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公开(公告)号：CN110436347B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910781611.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种桥式起重机双摆系统优化防摇控制方法，通过根据负载重量和实时测量的绳长，计算大车和小车的运行速度；基于起重机动力学微分方程，得到桥式起重机单摆模型的解析解；利用三脉冲作用下解析解的二次型目标函数，计算得到初始状态为零时的优化输入整形器；进而根据双模态输入整形器求解的级联法，设计桥式起重机双摆系统的优化输入整形器，并分别通过大车变频器和小车变频器驱动大车运行机构和小车运行机构运行来消除负载的摆动，实现起重机双级摆的优化防摇控制。本发明实现了长型负载水平起吊的优化防摇，提高了桥式起重机的工作效率和操作安全性，使大小车的运行速度和运行轨迹更为合理，易于工程应用。
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公开(公告)号：CN111302222A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010123282.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种可实现随机位置停车的桥式起重机定位防摇控制方法，小车随机位置停车下的定位防摇控制：以小车运行速度为期望速度，初始负载摆角为零，采用预先构建的以速度为输入的起重机随机位置停车定位防摇控制器，在给定停止信号前，只进行负载摆角反馈防摇控制，在给定停止信号后，设定给定停止信号时小车的位移为零，利用速度编码器实时反馈的小车速度计算小车位移，进行位置闭环控制，从而实现双闭环控制；大车定位防摇控制与小车相同；可实现随机停车，并减少位置传感器的使用，利用简单的速度编码器来进行短距离的位置反馈，在不影响控制效果的同时降低成本，而且会使得控制系统更简单，能抵御外界冲击。
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公开(公告)号：CN110079660B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910435603.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种轴承组件塑性加工残余应力调控方法，包括以下步骤：S10、对成形后轴承组件的上端面和下端面进行研磨抛光；S20、提供一能产生连续脉冲电流的脉冲电流发生器，根据轴承组件的材料特性和成形相关参数设置合理的处理参数，启动脉冲电流发生器对轴承组件进行脉冲电流处理；若为轴承滚动体，则将单个轴承滚动体置于脉冲电流发生器内进行多次连续脉冲电流处理；若为轴承套圈，则将轴承套圈沿周向均匀分为S个分区，采用脉冲电流发生器依次对轴承套圈的各个分区进行多次连续脉冲电流处理。本发明能够通过控制轴承组件塑性加工残余应力，有效提高轴承的加工精度并调控其尺寸稳定性，从而显著提升轴承的服役寿命。
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公开(公告)号：CN109593949B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910099628.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高碳铬钢轴承套圈形变‑相变协同球化方法，包括以下步骤：S1、先将轴承套圈毛坯加热至材料临界温度Ac1以上30～50℃，进行第一次保温，随后将轴承套圈毛坯随炉冷却至材料临界温度Ar1以下10～30℃，进行第二次保温；S2、将轴承套圈毛坯从加热炉快速转移至轧环机上进行温轧环变形，温轧环的变形量控制在40％以内，终轧温度控制在Ar1以下100℃以内；S3、将轴承套圈锻件放入加热炉中加热至材料Ac1以上30～50℃，保温一段时间后在炉内缓冷至Ar1以下100℃左右，空冷至室温。本发明通过变形与温度合理匹配，充分发挥形变与相变对组织球化的协同作用，从而消除不均匀形变对组织性能的不利影响。
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公开(公告)号：CN108584700B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810221998.6
申请日：2018-03-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机自适应PID闭环防摇控制方法，包括以下步骤：S1、在k米绳长下输入起重机的初始加速度，输出起重机摆动角度，根据PID控制器的初始控制参数，修正加速度，输入修正后的加速度，输出起重机修正后的摆动角度，根据NCD整定方法，对该修正后的摆动角度进行限制，并对PID控制器的控制参数进行优化，得到不同绳长下对应的PID控制器的优化控制参数；S2、对所有PID控制器的优化控制参数进行拟合，得到关于PID控制器的控制参数与绳长之间的关系式。本发明实现了起重机在不同绳长下的有效防摇，控制方式简单，易于工业应用，可显著提高起重机运行的安全性与工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111216526A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010043402.