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公开(公告)号：CN108880022B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810628589.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种外转子自循环液冷永磁电机，包括轴，在轴上设置有铁芯支架，铁芯支架外侧设置有定子铁芯，定子铁芯上设置有绕组，轴、铁芯支架、定子铁芯和绕组为不转动结构；铁芯上设置有与绕组进行热交换的空心导热装置，空心导热装置与轴通过冷却液管相连，轴内部设置有螺旋驱动装置，螺旋驱动装置与小端盖相连，不转动结构外侧设置有外转子部分，包括转子铁芯，转子铁芯上贴有磁钢，转子铁芯固定于机壳上，轴上设置有用于散热的大端盖，轴内部流有冷却液，本发明可省去额外的冷却液循环驱动装置，可有效减小设备体积和重量，完成循环散热。
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公开(公告)号：CN110790116A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911215870.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 清华大学
IPC: B66B17/02
Abstract: 本发明涉及煤矿立井提升系统技术领域，具体提供了一种煤矿立井提升系统及其井架，旨在解决现有煤矿立井提升系统在运行过程中井架容易发生共振，存在较大安全隐患的问题。为此目的，本发明的井架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱中相邻两个之间通过上横梁和下横梁连接；第一立柱和第四立柱上部之间设置有第一天轮安装位，第二立柱和第三立柱上部之间设置有第二天轮安装位；第一立柱、第二立柱、对应的上横梁和下横梁之间设置有第一斜撑组件，并且/或者第三立柱、第四立柱以及对应的上横梁和下横梁之间设置有第一斜撑组件。通过这样的设置，使井架的固有频率发生改变，降低了共振的风险。
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公开(公告)号：CN110601501A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911065801.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种限矩型永磁联轴器，包括输入轴和输出轴，输入轴末端的轴段截面为多边形，侧面为矩形，在各矩形几何中心分别安装一个定位螺栓，在该轴段上套有两个磁体盘外钢盘，该轴段左端为轴肩，右端固定有输入轴端盖，轴肩和输入轴端盖分别为两个磁体盘外钢盘提供轴向约束，磁体盘外钢盘的中心孔与轴段的截面形状相同，孔壁上开有与孔壁垂直的安装孔，各安装孔中分别安装一个球头柱塞，球头柱塞的球头与轴段的侧面接触；每个磁体盘外钢盘的外侧面均布置有一个磁体盘，每个磁体盘的外侧面均连接有一个导体盘，每个导体盘的外侧面分别连接左侧外钢盘和右侧外钢盘，其中右侧外钢盘与输出轴连接。本发明具有运行状态稳定，成本低，集成度高的特点。
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公开(公告)号：CN110547924A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910865302.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅通过升降履带机构来实现行走方式的切换所存在的上下楼梯时整体重心偏高、行走不平稳的问题。出于此目的，本发明的轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，轮椅还包括设置在支架上的同步切换机构，多个行走轮通过同步切换机构与支架连接，同步切换机构用于同步调节多个行走轮相对于履带行走机构的高度。通过这样的设置，上下楼时降低了重心，提高了上下楼的平稳性，减小了发生倾倒的风险。
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公开(公告)号：CN110547923A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910865301.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种具有自适应姿态调整功能的轮履复合式爬楼梯轮椅，旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅中座椅姿态调节机构比较复杂，制造和使用成本较高的问题。出于此目的，轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，轮椅还包括设置在支架上的切换机构，切换机构用于切换履带行走机构和多个行走轮的相对高度以便通过履带行走机构或者多个行走轮实现行走，轮椅还包括自适应姿态调整机构，座椅的两侧分别设置有连接架，连接架通过自适应姿态调整机构与支架连接以便在重力的作用下使座椅在爬楼梯时依然保持竖直姿态。借助重力作用使座椅保持竖直姿态，结构简单，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110274735A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910592470.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01M3/04 , G01M13/005
Abstract: 本发明公开了一种多级压缩率可调静密封测试实验装置，包括：泄漏检测口、密封端盖、实验箱体、介质入口、介质出口、测试密封圈一、测试密封圈二、测试密封圈三、气体传感器、外密封。实验箱体固定在工作台上，密封端盖与实验箱体固定连接。密封端盖锥面处开有多个密封沟槽，以实现不同外圈直径、截面尺寸的单道密封圈及双道、多道O型圈等多级密封的密封性能测试。通过更换密封端盖与箱体间的垫圈调节两者间距离以实现不同预压缩率下的密封性能检测。
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公开(公告)号：CN110221640A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910592437.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可控温控压气体密封测试平台用辅助系统，包括气体增/减压循环系统、实验箱稳压系统、泄漏检测系统、控温系统及安全防护系统五个部分，辅助系统与实验箱通过管路连接，用于模拟高压储氢密封件所处服役环境。气体增/减压循环系统可为实验箱提供不同压力大小、不同氢循环频率的氢环境，低压充氢线路的存在可提高充氢效率；控温系统通过设定的测试温度和实际温度的差值进行反馈调节，反馈调节作用于流量调节阀，用于调节换热介质的流速，实现智能控温。
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公开(公告)号：CN109211083A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811077027.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/06
CPC classification number: G01B7/10
Abstract: 本发明提供一种用于测量弹性金属密封环的壁厚的方法，包括：将磁性介质填充至所述弹性金属密封环的待测壁厚的薄壁部分的内腔；将变磁阻式传感器的U形铁芯端面，紧贴至所述待测薄壁部分的外侧，使得所述铁芯、所述待测薄壁部分和所述磁性介质形成磁回路；测量所述变磁阻式传感器U形铁芯线圈上的电感；根据所述电感计算所述待测薄壁的厚度。本发明有效地提高了测量效率，方便地对弹性金属密封环的壁面进行厚度测量，确保对厚度的均匀性进行高效诊断，提高了后续使用弹性金属密封环的密封效率。
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公开(公告)号：CN108891319A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810753651.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: B60N2/888
Abstract: 一种防御头颈部挥鞭伤的主动防护汽车座椅头枕装置，包括座椅骨架，座椅骨架分为水平座椅骨架和靠背座椅骨架，水平座椅骨架和靠背座椅骨架为一体式，旋转轴设置在靠背座椅骨架上，旋转轴上设置有头枕转动管，头枕转动管通过头枕支柱与头枕相连，旋转轴两侧设置有左侧扭簧与右侧扭簧且扭簧外臂压在头枕支柱上，头枕转动管与限位杆上端相固定，限位杆下端设置在控制器上，控制器中安装有定位滑块，限位杆与定位滑块之间安装有定位弹簧，本发明采用旋转式头枕，使用扭簧代替气缸或者烟火驱动器来提供动力，既解决了限制头颈部运动范围问题，也避免了刚性驱动对人体头颈部造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN108692032A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810673894.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明涉及一种多级分压的磁性流体密封装置，设于壳体与旋转轴之间并对低压侧与高压侧进行密封，包括：壳体；旋转轴，其可旋转地支承于所述壳体；具有至少一个极齿的磁靴，所述至少一个极齿在所述旋转轴周围形成间隙，通过磁体施加的磁场在所述间隙中约束磁性流体，以实现低压侧与高压侧之间的密封；所述极齿和磁性流体与所述轴之间形成至少一个与高压侧和低压侧都不联通的腔室；所述腔室中具有压力，所述压力被设置为自所述低压侧至所述高压侧形成递增的压力梯度。本发明通过在磁性流体密封装置的中的磁靴在高压和低压侧之间形成递增的压力梯度，从而提高了磁性流体密封装置的耐压能力，提高工作效率。
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