一种用于定位移动设备的定位系统

    公开(公告)号:CN205175402U

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201520995223.6

    申请日:2015-12-04

    申请人: 钦州学院

    IPC分类号: G01C11/02 G01C11/04

    摘要: 本实用新型公开了一种用于定位移动设备的定位系统,包括固定物架和一个能相对固定物架进行运动的移动设备,所述固定物架上设有多排用于放置物品的横板,还包括标识区域,所述标识区域包括用于输入目标位置信号的输入模块、摄像头装置、控制装置和多个标识条,控制装置的输入端与摄像头装置连接、其输出端与移动设备上的驱动电机连接,用于将摄像头装置采集到的图像信息和视频信息进行处理后与目标位置信号对比从而形成控制信号,所述驱动电机接收所述控制信号、对移动设备的位置进行定位。本实用新型对在导轨上运动的移动设备进行定位的同时,也能准确对机械手或机械臂的抓取、放置物品进行定位,具有定位精准、稳定性好、价格低廉的特点。

    仿蜻蜓翅膀微结构表面的仿生水冷板式微型散热器

    公开(公告)号:CN207995617U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820010856.0

    申请日:2018-01-04

    申请人: 钦州学院

    IPC分类号: H05K7/20

    摘要: 本实用新型公开一种仿蜻蜓翅膀微结构表面的仿生水冷板式微型散热器,包括水冷箱体、散热媒介入口、散热媒介出口和2片以上的散热片;水冷箱体为中空密闭的箱体,散热媒介入口和散热媒介出口设置在水冷箱体上;所有散热片垂直设置在水冷箱体的内腔中,并在水冷箱体的内腔中并排平行设置;每片散热片的至少一侧表面设置有若干个形状和尺寸均一致的柱状突块;所有柱状突块在散热片的表面呈规则矩阵排布;在行向方向上,每2行柱状突块相贴;在列向排布方向上,每2列柱状突块相互间隔。本实用新型将基于蜻蜓翅膀表面微观结构特征仿生到微型散热器散热片表面上,不仅增加了单位散热面积上散热效率,而且可有效减少散热器的体积,减少制造成本。

    三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置

    公开(公告)号:CN207201350U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201720992332.1

    申请日:2017-08-09

    申请人: 钦州学院

    IPC分类号: A01D45/10 A01D43/063

    摘要: 本实用新型公开了一种三/四自由度变奇异位置混合驱动集蔗装置,包括车架上的集蔗箱,集蔗箱通球铰链副安装于车架上,车架上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载;或集蔗箱通过球铰链副安装于举升板上,举升板安装于车架上并通过举升液压缸向后翻转,举升板上设有摆动杆可伸缩的变奇异位四连杆组件驱动集蔗箱向后、或向左、或向右卸载。本实用新型可通过四连杆组件产生奇异位置的变换以及举升板的翻转,实现集蔗箱由平面单自由度到空间三自由度或四自由度的变化,其柔性化程度高,活动度大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适用于扑翼飞行器的联动镂空机翼

    公开(公告)号:CN207089633U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201721025692.0

    申请日:2017-08-16

    申请人: 钦州学院

    IPC分类号: B64C3/54 B64C3/38 B64C13/34

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于扑翼飞行器的联动镂空机翼,包括机架、驱动装置、联动装置和依次等间隔排列设置的多个旋转羽翼,所述联动装置包括摇杆、换向齿轮部件、齿轮连杆、传动齿轮和竖直安装的传动杆。本实用新型设计的机翼由多根旋转羽翼间隔设置而成且组装后的机翼为镂空结构,使飞行器在起飞时,机翼与空气接触的面积小、受到的上升阻力小,起飞快且飞行效率高;且可通过联动控制来对机翼进行收起或展开,使扑翼飞行器在不同的飞行状态都能获得最佳性能;此外,本实用新型通过采用联动装置对机翼进行同步变形,变形的同步率高、联动控制稳定而准确,非常适合应用在小型结构的扑翼飞行器上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    连杆间焊接用的焊接夹具
    115.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206839485U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720671878.7

    申请日:2017-06-09

    申请人: 钦州学院

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型提供一种连杆间焊接用的焊接夹具,包括底座,所述底座开设有横向凹槽,所述横向凹槽设有一竖向推杆,所述竖向推杆的底端连接有驱动装置、顶端连接有一横向支撑板,所述底座上设有左、右夹紧框,所述左夹紧框上设有一平动丝杠,所述平动丝杠与左夹紧框通过螺纹配合连接,所述左、右夹紧框的底端均设有一固定定位锥头、顶端均套设有一螺纹丝杠,所述螺纹丝杠通过自身的旋转使其在螺纹孔下上下移动,所述螺纹丝杠的底端设有一活动定位锥头。本焊接夹具不仅适用于方管和圆管状的连杆,也适用于不同直径、不同宽度的连杆,适用范围广,定位精度高、稳定性好,有效防止工件受热变形,有利于提高焊接质量,且本焊接夹具结构简单,易于制造实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种安全吊扇
    116.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206190557U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201620824703.0

    申请日:2016-07-29

    申请人: 钦州学院

    IPC分类号: F04D25/08 F04D29/00

    摘要: 本实用新型提供一种安全吊扇,属于风扇领域,包括定子、转子、吊杆和叶片,吊杆下端与子固定连接,定子与转子通过转轴连接,叶片通过固定板固定在转子上。固定板与叶片间连接有钢丝绳组件,钢丝绳组件一端通过螺栓固定在叶片上。吊杆的顶端固定连接有安装板;安装板中间开有通孔,且通孔上端设置有螺母槽。吊杆为空心圆筒状,空心内设置有长螺栓;长螺栓为一端设置有螺纹,另一端为螺栓头结构。长螺栓穿过定子、转子、吊杆和安装板;长螺栓一端通过螺母固定在安装板的螺母槽内;安装板上设置有橡胶垫。本实用新型提供的安全吊扇解决了现有安全吊扇只有保护叶片脱落而没有保护吊扇整体脱落或吊杆脱落的问题。