧面下端上。本发明属于农产品清洗技术领域，具体是指一种通过移动式清洁装置，通过将马铃薯送入衔接软管内，利用刷毛去除马铃薯表面的土块并冲洗，再通过传送带，将马铃薯送出的马铃薯清洗干燥运输装置。
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公开(公告)号：CN112806146A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110018317.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种油莎豆联合收获机双层输送装置。包括机架和挖掘铲，其中，还包括振动输送机构和刮板式输送机构，挖掘铲、振动输送机构和刮板式输送机构均设置在机架上，振动铲位于振动输送机构的前方，振动输送机构和清土振动机构连接，振动输送机构位于刮板式输送机构的上方。对油莎豆根系土壤进行两次清土过程，提高油莎豆收获过程中的清土效率，降低输送压力，降低摘果阻力。
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公开(公告)号：CN111819976A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010823438.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开的属于液压施肥机技术领域，具体为一种用于马铃薯种植生产过程中的液压施肥机，其包括储料箱、液压马达和水箱，所述液压马达固定安装在储料箱的左侧壁，所述液压马达的输出端固定安装有联动轴，所述联动轴设置在储料箱内，所述联动轴的侧壁固定安装有刮板，所述储料箱的底部固定安装有出料管，所述出料管内腔的侧壁嵌入安装有控制阀，本申请文件中，能够防止出料管内堵塞，方便肥料排出，提高了施肥的效率，而且能够将固体肥料和液体肥料协同使用，施肥效果更好。
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