-
公开(公告)号:CN110836202B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201911233784.1
申请日:2019-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B1/04 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种液压源负载自适应系统及自适应控制方法。该系统包含控制器,两个压力传感器,直流同步电机,单向阀,蓄能器,电液伺服阀,溢流阀,电控换向阀和可调节流阀。压力传感器设于可调节流阀两端;控制器输入端接两个压力传感器,输出端接电液伺服阀和直流同步电机;可调节流阀入口端设于齿轮泵出口和单向阀之间,出口端设于溢流阀高压侧;溢流阀低压侧通过油路接通油箱;蓄能器设于电控换向阀和单向阀之间;电液伺服阀输入端接电控换向阀,输出端接有负载液压缸。本发明通过压差信号反馈实现液压系统输出特性与负载大小相匹配,可有效控制液压源消耗的功率。本发明的液压源负载自适应系统可应用于深海液压源中,实现系统的节能控制。
-
公开(公告)号:CN116292052B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202310459156.5
申请日:2023-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向圆筒状自主水下机器人的波浪能收集装置。本发明包括负重小车、拉盘和能量收集装置;所述的拉盘设置在圆筒状自主水下机器人内部轨道上,拉盘的两侧固定设置有所述能量收集装置;当受到波浪激励时,舱体产生倾斜使得负重小车沿着轨道滑动;所述负重小车拉动所述能量收集装置中的转轴,通过转轴旋转使得能量收集装置内部产生切割磁感线动作,进而将波浪能转为电能。本发明对于波浪能的低频激励,利用激励产生的倾斜角度和重力势能,使得负重小车往复运动,通过拉绳带动转轴和磁铁旋转运动,从而俘获波浪能。另外本发明整体结构紧凑,占用空间小,摩擦力小,耐用性强。
-
公开(公告)号:CN108106052B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201810021696.4
申请日:2018-01-10
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开了一种水产冻品解冻废水中冷能二级回收利用系统。本发明主要中的冷能一级回收利用系统,采用第一污水换热器直接获得冷量,供冷给水产加工车间,用于洗涤水降温。冷能二级回收利用系统,采用热泵系统,供冷给水产加工车间冷风机末端,用于水产加工车间降温。本发明满足洗涤水制冷和车间降温的需求,大幅度降低冰冻水产品加工过程中的能源消耗。
-
公开(公告)号:CN117212034A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311173187.0
申请日:2023-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明公开了一种可变形的多自由度多稳态波浪能发电装置。本发明通过十字正交双轴结构,充分捕获AUV俯仰、横摇方向的波浪振动激励。针对AUV内部空间有限的问题,通过可折叠摆机构,可以将装置进行外部拓展,增加装置的工作状态摆长,实现了与海水波动频率相近的低频共振频率。通过带有发条拉簧的拉盘电机引出的柔性绳索与可折叠摆机构的配合,捕获AUV升沉方向的波浪振动激励,提高了对波浪能的捕获能力。装置顶部设置的多稳态磁盘结构以及可折叠摆顶部设置的多稳态导轨多稳态结构,拓宽了装置的工作频率范围,增强了对波浪振动频率的适应性。本发明可以提高电磁摆式能量收集器的波浪能捕获能力以及实现AUV舱体空间的有效利用。
-
公开(公告)号:CN116697124A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310659718.0
申请日:2023-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高频响低功耗气动比例阀。本发明由力矩马达和气动转阀两部分组成;所述力矩马达包括永磁铁、导磁扼铁、上衔铁、下衔铁、上骨架、骨架柱、下骨架、激励线圈、线圈骨架、弹簧支座、弹簧板和负载弹簧。本发明中的力矩马达采用单线圈结构且激励线圈轴线与衔铁转动轴线重合,线圈放置在上、下衔铁之间,结构简单紧凑,易于实现力矩马达的小型化。本发明中的力矩马达拥有上、下两个衔铁,上、下两衔铁共有四个衔铁臂,可以形成八个气隙。八个气隙上、下两两成对,在控制线圈的激励下,形成四对相互并联的磁路;同等功耗和尺寸下,两对并联磁路的力矩马达有更大的输出力矩,因而也能以更低的功耗、更小的尺寸实现相同的输出力矩。
-
公开(公告)号:CN114608690B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202210077959.X
申请日:2022-01-24
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构;所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求,从而降低企业用工成本,提高生产效率。
-
公开(公告)号:CN115790022A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211689057.8
申请日:2022-12-26
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心 , 中国水产舟山海洋渔业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺杆扰动式流态冰浆生成装置及应用。本发明包括动力单元,用于驱动螺杆旋转;制冷单元,包围在刮冰套外围,所述刮冰套内设置有所述螺杆,该段螺杆带有刮冰螺棱;进口单元,连通所述刮冰套的底部;出口单元,连通所述刮冰套的顶部;所述的螺杆的刮冰螺棱为变螺距结构,在所述螺杆上设置有扰动模块。本发明变螺距的螺旋通道可以适应流态冰体积的变化过程,从而沿流道方向,流态冰的含冰量可以保持均匀稳定,便于控制流态冰的含冰量,同时也防止发生堵塞。
-
公开(公告)号:CN114304239A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111655749.6
申请日:2021-12-31
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺;其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据,计算该鱿鱼拉花小白片的密度;计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度;计算好的切割位置与切割角度数据,输送给推进机构、切割机构、角度调整机构,完成切割加工,形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求,解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
-
公开(公告)号:CN111959704B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202010842691.5
申请日:2020-08-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统。本发明主要由数字油缸、下绞支、上绞支、工作平台、绝对值倾角传感器、基座、六轴姿态传感器组成。其中工作平台和基座之间通过下绞支,上绞支用三根数字油缸连接在一起;检测补偿系统位置变化用的绝对值倾角传感器、六轴姿态传感器安装在基座上;数字油缸通过液压供油系统提供液压油,平台控制系统控制整个补偿系统的运行。数字油缸主要由活塞杆、油缸缸筒、滚珠丝杆、丝杆阀芯联轴器、阀套、阀芯、阀套定位块、阀芯电机联轴器和驱动电机组成。本发明可实现沿垂直轴的移动和分别绕两根正交的水平轴转动,满足对水产品加工船上水产加工设备的横摇、纵摇和升沉运动三个自由度的补偿。
-
公开(公告)号:CN107091707B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201710461096.5
申请日:2017-06-18
Applicant: 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种可模拟负载的冲击力测试装置。本发明包括电源、二次仪表和测量筒。测量筒总体可分为高压测量腔和低压吸收腔两个部分,所述高压测量腔和低压吸收腔内充满液压油。高压测量腔与低压吸收腔之间由隔板隔开,并在隔板上装有可调节的阻尼装置;高压测量腔与高频蓄能器连通;低压吸收腔包括由橡皮膜和密封筒组成的低压密闭空间,密闭空间内充入惰性气体。本发明通过调节高频蓄能器氮气室中的氮气压力,可以调节整个测试装置最大可测冲击力的大小。当冲击力作用于冲压板时,高压测量腔的油液通过阻尼孔进入低压吸收腔,消耗大量冲击能,从而避免冲击能的反弹。
-
-
-
-
-
-
-
-
-