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公开(公告)号:CN104767454A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510165392.1
申请日:2015-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种无轴承磁通切换电机转子悬浮控制方法,目的是进一步降低转子悬浮电流峰值,及改善转子悬浮运行的平稳性。该方法包括悬浮电流的产生及与之对应的电机悬浮绕组结构。电机可采用双绕组结构,也可以采用单绕组结构,前者悬浮绕组流过电流产生悬浮力,后者绕组中同时流过悬浮电流和转矩电流。利用机械空间垂直的两相悬浮绕组流过悬浮电流,产生空间近似垂直的两个悬浮力,并利用这两个悬浮力合成出转子所需要的悬浮力。由于,悬浮绕组均工作于其产生最大悬浮力附近,因此有效降低了悬浮电流幅值。
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公开(公告)号:CN102946227B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210415754.4
申请日:2012-10-26
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种凸极式永磁无刷直流电机电磁转矩观测方法及装置,特别适合该种电机驱动系统无位置传感及无速度传感器时电磁转矩、转速控制。该观测方法及装置利用转子反电动势自适应的定子电流观测装置、基于锁相环的转子旋转速度及位置角观测装置、转子反电动势/转子磁链与转子位置角关系曲线、坐标变换装置、定子磁链计算装置、电磁转矩计算装置等,在无位置传感器方式下,连续、实时、准确地观测出电磁转矩,同时将转子转速、定子磁链以中间变量方式观测出来,以满足电机无传感器高性能直接转矩控制需要。本发明观测方法及装置具有实时性好、观测精度高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号:CN119727438A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411963498.1
申请日:2024-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H02M1/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种任意多电平逆变器供电直接转矩控制系统中的最优开关矢量通用确定方法,属于多电平逆变器控制领域。所述方法,由扇区判断、电平作用区域确定、限幅生成、k时刻相对增量确定、k时刻实际增量计算、最优原点矢量确定以及k时刻最优电压矢量确定环节构成。本发明可以适用于任意多电平电路拓扑供电的直接转矩控制系统,提高了构建复杂多电平电路最优开关矢量确定速度;本发明还可以根据所确定出的最优开关矢量集合,添加具体的多电平电路拓扑约束条件,快速产生专有的多电平电路输出的最优开关矢量。
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公开(公告)号:CN115241912B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202210870667.1
申请日:2022-07-22
Applicant: 福州大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明提出一种模型预测控制的三相并网逆变器模型失配补偿方法,所述方法首先推导出基于LCL滤波器实际数学模型,将模型未建模和参数时变带来的控制误差定义为系统未知扰动。之后,通过模型失配模块对其进行观测。最后,将观测扰动补偿到预测逆变器输出电压初始值,通过模型预测控制器实现对逆变器的控制。本发明在不提高预测模型复杂度的前提下解决了基于模型预测控制的三相并网逆变器因被控对象的数学模型不精确控制性能下降的问题。有效提高MPC控制效率及质量,提高三相并网逆变器可靠性。
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公开(公告)号:CN114977706B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202210604469.0
申请日:2022-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种转子五自由度磁悬浮的双定子无轴承磁通切换电机,包括转轴、沿转轴的轴向依次设置的前部双定子无轴承电机、轴向磁轴承、后部双定子无轴承电机,所述前部双定子无轴承电机和后部双定子无轴承电机均包含沿转轴的径向依次设置的内定子、转子以及外定子,所述内定子和外定子分别安装在机壳上;所述转子安装在转轴上;所述轴向磁轴承包含沿转轴的径向依次设置的转子推力盘和磁轴承定子,所述转子推力盘同轴与转轴同轴连接,所述磁轴承定子安装在机壳上。本发明结构新颖、合理,采用布置前、后双定子无轴承电机搭配轴向磁轴承的结构,实现了电机转子的五自由度磁悬浮,同时双定子结构提高了无轴承磁通切换电机的功率密度。
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公开(公告)号:CN113839592B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202111097663.6
申请日:2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种时间最优无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力预测控制方法。首先,通过预选的18个零序电压为0的基本电压矢量,结合采样电流,计算出下一周期内将产生的反电动势。然后,将预选电压矢量产生的反电动势代入代价函数中,筛选出最优的电压矢量编号n,并记录代价函数计算数值。代价函数通过进一步的计算得到矢量的最优作用时间。最后,使用计算出的电压矢量和作用时间在下一周期时控制逆变器。本发明能够解决六相逆变器供电情况下,电机的电(56)对比文件Dong Wei, Hongwen He* , JianfeiCao.Hybrid electric vehicle electricmotors for optimum energy efficiency: Acomputationally efficientdesign.Energy.2020,全文.
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公开(公告)号:CN115528966A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210874285.6
申请日:2022-07-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双绕组无轴承磁通切换电机转子空间位置信息观测方法,包括以下步骤:步骤S1:通过提取悬浮绕组中耦合的永磁磁链,并对其作相关的坐标变换转换到x和y轴上;步骤S2:建立悬浮绕组耦合的永磁磁链沿x和y轴上的分量与观测转子径向位移偏移量x和y的之间的关系,实现双绕组无轴承磁通切换电机无径向位移传感器运行。本发明在无需安装径向位移传感器条件下,不仅实现了对转子空间位置的检测,而且还降低电机制造成本的,增强了系统运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN115241912A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210870667.1
申请日:2022-07-22
Applicant: 福州大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明提出一种模型预测控制的三相并网逆变器模型失配补偿方法,所述方法首先推导出基于LCL滤波器实际数学模型,将模型未建模和参数时变带来的控制误差定义为系统未知扰动。之后,通过模型失配模块对其进行观测。最后,将观测扰动补偿到预测逆变器输出电压初始值,通过模型预测控制器实现对逆变器的控制。本发明在不提高预测模型复杂度的前提下解决了基于模型预测控制的三相并网逆变器因被控对象的数学模型不精确控制性能下降的问题。有效提高MPC控制效率及质量,提高三相并网逆变器可靠性。
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公开(公告)号:CN114977706A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210604469.0
申请日:2022-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种转子五自由度磁悬浮的双定子无轴承磁通切换电机,包括转轴、沿转轴的轴向依次设置的前部双定子无轴承电机、轴向磁轴承、后部双定子无轴承电机,所述前部双定子无轴承电机和后部双定子无轴承电机均包含沿转轴的径向依次设置的内定子、转子以及外定子,所述内定子和外定子分别安装在机壳上;所述转子安装在转轴上;所述轴向磁轴承包含沿转轴的径向依次设置的转子推力盘和磁轴承定子,所述转子推力盘同轴与转轴同轴连接,所述磁轴承定子安装在机壳上。本发明结构新颖、合理,采用布置前、后双定子无轴承电机搭配轴向磁轴承的结构,实现了电机转子的五自由度磁悬浮,同时双定子结构提高了无轴承磁通切换电机的功率密度。
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