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60J5/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能车门防撞杆，包括：防撞杆和限位板，所述防撞杆和限位板可相对伸缩，所述防撞杆末端通过连接杆连接有第一连接板，所述第一连接板上具有若干第一连接孔，所述限位板末端垂直方向与连接竖板连接，所述连接竖板与第二连接板连接，所述第二连接板上具有若干第二连接孔，所述连接竖板与防撞杆之间具有长度调节结构，所述长度调节结构用于调节防撞杆和限位板长度方向的相对位置，所述第一连接孔和第二连接孔用于与车体连接，解决上述现有技术中焊接操作多，且不能调节角度和长度，无法进行通用化适配的技术问题。
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公开(公告)号：CN110093488B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910381470.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高碳铬钢轴承基体组织强韧性的复合场调控方法，包括如下步骤：S1、将轴承基体加热至Acm以上某一温度进行奥氏体化；S2、待奥氏体化结束后，进行马氏体淬火或者贝氏体等温淬火；S3、待淬火结束后，迅速将轴承基体置于一脉冲电流发生器内，启动脉冲电流发生器对轴承基体进行脉冲电流处理，使淬火后轴承基体内残留的块状残余奥氏体继续形核生产细小的片状马氏体组织；S4、最后将轴承基体进行常规回火热处理。本发明能够通过细化高碳铬钢轴承基体组织显著地提升其强韧性，而且易于实施，绿色无污染，具有显著的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106599515B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201611258659.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于STL网格特征识别的汽车覆盖件板料冲压工艺优选方法，它先读取零件STL网格模型获取零件曲面信息，通过曲面信息获取零件形状特征，根据特征拓扑关系构建零件特征树，并按照特征加工类别进行分类，确定不同特征各自的冲压工艺。本发明以工艺知识库为核心，在知识推理的机制支持下，依靠得到的特征树及各特征参数决策零件的冲压工艺路线，最终完成零件冲压工艺优选，它能够自动的从汽车覆盖件板料STL模型中提取特征并设计冲压工艺路线，可以减少工艺员大量的重复劳动，有效的提高工作效率，缩短工艺准备时间。
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公开(公告)号：CN110982350A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911344689.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C09D11/52 , C09D11/102 , C09D11/107 , C09D11/106 , C09D11/03 , C09D11/033
Abstract: 本发明涉及一种复合型丝印透明导电油墨及其制备方法，由以下质量百分比的原料配方组分组成：1-6份高分子导电材料、3-6份氧化镓、15-30份稀硫酸、10-15份稀硝酸、3-5份异丙醇、0.1-2份聚乙烯醇乳液、0.5-5份聚丙烯酸乳液、0.1-2份水性聚氨酯乳液、0.1-2份己二酰肼、5-10份二甲基亚砜、2-5份N,N-二甲基酰胺、0.5-1份四氢呋喃、50-70份去离子水。本发明提出的透明导电油墨具有极高的导电率，所提出的制备方法显著提升现有油墨的稠度和粘度，同时改善了现有油墨与基材间的印刷适性，基于丝网印刷工艺能在PET薄膜上印刷得到高附着性和耐拉伸的导电线路，大大提高透明导电油墨的机械性能，同时改善了油墨干燥后偏蓝的颜色问题，显著提升了油墨的透光率。
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公开(公告)号：CN110918847A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911174094.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21J5/02
Abstract: 本发明涉及一种薄壁高筋壁板构件空间包络成形方法，薄壁高筋壁板构件包括腹板和网格状的高筋，包括如下步骤：S1、锻件设计：在薄壁高筋壁板构件最外侧顶面设计飞边，飞边和水平面夹角为0°～45°；S2、毛坯设计；S3、包络模设计；S4、空间包络成形；S5、锻件顶出；S6、切边：将薄壁高筋壁板锻件高筋型面放置于带有凹槽的切边下模中，切边下模凹槽的宽度大于锻件高筋厚度0.1～0.3mm，切边下模凹槽深度大于锻件高筋高度0.5～1.0mm切边上模下行将锻件飞边切除；S7、将薄壁高筋壁板锻件夹紧在机床夹具中，切除高筋余量，获得薄壁高筋壁板构件。本发明提出的薄壁高筋壁板空间包络成形方法将毛坯一次整体成形成目标锻件，材料损失小，制造周期大幅缩短，制造成本降低。
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